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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种深海扬矿软管生物附着物智能清理机器人及清理方法
本发明涉及深海扬矿软管清理技术领域,具体涉及一种深海扬矿软管上吸附生物智能清理机器人及清理方法,机器人包括两个壳体,在壳体内设有用于存储电源的电源存储仓,对扬矿软管上生物吸附情况进行监测并进行药物初步处理的视觉施药装置,对扬矿软管上的吸附生...
一种高结晶度磷酸锰铁铵的制备方法和磷酸锰铁锂
本发明提供一种高结晶度磷酸锰铁铵的制备方法和磷酸铁锰锂。该磷酸锰铁铵前驱体的制备方法包括以下步骤:配置硫酸锰和硫酸亚铁的混合溶液,得到锰铁盐溶液;配置磷酸二氢铵溶液和氨水溶液,备用;在一定的搅拌速度下,将锰铁盐溶液、磷酸二氢铵溶液和氨水溶液...
可拆卸模块化机器人教学教具
本实用新型涉及教学教具技术领域,公开了可拆卸模块化机器人教学教具,包括支撑板,所述支撑板的内部滑动连接有圆板,所述圆板的顶侧安装有机器臂,所述支撑板的底侧固定连接有防护箱,所述防护箱的内部固定连接有提供转动力的驱动组件,所述驱动组件的顶侧固...
一种红磷升华回收装置及其回收方法
本发明公开了一种红磷升华回收装置及其回收方法,涉及红磷回收领域,装置包括升华管和产品罐,所述升华管的上部设置有产品馏出口,所述产品馏出口通过产品分馏连接管连接于所述产品罐;所述升华管的管口连接有管帽,所述管帽连接有产品冷凝收集管;所述升华管...
一种花生油过滤机及过滤方法
本发明涉及花生油过滤机技术领域,具体为一种花生油过滤机及过滤方法,包括:机架主体,所述机架主体的顶面安装有T形滑槽,所述机架主体的内侧滑动安装有滤板主体,所述滤板主体的表面设置有滤布主体,所述机架主体的侧壁上固定连接有推动气缸;所述机架主体...
一种基于粒子滤波算法校正巡检机器人的巡检点的方法
本发明公开一种基于粒子滤波算法校正巡检机器人的巡检点执行的准确性的优化解决办法。基于粒子滤波算法,巡检机器人执行巡检点提取样本,使用巡检机器人对某个巡检点执行若干次,计算出若干个偏差系数,将若干该巡检点的偏差系数作为样本,根据粒子滤波优化计...
一种GNSS/INS组合导航自主完好性监测方法
本发明涉及一种GNSS/INS组合导航自主完好性监测方法,属于导航定位技术领域。本发明的目的是为了解决现有技术难以兼顾GNSS和INS故障风险并保障组合导航系统的完好性的问题;首先初始化滤波参数以及与完好性相关的参数;获取卫星导航和惯性导航...
一种用于沉淀池的高效混合及均匀布水装置
本实用新型公开了一种用于沉淀池的高效混合及均匀布水装置,涉及污水处理技术领域,装置包括中间挡板两侧的折流混合槽和均匀布水池;折流混合槽内交错设置有折流挡板,且在远离水体通道的一侧设有水药入口,水药入口和相邻折流挡板之间设置有过水板;均匀布水...
一种适用于散货码头管带机巡检机器人升降臂结构
一种适用于散货码头管带机巡检机器人升降臂结构,具体涉及固定基座A、固定基座B、驱动臂、滑块、云台上铰、云台臂、云台下铰、巡检模块、弯曲臂、丝杆电机、L型折臂、铰点A、铰点B等;本发明由丝杆电机电机驱动系统提供精确动力,依靠丝杆远控容易、小螺...
一种镁离子掺杂焦磷酸磷酸铁钠材料及其制备方法和应用
本发明涉及一种镁离子掺杂焦磷酸磷酸铁钠材料及其制备方法和应用,属于钠离子电池技术领域,解决了现有焦磷酸磷酸铁钠密度低,容量低的问题。包括:将液体石蜡与司盘80混合,加热搅拌得到油相;将部分Na源、部分P源、Fe³+源加入水中,配制浆料,调节...
一种钻入地下的机器人及控制系统
本发明公开了一种钻入地下的机器人及控制系统,机器人包括车体,车体端部连接有柔性机械臂,车体还连接有用于对柔性机械臂导向运动的导向机构;所述导向机构包括折叠臂,所述折叠臂端部连接有连接头,所述连接头连接有导向架,所述导向架设置有用于连接固定的...
一种空调系统和空调器
本实用新型提供一种空调系统和空调器,其中,空调系统包括压缩机、室内换热器、节流装置和室外换热器;压缩机、室内换热器、节流装置和室外换热器连接形成冷媒循环回路;空调系统还包括第一单向阀和第一开关阀,所述空调系统具有制热模式,所述室内换热器在制...
一种自动化加工乳化沥青的胶体磨
本实用新型提出一种涉及沥青生产加工技术领域的自动化加工乳化沥青的胶体磨。该胶体磨包含胶体磨主体,有相互研磨配合的进料斗、研磨室、研磨盘组、第一驱动电机和出料管;温控组件,含用于研磨室加热的电加热结构及实时监测其温度的第一温度传感器;第一预进...
一种丙烯酸易拉胶及其制备方法与应用
本发明公开了一种丙烯酸易拉胶及其制备方法与应用。所述丙烯酸易拉胶包括沿厚度方向依次层叠设置的第一UV高分子量丙烯酸胶层、第一底涂层、基材层、第二底涂层、第二UV高分子量丙烯酸胶层。所述制备方法包括使底涂剂分别均匀涂覆在TPU基材的上表面、下...
一种压缩机制冷与氟泵制冷双循环系统
本发明公开了一种压缩机制冷与氟泵制冷双循环系统,涉及制冷设备技术领域,包括压缩机制冷系统与氟泵制冷系统,压缩机制冷系统与氟泵制冷系统耦合形成用于对电子元器件冷却降温的双循环系统;所述压缩机制冷系统包括压缩机、冷凝器、储液器、热力膨胀阀、板式...
动态视觉传感器
本申请提供一种动态视觉传感器,包括:像素阵列和数字控制模块,其中,像素阵列包括:阵列式排布的若干像素单元,各像素单元均包括:光电转换单元、微分放大单元、比较单元和锁存单元,本申请通过数字控制模块调节光电转换单元中光敏元件所在的至少一条支路的...
一种有机工质透平轴向力支承部件
本发明公开一种有机工质透平轴向力支承部件,包括液压推力盘、推力瓦块、喷油器、推力基环和卡环,若干推力瓦块沿圆周方向均布并通过其底部的凸棱支承在推力基环上,喷油器紧固在推力基环上并位于推力瓦块之间,喷油器顶部沿径向开有若干供应瓦块中部润滑用油...
一种PVC组合物、聚氯乙烯排水管及其制备方法
本发明公开了一种PVC组合物、聚氯乙烯排水管及其制备方法,属于建筑排水管材技术领域。本发明提供了一种PVC组合物,将SBS/P(St‑MMA)互穿网络聚合物加入到PVC材料体系中,通过调控其加入量和互穿网络聚合物中的SBS占比,实现不降低P...
一种钢塔外立面专用自动喷砂机构
本实用新型公开了一种钢塔外立面专用自动喷砂机构。它包括移动平台车、移动平台车上设置的纵向移动平台以及纵向移动平台上设置的横向移动平台,横向移动平台上设置有喷砂机械臂,喷砂机械臂的末端安装有用于对钢塔外立面进行喷砂的喷砂摆头,喷砂摆头上固定安...
一种打印工作箱及3D打印设备
本申请涉及一种打印工作箱,其特征在于,包括工作箱主体、固定底板和升降底板,所述固定底板设置于所述工作箱主体的底部,所述升降底板可移动地设置于所述工作箱主体内,所述固定底板上分别间隔开设有多个漏砂孔和安装槽,所述漏砂孔朝向所述升降底板与所述工...
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