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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种加工冻干粉针剂的快速降温设备
本实用新型涉及冻干粉针剂加工技术领域,特别涉及一种加工冻干粉针剂的快速降温设备。包括降温箱,所述降温箱的侧壁上安装有用于储存冷却液的水箱,所述水箱和降温箱上安装有用于对冻干粉针剂进行降温的降温组件,所述水箱上安装有用于对水箱内冷却液进行降温...
外肢体防摔辅助机器人
外肢体防摔辅助机器人,属于机器人技术领域,所述机器人包含结构对称的左腿和右腿,每条腿包含连接件、髋关节、大腿、膝关节、小腿、伸缩关节和末端移动缓冲关节,膝关节通过小腿与伸缩关节相连,伸缩关节与末端移动缓冲关节相连;所述伸缩关节包含从动支架、...
热泵系统及用于热泵系统的控制方法
本申请涉及热泵系统技术领域,公开一种热泵系统,包括:主循环回路,包括变容压缩机、冷凝器、第一节流阀、闪发器、第二节流阀和蒸发器依次连接形成的回路,变容压缩机包括上气缸与下气缸,内设有变容口和补气口;变容管路,一端与变容口连通,另一端分流为第...
一种用于保鲜盒体的输送桶
本实用新型提供一种用于保鲜盒体的输送桶,包括底部设置有脚轮的底板,所述底板上转动地设置有转盘,所述转盘的中间沿其轴线周向均布有内弧板,所述转盘上转动地设置有内环,所述内环上设置有与所述内弧板对应的外弧板,所述内弧板、所述外弧板之间形成容保鲜...
一种市政工程环卫垃圾桶搬运架
本实用新型涉及市政工程技术领域,公开了一种市政工程环卫垃圾桶搬运架,包括固定底板,所述固定底板的底部四角处固定连接有万向轮,所述固定底板的顶部固定连接有固定板,所述固定板的右端固定连接有固定杆,所述固定底板的左端固定连接有连接件,所述固定底...
冰箱及其化霜控制方法、装置和存储介质
本申请提供一种冰箱及其化霜控制方法、装置和存储介质,所述化霜控制方法用于冰箱,包括:获取存储盒内的液位高度;所述存储盒用于承接化霜水;若所述液位高度小于第一预设高度,则控制化霜模块允许化霜或开始化霜;若所述液位高度大于所述第一预设高度,则控...
一种山羊奶酪的生产制备装置
本发明提供一种山羊奶酪的生产制备装置,涉及奶酪制备技术领域,包括包括制备箱,制备箱上设有受控竖向移动的移动板和过滤框,移动板和过滤框之间形成工作腔,所述移动板上设有进料斗,制备箱内腔安装有加热器,制备箱上设有传动腔,所述制备箱上设有储液框,...
冷凝温度管理方法
本发明提供了一种冷凝温度管理方法,包括如下步骤:获取制冷系统的冷凝温度,所述制冷系统包括串联或并联的第一冷凝器和第二冷凝器;根据所述冷凝温度,选择性控制风机给第一冷凝器的供风量、储能单元给第二冷凝器的供冷量、或储能单元给第二冷凝器的供热量中...
一种模块化机器人
本发明提供一种模化块机器人,包括人形上部模块,其包括上控制系统、头部机构、上肢机构、腰部机构、上臂机构、小臂机构和手部机构,头部机构设置在上肢机构上部,上臂机构设有两个,两上臂机构设置在上肢机构两侧,上臂机构下端分别设有小臂机构,小臂机构下...
一种基于手势与笔触压力识别的个性化书写装置及其工作方法
本发明提出了一种基于手势与笔触压力识别的个性化书写装置及其工作方法,包括手势识别模块、笔触压力采集模块、数据处理模块、机械臂控制模块和执行机构。其中手势识别模块用于采集书写者的手部运动轨迹数据和姿态信息。其中笔触压力采集模块用于获取书写过程...
海上集中式制冷系统
本发明公开一种海上集中式制冷系统,包括海上风电场、制冷站超导电缆和辅助电源系统,海上风电场包括N排风电机组,N≥1,每排风电机组包括多台沿第二方向间隔排布的风力发电机;制冷站设置在海上风电场的中部区域,超导电缆至少设置有两条,至少两条超导电...
制冷系统及制冷设备
本申请属于制冷相关技术领域,具体涉及一种制冷系统及制冷设备,该制冷系统包括:制冷组件,包括压缩机、冷凝器、第一节流元件、第二节流元件和蒸发器;制冷循环回路,包括主管路、第一支路和第二支路,第一支路与冷凝器并联设置,第二节流元件设置于第二支路...
固态成像装置和成像装置
固态成像装置(200)设置有:多个光电转换元件(311);多个电流‑电压转换电路(320);多个地址事件检测电路(231);第一接地线(424);以及第二接地线(421)。多个光电转换元件(311)并排布置在第一区域中。多个电流‑电压转换电...
冲击电动工具
本申请公开冲击电动工具,所述冲击电动工具包括冲击输出装置、电机、工具主体和电池包组,所述冲击输出装置沿横向延伸,所述工具主体包括壳体、底座组和握持部,所述底座组包括第一底座和第二底座,所述电池包组包括第一电池包和第二电池包,所述第一电池包和...
一种多机械臂捷径优化方法、装置、电子设备和存储介质
本申请公开了一种多机械臂捷径优化方法、装置、电子设备和存储介质,涉及多机械臂路径规划领域。该方法包括:从候选策略中确定目标策略,并采用目标策略从候选捷径优化方法中确定目标捷径优化方法;其中,候选捷径优化方法包括复合空间方法、优先级方法或路径...
一种用于建筑爆破机器人的机械臂及其控制系统
本发明涉及机器人任务推理领域,尤其涉及一种用于建筑爆破机器人的机械臂及其控制系统,本发明通过分析机器人历史周期内执行预定任务的末端位姿坐标,在三维空间中构建末端位姿曲线,并提取端惯性偏移特征,包括波动偏移量与偏移次数。基于预定任务的期望位姿...
分离器及平衡系统
本发明提供了一种分离器及平衡系统。分离器包括:外壳,围设形成通道,通道的第一端具有气液进口,通道的第二端具有气体出口,外壳上设置有与通道连通的液体出口;导流分离柱,外周设置有分离凸起,分离凸起位于液体出口靠近气液进口的一侧;进口叶片,多块进...
一种吸尘器加工用爪臂可调节式工业机器人
本发明公开了一种吸尘器加工用爪臂可调节式工业机器人,涉及工业机器人技术领域,包括:工业机器人本体,其包括底座、基座、大臂和小臂;旋转臂组件,其固定安装在小臂上,旋转臂组件包括旋转电机、第一转轴、外壳、第二转轴、内壳和弹簧,小臂内设置有第一轴...
制冷机组化霜控制方法、制冷机组及电器设备
本申请实施例涉及一种制冷机组化霜控制方法、制冷机组及电器设备,该方法包括:在制冷机组处于制冷模式的状态下,确定压缩机当前的制冷量;基于制冷量,确定蒸发器侧的送风量;基于送风量,确定当前的化霜终止温度;若检测到送风量在第一预设时长内保持小于等...
一种变刚度齿轮五杆关节机构及其控制系统和控制方法
本发明公开了一种变刚度齿轮五杆关节机构,包括五连杆机构、滚珠丝杠机构Ⅰ、滚珠丝杠机构Ⅱ、齿轮副、主驱动电机和变刚度电机;本发明的变刚度齿轮五杆关节机构不仅可以通过主驱动电机与齿轮实现五杆机构的运动,实现关节的运动特性,同时还可以通过变刚度电...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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