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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 本申请涉及二次电池及其制造技术领域,具体涉及一种利用机器人的汽车锂电池电芯抓取输送方法及机器人。该方法包括:获取机器人抓取电池电芯进行运输搬运的历史工作数据;根据每个时刻下加速度和速度之间的第一夹角,以及加速度和夹持力之间的第二夹角,获取角...
  • 本发明公开了一种植入物、输送系统及膀胱管理系统,所述植入物包括由远端至近端依次连通的第一端部、管身和第二端部,所述第一端部具有锚固装置和用于与输送系统可拆卸连接的第一锁定座,所述锚固装置在所述第一锁定座被所述输送系统拉动时撑开;所述第二端部...
  • 本公开涉及一种无菌器械效期分类收纳筐,属于医疗器械技术领域,包括收纳筐以及设置在收纳筐底部的支撑架,收纳筐内顶部的两侧均设置有贯穿收纳筐的钢管,两侧的钢管之间设置有可以沿钢管滑动的隔板,通过在收纳筐的顶部设置的钢管,并在钢管上设置有沿钢管滑...
  • 本申请提供一种冰箱的控制方法、冰箱及计算机存储介质。冰箱设有冷冻室及风道,冷冻室内设有制冰机构,冷冻室的侧壁设有连通风道的第一出风口,制冰机构靠近第一出风口设置,且在侧壁上的投影与第一出风口不重叠,控制方法包括:响应于快速制冰指令,获取制冰...
  • 本发明公开一种 420MPa 级北极圈油气开采平台用钢及其制备方法,该钢板的化学成分按重量百分比计为 C:0.06~0.12%,Si:0.15~0.35%,Mn:1.00~1.60%,P:≤0.008%,S:≤0.008%,Nb:0.025...
  • 本申请实施例提出一种轨道机器人,所述轨道机器人包括:轨道,设置在输煤皮带上方;机器人主体,设置在所述轨道下方,并沿着所述轨道滑动,以对所述输煤皮带进行巡检;和电机,设置在所述轨道的端部,并通过牵引绳带动所述机器人主体运动。本申请实施例提供的...
  • 本实用新型属于车载冰箱技术领域,尤其是涉及一种双开门车载冰箱预热化霜结构。所述的内胆的上端连接有门框,门框内部通过上下两端的扭簧转轴、阻尼转轴活动镶嵌有一对密封门板,且密封门板的内侧通过限位压板固定有密封条;其中,所述的密封门板的内部通过限...
  • 本发明公开了一种室内安防机器人系统及其避障导航方法,涉及室内安防技术领域,包括路径监测设备、后台终端和机器人设备,所述路径监测设备集成若干传感器与摄像头,用于采集室内环境的实时监测数据,所述后台终端内设有数据库,存储尺寸数据、位置数据、若干...
  • 本发明涉及样本存储技术领域,具体提供一种超低温样本库的控制方法,旨在解决现有进出库样本频繁,使得大量水汽进入缓存区,并被吸入到存储区,导致存储区出现结霜的问题。为此目的,本发明的超低温样本库包括缓存区和存储区,缓存区内设置有相互独立的多个暂...
  • 本申请公开了一种图像传感器及其读取方法和电子设备,涉及图像传感器技术领域。图像传感器包括:像素阵列,像素阵列包括呈m行n列排布的多个基础像素单元;像素阵列被划分为有效像素区、边缘弱感光像素区;其中,边缘弱感光像素区至少包括第一行基础像素单元...
  • 本申请涉及换热系统技术领域,公开一种换热系统、用于控制换热系统的方法和装置。换热系统还包括:储液罐,设于第二冷媒管路;第一旁通管路,连通在第一冷媒管路与储液罐之间;第一阀门,设于第一旁通管路;第二节流装置,室内换热器包括串联的第一换热器和第...
  • 本申请实施例提供一种热泵系统及其控制方法、装置、计算机可读存储介质,所述热泵系统包括多个定频热泵模块和一水侧换热器,所述定频热泵模块包括定频压缩机、风侧换热器和室外风机,所述室外风机和所述风侧换热器对应设置;所述水侧换热器设有载冷剂流道和多...
  • 触觉传感器S包括:抓握部分单元10,包括抓握部分13和反射部分15,抓握部分13能够与目标物体T接触并且允许从与目标物体T接触的表面相对侧上的其表面观察目标物体T,反射部分15能够反射从所述相对侧上的表面观察到的目标物体T的图像;以及基底单...
  • 本发明涉及机器人技术领域,并具体公开了一种智能养老陪伴机器人,包括梯形底座,所述梯形底座顶部固定连接有机柜,所述机柜顶部固定连接有支撑底座,所述支撑底座顶部固定连接有角度调节装置,所述角度调节装置顶部固定连接有第一连接杆,所述第一连接杆远离...
  • 本发明公开了一种煤矿火灾预防用双臂巡检机器人,涉及巡检机器人技术领域,本发明包括第一调节组件;检测组件,固定在所述第一调节组件的下端面;连接组件,被配置为两个,对称布设在所述第一调节组件的上端面;导向组件,被配置为两个,对称布设在所述连接组...
  • 本实用新型涉及一种在役桥梁巡检用机器人,包括移动平台,移动平台包括底板、驱动电机、轮轴、前轮和后轮,旋转机械臂包括底座、第一旋转电机、连杆机械臂和第二旋转电机,安装平台上设置导航模块、显示模块和无线通信模块;旋转机械臂上设置有摄像模块和振动...
  • 本文提供一种热泵设备,包括:底盘;呈螺旋布置的套管换热器,设于底盘;压缩机,位于套管换热器的上方;和集成阀岛,包括集成的本体,本体具有制冷剂流路,集成阀岛至少部分设于套管换热器围成区域的内侧,或集成阀岛完全位于套管换热器和压缩机之间。该热泵...
  • 本实用新型公开了一种用于汽车维修的可调节扳手,本实用属于扳手技术领域,解决了现有的扳手不方便在狭小空间使用的问题,包括第一伸缩杆、第二伸缩杆、棘轮扳手头和固定扳手头,第一伸缩杆的内部滑动连接有第二伸缩杆,第二伸缩杆远离第一伸缩杆的一端移出第...
  • 本发明提供一种绳驱式灵巧手的控制结构、绳驱式灵巧手及机器人,涉及机器人领域,该控制结构包括一主多从驱动器,该一主多从驱动器包括主控芯片和分别连接主控芯片的若干从控芯片,且每个从控芯片均集成有FOC算法硬件加速模块,其中,从控芯片的数量与绳驱...
  • 本实用新型涉及轮胎加工技术领域,且公开了一种轮胎剃毛装置,包括底座,所述底座上表面的两侧均设置有导向滑道,底座于两个导向滑道之间设置有定位组件,所述定位组件包括固定安装在底座上表面前后两侧的两个侧板,两个侧板之间转动连接有两个承接辊。本实用...
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