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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种氨制冷机组的优化控制方法、设备及介质
本发明公开了一种氨制冷机组的优化控制方法、设备及介质,涉及制冷机组控制技术领域,包括,对压缩机声学信号进行实时频谱分析,并对蒸发器翅片图像信号进行霜层视觉提取,输出霜层视觉特征参数;对机组声学特征参数进行液击风险识别,并采用K最近邻分类算法...
双温差驱动压缩-喷射-吸收式热泵
本发明提供双温差驱动压缩‑喷射‑吸收式热泵,属于热泵技术领域。吸收器经溶液热交换器连通第二吸收器,第二吸收器经溶液泵和第二溶液热交换器连通发生器,发生器经第二溶液热交换器、第二发生器、第二溶液泵和溶液热交换器连通吸收器,第二发生器有蒸汽通道...
一种智慧矿山用巡检机器人
本发明涉及巡检机器人技术领域,尤其为一种智慧矿山用巡检机器人,包括由行走部、主体部以及摄像部组成的机器人本体,还包括:连接组,设置在机器人本体主体部的两侧,与行走部配合带动空气流动并对空气过滤;收集组,安装在机器人本体主体部两侧,清理行走部...
一种T型伺服助力机械臂
本发明提供一种T型伺服助力机械臂,包括本体结构和夹具结构,所述本体结构包括主臂、伸缩臂、伺服提升主机、伺服助力电机和伺服移动小车;所述夹具结构连接在所述伸缩臂下端,包括摆动模块和夹臂,其中所述摆动模块包括摆动电机,所述夹臂包括分合电机、翻转...
螺丝刀
本公开提供一种螺丝刀,螺丝刀包括:刀柄部;刀体部,所述刀体部的远端与所述刀柄部的近端连接;照明组件,包括:承载件,所述承载件为管状结构,套设于所述刀体部外,与所述刀体部可拆卸连接;光源,设置于所述承载件的近端端面,能够向所述刀体部的近端发出...
一拖二桁架自动化设备
本实用新型提供一拖二桁架自动化设备,涉及桁架技术领域,包括:桁架、机械手、底柱、顶柱、大螺母和螺栓;所述桁架外部连接有机械手,桁架底部连接有三个顶柱,两个数控车床加工工位位于相邻两个顶柱间隔位置;所述底柱设置有三个,底柱顶部连接于顶柱内,底...
内机电子膨胀阀和压缩机的控制装置及控制方法
本发明提供一种内机电子膨胀阀和压缩机的控制装置及控制方法,控制方法包括:实时检测空调系统的运行模式、室内换热器温度、内机电子膨胀阀的开度以及压缩机的当前频率;根据内机电子膨胀阀的当前开度与开度变化量之和计算内机电子膨胀阀的目标开度,开度变化...
机器人
本申请公开了一种液体不易积存且更为安全的机器人。机器人具有:基座;第一臂,与所述基座连接,相对于所述基座绕第一轴转动;第二臂,与所述第一臂连接,相对于所述第一臂绕第二轴转动,且具有向铅直方向上侧开口的凹部;连接器,被配置在所述凹部内;以及沟...
一种履带式变电站带电水冲洗机器人及机器人系统
本发明涉及变电站技术领域,具体涉及一种履带式变电站带电水冲洗机器人及机器人系统;包括:主从控制模块,用于实现操作人员与履带式变电站带电水冲洗机器人之间的双向信息交互与安全控制;视觉冲洗控制模块,用于实现对变电站一次设备的识别、定位及自动化冲...
一种环境监测用样品储存设备
本实用新型涉及环境监测技术领域,且公开了一种环境监测用样品储存设备,包括储存箱,储存箱的内腔中呈线性等间距限位压紧多个试管组件,通过将样品管放置到插入圆槽的内腔中,将内空圆块盖在样品管的上端,使得插入长槽在下压过程中,L形卡块会插入到插入长...
一种大型座环滚轮平移装置
本实用新型涉及泵站机组安装技术领域,且公开了一种大型座环滚轮平移装置,包括:载体;支撑结构,支撑结构包括齿环、承载台和推缸,齿环与载体转动连接,推缸与齿环固定连接,承载台与推缸的输出轴固定连接;限位结构,限位结构包括夹块和滑座,滑座与承载台...
一种三明治柜磁性门封条安装结构
本实用新型公开了一种三明治柜磁性门封条安装结构,属于磁性门封条安装结构技术领域, 包括三明治柜门和三明治柜体, 三明治柜门内侧固定安装有导向板,三明治柜门内侧通过驱动组件安装有可移动的梯形限位板,驱动组件包括U形安装板,U形安装板内侧滑动安...
一种面向多场景的下肢外骨骼步态控制方法及系统
本发明公开了一种面向多场景的下肢外骨骼步态控制方法及系统,属于步态识别控制技术领域,包括:对采集的下肢外骨骼的双腿髋关节角度进行离散小波变换,分别确定两腿的步态事件类型和行走模式类别并判断是否生成重置信号,采用双自适应振荡器估计双腿的步态相...
一种在机器人关节谐波减速器上原位集成的扭矩传感器在机校准方法
本发明涉及扭矩传感器校准技术领域,尤其涉及一种在机器人关节谐波减速器上原位集成的扭矩传感器在机校准方法。控制待校准的目标关节以及除目标关节以外的至少一个非目标关节协同运动,通过改变机器人的位姿,使机器人的质量分布发生变化,在目标关节处形成准...
一种针对用户情绪波动的语音情感识别处理方法、装置、计算机设备及可读存储介质
本发明公开了一种针对用户情绪波动的语音情感识别处理方法、装置、计算机设备及可读存储介质,旨在解决现有技术难以实时精准捕捉连续语音中动态情绪变化的问题。该方法接收目标用户连续音频流,经语音活动检测滤除静音段并幅度归一化;将处理后音频按预设窗长...
一种制动总泵的辅助工装
本实用新型公开了一种制动总泵的辅助工装,包括支架,所述支架上设置有工装台面,所述工装台面上设置有至少一个第一固定架和至少一个第二固定架,且第一固定架和第二固定架分别位于工装台面的侧边或角上,所述第一固定架和第二固定架均包括一个底板和两块位于...
一种电感线圈夹持装置
本发明提供一种电感线圈夹持装置,涉及一种夹持装置,包括工装底板、工装安装板和位于工装底板和工装安装板之间的气压腔,气压腔内填充有冲压气体,且工装底板上沿环向均匀布置有多组夹持工位,每组夹持工位处均定位安装有一组夹持组件,夹持组件包括用于安装...
一种高能效热泵多联机系统及其控制方法
本发明公开了一种高能效热泵多联机系统及其控制方法,多联机系统包括室外机、室内机和储热水箱,液管口通过水箱制冷进管与水箱的冷媒管路,储热水箱的冷媒管路通过水箱制冷出管与室外机的压缩机喷射口相连,水箱制冷进管上设有电子膨胀阀EXV3,储热水箱内...
护理机器人系统、控制方法以及计算机可读存储介质
本申请涉及一种护理机器人系统、控制方法以及计算机可读存储介质,所述系统包括上位机、护理机器人以及穿戴于人体的至少一个气囊机构,所述气囊机构包括充气气囊以及充气气囊上的对接气嘴;所述护理机器人包括至少一条机械手臂、安装于各机械手臂前端的摄像头...
一种冷柜除露结构
本实用新型涉及一种冷柜除露结构,属于冷柜配件技术领域,包括气管和收集瓶,气管的外侧包裹有吸水棉,气管的一端固定安装有连通管,收集瓶的上方螺纹连接有瓶盖,连通管的下端固定安装在瓶盖上,收集瓶的一侧设置有气泵,气泵的进气端与瓶盖相连接,气泵的出...
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