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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
带有背压限制膨胀装置的HVAC
本发明涉及带有背压限制膨胀装置的HVAC,具体而言,一种流体调节系统包括流体连接的压缩机、第一热交换器、第二热交换器、以及第一膨胀装置和第二膨胀装置,以形成闭合环路,工作流体循环通过其中。第一膨胀装置与流体调节系统在第一模式下的操作相关联,...
机器人监控方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种机器人监控方法、装置、设备及存储介质,为了避免单一算法容易受环境等因素干扰导致监控信息存在误差的问题,本申请采用了至少两种位姿检测算法,分别得到机器人当前的位姿检测结果,位姿检测算法可以包括基于机器人自身传感器的位姿检测算法...
一种钢结构的设计安装用定位装置
本实用新型公开了一种钢结构的设计安装用定位装置,涉及钢结构技术领域。包括底板,所述底板的顶部外表两边均安装有L形支柱,且位于同一边的两个L形支柱的顶端固定有同一个平台组件,所述底板的上方设置有两个对称分布的调节板,且调节板的顶部外表开设有四...
闪蒸桶式经济器
本实用新型涉及一种闪蒸桶式经济器,包括筒体、与冷凝器出口连接并向筒体输送气液混合制冷剂的输入口、设于筒体下部的用于输出液态制冷剂的出液口、设于筒体上部的用于输出气态制冷剂的出气口、设于筒体内并用于控制出气口排气流量的调节机构,调节机构包括上...
机器人及其交互控制方法、装置、存储介质
本申请公开了一种机器人及其交互控制方法、装置、存储介质,本申请在接收到语音指令后,通过声源定位方法计算用户声源来自多个方向的概率分布,按照概率置信度由大至小的顺序,依次选取候选方向,并在每次选取一个候选方向后,控制机器人转向该选取的候选方向...
一种适用R290冷媒的电子膨胀阀控制方法及热泵系统
本申请涉及一种适用R290冷媒的电子膨胀阀控制方法及热泵系统,该方法通过在高水温工况下,通过出水温度均值与压缩机频率得到理想冷凝压力,通过环境温度均值与压缩机频率得到理想蒸发压力,基于冷凝温度、理想冷凝压力和理想蒸发压力得到理想目标排气温度...
集成铰接结构的教具机器人臂
本实用新型涉及教具机器人臂技术领域,公开了集成铰接结构的教具机器人臂,包括连接臂和U型框,所述连接臂的右侧固定连接有电机一,所述电机一的驱动端固定连接有齿轮一,所述连接臂的前后两侧内壁分别固定连接有转动环,所述U型框的内部开设有调节槽,所述...
制冷剂蓄能器、热管理系统和车辆
本申请提供一种制冷剂蓄能器、热管理系统和车辆,涉及热管理技术领域。本申请提供的制冷剂蓄能器包括外壳和内筒组件,外壳包括外筒体、第一端盖和第二端盖,第一端盖和第二端盖分别设于外筒体两端的开口处,第一端盖设有低压冷媒进口和高压冷媒出口,第二端盖...
制冷设备及制冷设备的抑霜方法
本申请提供了一种制冷设备及制冷设备的抑霜方法,包括冷冻室、风道、蒸发器、抑霜装置。风道具有第一侧壁,第一侧壁与冷冻室的室壁共壁设置。蒸发器设置于风道中。抑霜装置包括第一吸附模块和第一制冷片,第一吸附模块设置于风道中,第一制冷片设置于风道中,...
一种微生态饲料添加剂留样备检储存设备
本实用新型公开了一种微生态饲料添加剂留样备检储存设备,包括留样柜、放置架、样本盒、柜门和把手,所述放置架位于留样柜的内部。本实用新型通过设置联动机构和辊轮,通过联动机构对打开柜门的同时带动放置架从留样柜的内部移出,以便使用者看到样本盒上的表...
一种碳酸锂干燥设备
本实用新型公开了一种碳酸锂干燥设备,包括干燥机体,清理组件与推动组件,所述清理组件包括进料斗,所述进料斗的底部与干燥机体连通,所述干燥机体的顶部固定连接有支撑架,所述支撑架位于进料斗的前侧,所述支撑架的顶部固定连接有电机,所述电机的输出端固...
磁驱微纳机器人链状集群的气管模型内靶向光热应用方法
本发明涉及微纳机器人技术领域,更具体的说是磁驱微纳机器人链状集群的气管模型内靶向光热应用方法。针对传统功能材料在支气管模型非液态环境中难以精准定位输送的问题,本发明以Fe₃O₄为基材,经硅烷化反应修饰全氟烷基长链获得低表面能微纳机器人,通过...
制冷设备的控制方法、装置、制冷设备、电子设备及介质
本申请公开了一种制冷设备的控制方法、装置、制冷设备、电子设备及介质,属于制冷设备技术领域。所述制冷设备内设置有氧气调节模块,方法包括:获取制冷设备的间室在第一制冷周期内的第一氧气浓度;基于所述第一氧气浓度和目标氧气浓度之间的第一偏差,对所述...
车辆构造
本发明提供能够在提高对于碰撞荷载的强度的同时谋求车辆的轻量化的车辆构造。在使左右一对轮罩(12R、12L)和将这些轮罩(12R、12L)之间连结的地板面板(11)压铸成形的构造体(10)的各轮罩(12)的凹面部(23),设有倾斜肋(30),...
制冷器具
一种制冷器具,包括:用于限定储物空间的内壳、包裹所述内壳的外壳、位于所述内壳和外壳之间的隔热层、至少部分位于所述隔热层中的第一管和第二管以及穿设于所述第一管和所述第二管中的水管,所述第一管具有相对的第一端和第二端,所述第二管具有连接端,所述...
制冷设备
本实用新型涉及制冷装置技术领域,具体涉及一种制冷设备。该制冷设备包括设备本体和磁环,设备本体设置有电源线,其中电源线包括零线、火线和保护接地线,该保护接地线与设备本体的金属外壳相连接,当制冷设备设于带有金属钢筋的地面时,设备本体和金属地面之...
一种建筑工程机器人智能喷涂路径规划方法、系统及介质
本发明实施例公开一种建筑工程机器人智能喷涂路径规划方法、方法及介质,该方法包括:三维激光扫描设备对建筑表面进行扫描,获取三维点云数据;将所述三维点云数据转换至机器人坐标系下,对数据进行降噪处理、数据拼接,构建完整建筑表面模型;基于所述建筑表...
一种基于大模型的AI伴读机器人及系统
本发明涉及应用于伴读机器人领域的一种基于大模型的AI伴读机器人及系统,通过分析固定时间周期内出现的时长和频次以及当前学习内容相关问题的提问,根据儿童能够正确回答问题判断儿童在伴读机器人陪伴学习过程中的专注度以及是否需要调节学习进度,在专注度...
冰箱
本发明提供一种能够抑制返回管道中的结霜的结构简单的冰箱。实施方式的冰箱具有:冰箱主体、冷却器、冷却器收容室、返回管道、以及发泡隔热材。冰箱主体包括:上侧储藏室、以及配置在上侧储藏室的下侧的下侧储藏室。冷却器形成冷气。冷却器收容室设置于冰箱主...
航天器多场景精密装配用机械臂夹爪装置
本发明提供了一种航天器多场景精密装配用机械臂夹爪装置,包括夹爪主体组件,夹爪主体组件包括夹爪主体构件和直线移动机构,夹爪主体构件两侧通过直线移动机构分别对称连接有夹臂组件,夹臂组件包括回转机构、夹头、安装臂,回转机构与直线移动机构相连,回转...
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工程元件,部件;绝热;紧固件装置的制造及其应用技术
气体或液体的贮存或分配装置的制造及其应用技术
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