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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种便于对不规则物体夹持的夹具
本实用新型公开了一种便于对不规则物体夹持的夹具,属于机械制造技术领域,其技术方案要点包括支撑台,所述支撑台的顶部设置有调节组件,所述调节组件的底部设置有夹持组件,所述调节组件包括固定连接于支撑台前侧的固定座,所述固定座的右侧栓接有驱动电机,...
一种可进行多方位检验的皮草检验台
本实用新型公开了一种可进行多方位检验的皮草检验台,包括固定板、固定支架与控制平台,所述固定板位于固定支架的上方,所述固定板表面设有若干个夹孔,所述固定板的底部设有托架,所述固定板与托架铰接,所述托架与固定支架铰接,所述固定支架与控制平台固定...
一种巡检机器人和畜禽巡检系统
本实用新型涉及畜禽养殖技术领域,提供一种巡检机器人和畜禽巡检系统。上述巡检机器人包括:机器主体、行走轮、主控器及电源,行走轮安装于机器主体的顶部,机器主体上安装有姿态传感器,主控器根据姿态传感器采集的信息控制行走轮行走,以使巡检机器人能够在...
一种夹包机机械手行动控制装置
本实用新型涉及夹包机技术领域,且公开了一种夹包机机械手行动控制装置,包括:机架,所述机架滑动设置有导轨,且机架上还转动设置有与导轨螺纹连接的第一螺杆,所述导轨上滑动设置有与夹包机机械手固定连接的滑座,且导轨上转动设置有与滑座螺纹连接的第二螺...
一种指掌协同软体抓手
本发明公开了一种指掌协同软体抓手,属于机械手技术领域,解决现有技术中难以同时满足抓手柔软性和抓手负载能力以及抓手与目标物契合度较差而导致的抓取稳定性下降的技术问题。它动作部,所述动作部包括基座、与所述基座连接的多根手指以及手掌部;绳驱动组件...
一种用于装卸货场景的绳驱机械臂系统及其控制方法
本发明公开了一种用于装卸货场景的绳驱机械臂系统及其控制方法与仿真测试方法,该绳驱机械臂系统包括:机械臂本体,从近端到远端依次连接的肩部运动部、肘部运动部和腕部运动部;驱动组件,用于驱动肩部运动部、肘部运动部和腕部运动部;运动传递组件,包括多...
地铺石生产用冷却设备
本实用新型提供一种地铺石生产用冷却设备,包括箱体,箱体的前端设置有箱门,箱门上设置有把手,箱体的内部设置有用于对地铺石进行冷却的冷却装置,冷却装置包括设置在箱体两端的冷却器,冷却器上均连接有冷却管,冷却管远离冷却器的一端均延伸入箱体的内部连...
便携式储物盒
本申请属于智能储物技术领域,具体为一种便携式储物盒,电路板集成有定位单元,定位单元用于与服务器或电子设备通信连接;盒体内包括至少两个相互间隔的第一收纳空间和第二收纳空间,电路板及电池设置在第一收纳空间内,第一储物元件内形成有多个用于收纳物品...
螺丝刀手柄及螺丝刀套装
本申请提供一种螺丝刀手柄及螺丝刀套装,该螺丝刀手柄包括捏持部、延长杆和夹头,捏持部具有相对的第一端和第二端,第一端设有第一插入孔,第一插入孔配置为可插接工具头,且第一插入孔的形状与工具头的插入端匹配,第二端设有安装孔;延长杆具有相对的第三端...
一种基于预测的空气源热泵除霜方法
本发明公开了一种基于预测的空气源热泵除霜方法,涉及清洁能源热泵控制技术领域;本发明方案为:通过对采集的空气源热泵在连续周期内的采集信号进行周期差分处理,构建表征运行状态变化的时间变化向量;并基于时间变化向量建立动态投影域,通过压缩映射函数将...
一种江海直达敞口集装箱船系固系统及方法
本发明公开了船舶技术领域的一种江海直达敞口集装箱船系固系统及方法,该系统包括置于货舱内堆叠形成的集装箱堆垛,集装箱堆垛包括底层集装箱、中间层集装箱和顶层集装箱;在货舱两侧的舱口围上固定安装有侧向支撑架,侧向支撑架用于对集装箱堆垛提供横向支撑...
电动工具
本申请公开电动工具,所述电动工具包括工具壳体、至少一电池包、至少一卡扣部件和固定机构,所述工具壳体于横向上形成至少一插槽以及至少一通口,所述卡扣部件包括卡扣体和卡接槽,所述卡扣体和所述卡接槽任一设置于所述电池包而另一设置于所述工具壳体,所述...
用于级联热泵系统的除霜
一种用于使级联热泵除霜的方法和设备。该级联热泵可包括:第一级压缩机,其使制冷剂在第一级制冷剂回路中循环;第二级压缩机,其使制冷剂在第二级制冷剂回路中循环;以及级间热交换器,其将第一级和第二级热耦合。用于级联热泵的除霜过程可包括:响应于第一级...
一种拱券式文物结构可逆性临时支撑装置
本实用新型公开了一种拱券式文物结构可逆性临时支撑装置,包括基板,所述基板底部固定有支撑液压杆,所述支撑液压杆底端安装有底板,所述支撑液压杆上安装有抱箍,所述抱箍外壁一侧旋转安装有侧支撑杆,所述侧支撑杆底端旋转安装有侧支撑板,所述基板侧面中部...
建图移动机器人
本实用新型提供一种建图移动机器人,涉及机器人设备技术领域。建图移动机器人包括机器人本体、摄像模组、麦克风及控制器,机器人本体、摄像模组和麦克风分别与控制器电连接,摄像模组安装于机器人本体,用于采集图像信息,控制器基于图像信息控制机器人本体的...
一种高可靠性倍力夹紧的机械手机构
本实用新型公开一种高可靠性倍力夹紧的机械手机构,包括设有内腔的缸体、对称设于缸体顶部的两手指夹持块、设于缸体内腔的活塞组件、底端与活塞组件连接的活塞杆,以及连接于活塞杆顶端并位于两手指夹持块之间的楔形驱动块;所述楔形驱动块与每一手指夹持块之...
一种双六自由度并联机器人承载装配平台
本实用新型提供一种双六自由度并联机器人承载装配平台,包括两组六自由度运动平台和安装板,安装板与两组六自由度运动平台固定连接,安装板的一侧设置有辅助平台,辅助平台上方固定设置有六维力传感器和摇杆,摇杆设置在六维力传感器上,六维力传感器能够监测...
一种汽车零件生产用智能抓取机械手
本申请涉及汽车零件生产设备技术领域,且公开了一种汽车零件生产用智能抓取机械手,包括机械臂主体,机械臂主体的内壁滑动连接有基座,基座的内壁滑动连接有两个螺块二,两个螺块二位于基座外部的外壁固定连接有夹具,两个夹具的外壁安装有自适应抓取机构,基...
一种热泵机组的变频控制装置
本发明公开了一种热泵机组的变频控制装置,涉及变频控制技术领域,包括主板,还包括安装在主板上的散热模块;所述散热模块包括通过连接组件固定安装在主板上的连接架,所述连接架上固定安装有风扇,所述连接架上固定安装有固定环,所述固定环上转动安装有多组...
一种直膨供液方式的CO2热气化霜用CO2冷风机
本实用新型涉及冷冻及冷藏设备技术领域,特别公开了一种直膨供液方式的CO2热气化霜用CO2冷风机。该CO2冷风机,包括安装在静压箱底板上并通过加强筋架设安装的盘管,其特征在于:所述盘管的进口上连接有分液头,分液头通过侧向连接器并联连通供液接管...
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