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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 本实用新型公开了一种可进行多方位检验的皮草检验台,包括固定板、固定支架与控制平台,所述固定板位于固定支架的上方,所述固定板表面设有若干个夹孔,所述固定板的底部设有托架,所述固定板与托架铰接,所述托架与固定支架铰接,所述固定支架与控制平台固定...
  • 本实用新型涉及畜禽养殖技术领域,提供一种巡检机器人和畜禽巡检系统。上述巡检机器人包括:机器主体、行走轮、主控器及电源,行走轮安装于机器主体的顶部,机器主体上安装有姿态传感器,主控器根据姿态传感器采集的信息控制行走轮行走,以使巡检机器人能够在...
  • 本实用新型涉及夹包机技术领域,且公开了一种夹包机机械手行动控制装置,包括:机架,所述机架滑动设置有导轨,且机架上还转动设置有与导轨螺纹连接的第一螺杆,所述导轨上滑动设置有与夹包机机械手固定连接的滑座,且导轨上转动设置有与滑座螺纹连接的第二螺...
  • 本发明公开了一种变刚度齿轮五杆关节机构,包括五连杆机构、滚珠丝杠机构Ⅰ、滚珠丝杠机构Ⅱ、齿轮副、主驱动电机和变刚度电机;本发明的变刚度齿轮五杆关节机构不仅可以通过主驱动电机与齿轮实现五杆机构的运动,实现关节的运动特性,同时还可以通过变刚度电...
  • 本发明公开了一种指掌协同软体抓手,属于机械手技术领域,解决现有技术中难以同时满足抓手柔软性和抓手负载能力以及抓手与目标物契合度较差而导致的抓取稳定性下降的技术问题。它动作部,所述动作部包括基座、与所述基座连接的多根手指以及手掌部;绳驱动组件...
  • 本发明公开了一种用于装卸货场景的绳驱机械臂系统及其控制方法与仿真测试方法,该绳驱机械臂系统包括:机械臂本体,从近端到远端依次连接的肩部运动部、肘部运动部和腕部运动部;驱动组件,用于驱动肩部运动部、肘部运动部和腕部运动部;运动传递组件,包括多...
  • 本实用新型提供一种地铺石生产用冷却设备,包括箱体,箱体的前端设置有箱门,箱门上设置有把手,箱体的内部设置有用于对地铺石进行冷却的冷却装置,冷却装置包括设置在箱体两端的冷却器,冷却器上均连接有冷却管,冷却管远离冷却器的一端均延伸入箱体的内部连...
  • 本申请提供一种螺丝刀手柄及螺丝刀套装,该螺丝刀手柄包括捏持部、延长杆和夹头,捏持部具有相对的第一端和第二端,第一端设有第一插入孔,第一插入孔配置为可插接工具头,且第一插入孔的形状与工具头的插入端匹配,第二端设有安装孔;延长杆具有相对的第三端...
  • 本申请属于智能储物技术领域,具体为一种便携式储物盒,电路板集成有定位单元,定位单元用于与服务器或电子设备通信连接;盒体内包括至少两个相互间隔的第一收纳空间和第二收纳空间,电路板及电池设置在第一收纳空间内,第一储物元件内形成有多个用于收纳物品...
  • 本发明公开了一种基于预测的空气源热泵除霜方法,涉及清洁能源热泵控制技术领域;本发明方案为:通过对采集的空气源热泵在连续周期内的采集信号进行周期差分处理,构建表征运行状态变化的时间变化向量;并基于时间变化向量建立动态投影域,通过压缩映射函数将...
  • 本发明公开了船舶技术领域的一种江海直达敞口集装箱船系固系统及方法,该系统包括置于货舱内堆叠形成的集装箱堆垛,集装箱堆垛包括底层集装箱、中间层集装箱和顶层集装箱;在货舱两侧的舱口围上固定安装有侧向支撑架,侧向支撑架用于对集装箱堆垛提供横向支撑...
  • 本申请公开电动工具,所述电动工具包括工具壳体、至少一电池包、至少一卡扣部件和固定机构,所述工具壳体于横向上形成至少一插槽以及至少一通口,所述卡扣部件包括卡扣体和卡接槽,所述卡扣体和所述卡接槽任一设置于所述电池包而另一设置于所述工具壳体,所述...
  • 本发明公开了冷水机控制系统及冷水机,冷水机控制系统包括:获取模块,其配置为在接收到电网调峰指令时,获取冷水机的目标运行功率、冷水机的当前耗电量以及当前室外环境参数;参数生成模块,其配置为根据获取模块获取的冷水机的目标运行功率、冷水机的当前耗...
  • 本发明涉及工件转移技术领域,尤其为一种基于工业机器人的智能制造装置,包括手臂座和机械手臂,手臂座上端安装有机械手臂,机械手臂固定端安装有连通器,机械手臂移动侧顶端安装有吸附转运组件;吸附转运组件包括用于和机械手臂之间通过螺旋固定连接的连接架...
  • 本实用新型提供一种加工注塑件用的夹持装置,其特征在于包括支撑结构、夹持结构、转移结构,所述支撑结构的上方设置有夹持结构、转移结构,所述支撑结构与夹持结构、转移结构通过焊接的方式连接,本实用新型改进了支撑结构,由万向轮、伸缩柱、支撑台组成的支...
  • 本实用新型公开了一种防撞型收费机器人,涉及机器人技术领域,旨在解决当前当前防护结构缺少应对侧面擦碰的卸力效果,易导致机器人的柱身破损的技术问题,包括收费机器人主体,还包括布置在收费机器人主体柱身上的防护板,防护板呈环状围绕布置在机器人柱身表...
  • 本实用新型提供一种双六自由度并联机器人承载装配平台,包括两组六自由度运动平台和安装板,安装板与两组六自由度运动平台固定连接,安装板的一侧设置有辅助平台,辅助平台上方固定设置有六维力传感器和摇杆,摇杆设置在六维力传感器上,六维力传感器能够监测...
  • 本申请涉及汽车零件生产设备技术领域,且公开了一种汽车零件生产用智能抓取机械手,包括机械臂主体,机械臂主体的内壁滑动连接有基座,基座的内壁滑动连接有两个螺块二,两个螺块二位于基座外部的外壁固定连接有夹具,两个夹具的外壁安装有自适应抓取机构,基...
  • 本发明公开了一种热泵机组的变频控制装置,涉及变频控制技术领域,包括主板,还包括安装在主板上的散热模块;所述散热模块包括通过连接组件固定安装在主板上的连接架,所述连接架上固定安装有风扇,所述连接架上固定安装有固定环,所述固定环上转动安装有多组...
  • 本实用新型涉及冷冻及冷藏设备技术领域,特别公开了一种直膨供液方式的CO2热气化霜用CO2冷风机。该CO2冷风机,包括安装在静压箱底板上并通过加强筋架设安装的盘管,其特征在于:所述盘管的进口上连接有分液头,分液头通过侧向连接器并联连通供液接管...
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