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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种用于客滚船集装箱托盘支腿作业的机器人及使用方法
本发明公开了一种用于客滚船集装箱托盘支腿作业的机器人及使用方法,属于船舱机器人技术领域;一种用于客滚船集装箱托盘支腿作业的机器人,包括机器人本体和万向机械臂,所述万向机械臂连接在机器人本体上;所述机器人本体包括车架、驱动组件、转向组件、电池...
一种适用于服务机器人的快速接口结构
本发明公开了一种适用于服务机器人的快速接口结构,具体涉及服务机器人技术领域,包括机器人底盘和机器人箱体,所述机器人底盘与机器人箱体配合连接,所述机器人底盘上设置有母头,所述机器人箱体上设置有与母头相对应的公头,所述公头安装在安装座上,所述安...
一种双源热泵复叠高温加热系统
本发明公开了一种双源热泵复叠高温加热系统,涉及热泵高温系统技术领域,该系统包括热泵单元和中间换热器,在供热侧设有热端换热器,在供冷侧设有冷端换热器;多个热泵单元设于热端换热器和冷端换热器之间,多个中间换热器分别设于相邻的热泵单元之间;冷端换...
一种饲料添加剂生产过程中的干燥优化方法
本申请提供一种饲料添加剂生产过程中的干燥优化方法,包括:实时采集混合过程中添加剂颗粒的粒径变化、新生表面面积增量以及各时段水分吸附量,并预设饲料添加剂的正常吸附速度范围和预期干燥能耗值,得到饲料添加剂颗粒在混合过程中的破碎演变记录和水分吸附...
视触觉传感器、机械手及其控制方法
一种视触觉传感器、机械手及其控制方法,所述视觉传感器包括:接触层,所述接触层的至少一部分是透明的;标志物阵列,所述接触层受到外力时,所述标志物阵列中多个标志物的至少一部分产生位移和/或形变;图像采集单元,用于对所述标志物阵列进行图像采集,以...
一种壁挂式制冷净水器
本实用新型公开了一种壁挂式制冷净水器,包括:壳体,其内设有滤芯和电子冰胆,所述电子冰胆通过半导体制冷片对经过滤芯的净水进行制冷;散热组件,包括设置于电子冰胆外侧的散热片及散热风扇,用于排出半导体制冷片产生的热量;壁挂装置,设于壳体的后壳上,...
一种组合式主动行进导管
本发明提供一种组合式主动行进导管,包括内导管、套设于内导管外侧的外导管、设置于内导管头段侧方的可充放球囊、以及动力泵;内导管的内部具有内导管管腔,外导管的内部具有外导管管腔;当可充放球囊充盈时,内导管通过可充放球囊与外导管连接在一起;内导管...
一种关节组件的组装方法
本申请公开了一种关节组件的组装方法,属于机器人技术领域,关节组件包括第一关节、第二关节和围合件,第一关节凸设有多个第一连接部,第二关节凸设有多个第二连接部;组装方法包括:将第一关节和第二关节沿关节组件的轴向插接配合,在第一关节和第二关节相互...
一种超低扰动的低温制冷系统及控制方法
一种超低扰动的低温制冷系统及控制方法,能够降低震动对于工作空间的影响,降低传输过程中的热损耗,将控温对象超低温制冷于‑150oC以下并长期精密控制,避免由于低温液体制冷导致振动干扰,运行成本更低,控温精度高。集气管道放在液态制冷剂中,通过电...
过冷回热装置及离心压缩机组
本实用新型公开了一种过冷回热装置及离心压缩机组。过冷回热装置包括:筒体及管道,管道穿设于筒体,管道的两端露出于筒体,离心压缩机组的第一介质自冷凝器经管道流入经济器;筒体具有相连通的入口及出口,筒体内还设有多个折流板,折流板设有筒体的内壁与管...
热泵控制方法、系统、热泵设备和存储介质
本申请涉及热泵控制技术领域,公开了一种热泵控制方法、系统、热泵设备和存储介质,该热泵控制方法包括:在热泵初始运行时,获取第一实时温度数据;基于光伏板温度和环境温度的第一温度差值控制热泵的初始运行模式,热泵的运行模式包括空气源热泵运行模式和光...
用于夹取瓶盖的夹爪机构、机械臂组件
本申请涉及自动化生物实验设备技术领域,公开一种用于夹取瓶盖的夹爪机构,包括底座、第一夹臂和第二夹臂,其中,底座设置有可被驱动沿相向方向或反向方向运动的第一连接部和第二连接部;第一夹臂连接于第一连接部,且第一夹臂朝向内侧的一面形成第一夹持面;...
一种转筒干燥机
本发明公开了一种转筒干燥机,涉及干燥机设备技术领域。所述转筒干燥机包括筒体,所述筒体上设置若干出料斗与若干调节组件,所述调节组件与所述取料板连接,用于调整所述取料板的角度;还包括驱动机构,所述驱动机构包括张紧器,所述张紧器包括顶板、底座、伸...
一种高频式化霜槽及其控制方法
本发明涉及蒸发器化霜技术领域,公开了一种高频式化霜槽及其控制方法,旨在解决传统化霜槽存在的传热效率低、能耗高、控制精度差,且化霜融水易结冰导致设备损坏的问题。高频式化霜槽包括化霜槽本体、PCB高频线圈组件及防倒灌排水组件,化霜槽本体采用金属...
抓取举升变位机和风炮油缸装配工装
本实用新型公开一种抓取举升变位机和风炮油缸装配工装,通过移动机构可以携带被卡爪夹持的风炮油缸运动至需装配处所在的工位,并将风炮油缸举高抬升到与装配处大致相同的高度,通过横移机构则可以带动风炮油缸在水平方向上到达装配处,通过回转机构可以实现风...
螺丝
本发明提供一种螺丝,其主为螺头的圆锥面上螺旋环设有一导屑通道,以及多个形成于该导屑通道旁边的切削单元,同时该导屑通道设置位置低于该等切削单元;因此锁合时,通过该等切削单元的切削刃,以呈连接旋切模式对缠绕的纤维进行斩切绞碎,有效降低锁合时产生...
一种机器人及其控制方法和控制装置
本申请涉及一种机器人及其控制方法和控制装置,包括:获取机器人作业过程中依次经过的各个站点的坐标、类型、机械臂作业参数和执行器作业参数;根据各个站点的坐标控制底盘依次经过各个站点;当底盘抵达站点时,底盘停止移动,若该站点的类型为要执行作业的站...
热泵系统
热泵系统,包括制冷循环,其加热并供应热水;处理模块包括基于稳态平衡条件,推导负荷特征的推导部;稳态平衡条件为稳态下,供暖终端向房间散热的热量、房间向外传热的热量和热泵系统的制热输出能力相等;基于估算平衡条件,推导供暖终端水容量的估算部;估算...
一种混动热泵能效自适应优化方法
本发明提供了一种混动热泵能效自适应优化方法,涉及热泵节能控制技术领域,其通过获取混动热泵系统中主回路制冷剂的循环周期参数和旁通回路制冷剂的旁通压力参数,基于所述循环周期参数计算主回路制冷剂的滞留时间,并通过构建双重缓冲矩阵精准预测工况切换的...
复合机器人及其控制方法、装置及电子设备
本申请提供一种复合机器人及其控制方法、装置及电子设备,复合机器人包括车体,车体中设置有第一控制器、第一电池、第一无线充电模块和第一无线通信模块;执行机构,执行结构包括第二电池、第二无线充电模块和第二无线通信模块;第一控制器通过无线通信链路获...
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