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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种包覆型材料及其制备方法、复合电极及其应用、电容去离子提锂体系及方法
本发明属于锂提取技术领域,具体涉及一种包覆型材料及其制备方法、复合电极及其应用、电容去离子提锂体系及方法。本发明利用退役NCM正极材料经过表面LTO改性形成NCM@LTO包覆型材料,再将其应用于电容去离子提锂体系中,通过电化学驱动实现盐湖卤...
实验鼠缺硒模型饲料脱水机
本实用新型涉及脱水机设备技术领域,公开了实验鼠缺硒模型饲料脱水机,包括保温箱,所述保温箱的内壁左部前后侧均转动连接有多个转盘,前后侧两个所述转盘的相邻一侧转动连接有筛动框,所述筛动框的右部前后侧均转动连接有滑动块,所述滑动块的外壁与所述保温...
一种多晶硅生产废气回收系统
本实用新型提供了一种多晶硅生产废气回收系统,目的是解决现有回收系统硅烷气体回收效率低、设备投入及运行成本高,以及冷量消耗高的技术问题。该系统包括:尾气回收单元,用于收集多晶硅生产过程中产生的尾气;第一冷凝单元,入口端与所述尾气回收单元的输出...
螺丝刀
本申请实施例涉及一种螺丝刀,包括壳体、输出轴、驱动件、用于传动连接驱动件与输出轴的离合机构、第一扭矩组件和第二扭矩组件,第一扭矩组件包括第一弹性件与第一调节件,第二扭矩组件包括第二弹性件与第二调节件,第一调节件通过第一弹性件抵压于离合机构以...
人体工学示教器
本申请提供了一种人体工学示教器,涉及机器人示教技术领域,以解决示教器操作不便的问题。人体工学示教器,包括支撑组件、大臂组件、小臂组件和手部组件,支撑组件包括支撑件和背负件,背负件配置为供操作者背负,支撑件与背负件连接,支撑件安装第一关节组件...
一种机械臂碰撞检测方法及相关设备
本申请提供一种机械臂碰撞检测方法及相关设备,涉及机械臂控制技术领域。本申请在获取到目标机械臂于当前观测时间段内的关节电机电流变化数据和关节运动状态变化数据的基础上,调用关节运动电流预测网络在基于关节电机电流变化数据的关节电流预测过程中,引入...
一种助行轮椅骨架工装
本实用新型公开了一种助行轮椅骨架工装,包括工装台,所述工装台的内壁中心位置开设有通槽,所述通槽的内壁通过转轴转动连接转台,所述转台的顶部均匀开设有螺孔,所述螺孔设置有若干个,所述螺孔的内壁螺纹连接活动夹具,所述活动夹具包括底板,所述底板的底...
一种汽修用板件翻转架
本实用新型涉及汽修领域,公开了一种汽修用板件翻转架,包括转座,所述转座的顶侧通过转动组件连接有环形导轨,通过转动组件来使得板件可以进行水平方向的转动,所述环形导轨的内部通过转轴滑动连接有两个夹板,所述转轴固定连接在夹板的外壁上,两个所述夹板...
一种光伏清洗机器人
本申请公开了一种光伏清洗机器人,涉及光伏技术领域。本申请的一种光伏清洗机器人,包括机架,机架上设置有清洗模块、行走模块和导向模块,该光伏清洗机器人还包括设于机架上的用于标定行走姿态的第一感应模块、用于测量边缘位置的第二感应模块、以及控制模块...
一种磁吸复合对接的自重组蛇形机器人及其控制方法
本发明涉及机器人技术领域,公开了一种磁吸复合对接的自重组蛇形机器人及其控制方法,包括关节舵机和单节蛇身,所述关节舵机和单节蛇身交替排布,且通过单节蛇身上的舵机固定板螺孔相互固定;所述单节蛇身包含被动自重组模块和主动自重组模块,被动自重组模块...
冰箱
本发明提出一种冰箱,其包括箱体、设于箱体上铰链、具有门前壁和门侧壁的门体;铰链上设有导向圆块、与导向圆块固定的铰链轴;门体端部设有导向槽,导向圆块安装于导向槽内,并与导向槽的相对两槽壁相配合;导向槽的槽底上设有由远离门侧壁一端向靠近门侧壁的...
一种用于非晶材料凝固潜热的测定方法及电子设备
本发明涉及非晶材料物性测量技术领域,具体涉及一种用于非晶材料凝固潜热的测定方法及电子设备。包括:在升温条件下测定非晶材料的DSC曲线;基于所述DSC曲线进行积分,获取晶化过程所释放的热量以及熔化过程中所吸收的热量;基于晶化过程所释放的热量以...
一种新型多样式耳朵伞
本实用新型公开了一种新型多样式耳朵伞,其结构包括支撑结构、伞布、耳朵布层,支撑结构的端面设有伞布,耳朵布层设有两个,且耳朵布层对称设置在伞布的顶部端面,耳朵布层的设有三层,且每层耳朵布层之间通过魔术贴粘粘在一起,本实用新型可挑选所需图案的耳...
一种面向深远海网箱与养殖工船的智能自主清洗机器人及其控制方法
本发明公开了一种面向深远海网箱与养殖工船的智能自主清洗机器人及其控制方法,其中,智能自主清洗机器人包括:环境感知模块,用于获取环境感知数据,并对环境感知数据进行处理,以获得深远海网箱或养殖工船上的附着物信息以及网衣或船体的三维轮廓;路径规划...
一种机械臂路径规划方法、系统及机械臂
本申请涉及一种机械臂路径规划方法、系统及机械臂,其包括获取预设的栅格化地图中的障碍点位置信息;通过图搜索算法对机械臂的末端执行器规划无碰路径;检测机械臂在以无碰路径运动时是否会发生碰撞或具有非可达点;若有,则将该节点添加入障碍点位置信息中;...
一种板类零件固定回旋装置
本发明提供一种板类零件固定回旋装置,属于装夹技术领域,该固定回旋装置包括基座(1)、紧固螺栓(2)、轴套(3)、芯轴(4)、限位片(5)、滑动垫片(7)、装夹座(8)、止动销(9)、长柱销;装夹座(8)上端具有横向的导向槽,用于安装板类零件...
一种水冷冷水液冷空调装置
本实用新型涉及空调技术领域,具体涉及一种水冷冷水液冷空调装置;包括EC风机、水盘管、两个液冷冷却分配单元、第一循环水泵、第二循环水泵、第一板式换热器、第二板式换热器、两个压缩机和室外机组件,第一循环水泵的输入端与水盘管连接,第一循环水泵的输...
一种下肢气动柔性外骨骼的助力控制方法及下肢气动柔性外骨骼系统
本发明涉及智能控制技术领域,公开了一种下肢气动柔性外骨骼的助力控制方法及下肢气动柔性外骨骼系统,所述方法包括:获取健侧足底压力数据,识别健侧关键步态事件节点,根据健侧关键步态事件节点和踝关节角度数据,估计健侧连续步态相位,根据健侧连续步态相...
一种基于柔性传感器与无线技术的机械手控制系统
本发明涉及柔性电子与人机交互技术领域,尤其涉及柔性传感器与无线技术的机械手控制系统。本发明公开了一种基于柔性传感器与无线技术的机械手控制系统,机械手无线控制系统主要由柔性传感单元、主控单元、无线通信单元和执行单元四部分组成。通过柔性传感器单...
一种螺杆驱动型仿生机械手指及其仿生机械手
本申请公开了一种螺杆驱动型仿生机械手指及其仿生机械手,包括:支撑部件、第一指段、第二指段、第三指段、第一驱动件、第二驱动件、第一螺杆传动件和第二螺杆传动件;所述第一指段与所述支撑部件连接,所述第二指段与所述第一指段连接,所述第三指段与所述第...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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