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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 本申请涉及空气热源泵技术领域,特别是涉及一种变工况空气热源泵的除霜周期预测方法及系统。包括:构建工况预测模型和结霜仿真模型;预设多个运行周期,根据工况预测模型生成各个运行周期的预期工况数据;根据各个运行周期的预期工况数据和结霜仿真模型设定多...
  • 本实用新型属于基板组装技术领域,具体的说是一种基板组装用机械手臂,包括U型固定框;所述U型固定框的内部设置有舵机;所述U型固定框的端部固接有固定盘;两个所述固定盘的侧壁上固接有第一驱动电机,所述第一驱动电机的输出端固接有主动齿轮,所述主动齿...
  • 本实用新型公开了一种桁架卷料自动抓手装置,用于抓取卷料以转运,包括用于与桁架连接的抓手平台以进行升降,所述抓手平台下方设有两个可相向移动的抓手组件,所述抓手组件上设有可升降的第一对射检测件,所述第一对射检测件通过升降检测卷料的厚度以确定卷料...
  • 本发明涉及机器人领域,具体公开了一种机器人情感交互系统,包括查找交互对象并确认交互状态;确定交互对象当前的情绪状态,再基于历史交互记录、当前交互信息与环境语义识别结果进行交互情景建模,在交互中推断用户意图,输出当前交互情景参数与用户意图理解...
  • 本发明公开了一种低温热源利用系统,涉及余热回收技术领域,包括压缩机、第一换热器、第一换热组件及第二换热组件;压缩机的冷剂出口用于排出高温冷剂,冷剂入口用于通入低温冷剂;第一换热器的热侧进口与冷剂出口连通并用于通入高温冷剂,第一换热器的冷侧进...
  • 本发明公开了一种低温热源吸收式机组,涉及吸收式制冷技术领域,包括第一换热组件、第二换热组件及循环换热组件;第一换热组件用于与第一低品位热源进行换热,并能够对第一低品位热源的热量梯度吸收;第二换热组件用于与冷源进行换热,第二换热组件与第一换热...
  • 本发明公开了用于对板状工件进行加工精度检测的支撑装置,涉及板状工件加工技术领域,包括台面,所述台面顶端的两侧均设有支板,所述支板顶端的两侧均固定设有支架,所述支架的内部转动设有压板,所述压板的一端转动设有滚柱,所述滚柱的下方设有移动组件,所...
  • 本发明提供一种人形机器人主动跟随方法、装置、人形机器人、电子设备及存储介质,涉及机器人主动跟随技术领域,该方法通过将三维相机固定于人形机器人头部,并通过三维相机采集的目标图像,确定相机坐标系下感知目标框对应的感知目标的中心点的三维位置信息,...
  • 本实用新型公开了一种双侧开门取件的塑料围板箱,包括底托板、开口围板、顶盖、收纳挂袋和防尘帘,底托板上对称安装有两个开口围板,开口围板背面平行且靠近,开口围板的开口朝向两侧,顶盖连接在两个开口围板的顶部;开口围板内悬挂设置有收纳挂袋,收纳挂袋...
  • 本申请提供了抓手、抓手装置及其操作方法、机械臂及抓手的制造方法,属于机械抓手技术领域。该抓手至少包括柔性基体,其构造为能够在其第一延伸方向上被拉伸或释放缩回,且具有第一可拉伸度;柔性部,其固设于所述柔性基体上,且具有小于第一可拉伸度的第二可...
  • 本发明涉及用于利用抽吸站(13)抽吸制冷剂的方法和装置,其特征在于,在抽吸之前查明(2)使用哪种制冷剂,在抽吸期间重复性地查明(3)制冷剂具有哪个压力和哪个温度,由所述压力和所述温度确定(4)所述制冷剂的相态,并且依据所述制冷剂的相态来调节...
  • 本申请涉及一种热水机组的化霜方法及装置、热水机组和电子设备,其中,该方法的步骤包括:基于目标因素和之前化霜周期的化霜时长确定当前化霜周期的化霜时长,其中,所述目标因素包括所述热水机组的换热能力衰减率和所述热水机组的制热能效比;其中,第一次化...
  • 本实用新型公开了一种电镐用高效散热防尘保护罩,包括:多组开设在电镐本体的活塞筒外表面的插装口,活塞筒外表面套装有导热筒,导热筒的内环壁上固定安装有多组导热块,导热块嵌合在插装口内,以此使活塞筒的活塞腔呈密封状,导热块的外表面套装安装有散热机...
  • 本实用新型公开了一种机器人二轴结构,涉及机器人技术领域,该机器人二轴结构,包括大臂和小臂,还包括:第二支撑筒,所述第二支撑筒固设于钢轮的一侧,且所述第二支撑筒套设于柔轮的外侧面;第一支撑筒,所述第一支撑筒套设于第二支撑筒的外周面,且所述第一...
  • 本发明提供一种高效梯度制冷循环系统及其运行方法,包括热量释放单元、降压单元和梯度制冷模组;所述梯度制冷模组内设置温度梯度控制机构,所述温度梯度控制机构被配置为使制冷工质在吸热过程中按预设曲线逐步升温,与被冷却介质的温度曲线匹配,以减少传热损...
  • 本发明涉及一种智能按摩机器人及其数字孪生监测系统,包括智能按摩机器人、传感器、数字孪生模型、监测系统和控制系统,按摩机器人包括并联机构、龙门机构、横向滑动床,并联机构包括定平台、三对驱动分支、法兰盘及按摩头,龙门机构由竖向滑动机构和横向滑动...
  • 本发明涉及饲料存储技术领域,具体涉及一种青储饲料储存装置。包括储料箱,储料箱内设有将储料箱分为多个储料腔的隔板,隔板包括横向可拆卸设于储料箱内的均料板,均料板内滑动配合设有挡封板。隔板的下方设有网压板,储料箱的侧壁设有辅助将网压板从压块上自...
  • 本发明提供了一种煤矿井下人机协同带式输送机托辊安装方法,采用具有人机协同功能的辅助作业机器人;沿输送方向在机架上划分出多个安装工位;通过人工拖动六自由度机械臂的方式进行第一排安装参数的标定,基于第一排安装参数并结合带式输送机支架结构尺寸确定...
  • 一种风冷式石油废弃物冷却装置,包括废弃物冷却箱,废弃物冷却箱内部设置有进料口端与出料口端,进料口端与出料口端之间安装有物料传送带,废弃物冷却箱顶部一端安装有风冷机构另一端安装有冷却窗口,通过在废弃物冷却箱顶部安装的风冷机构对废弃物冷却箱内部...
  • 本申请公开了一种用于环网柜的扳手。该用于环网柜的扳手包括:扳手头,所述扳手头上远离其开口的位置处垂直设置有加长用的第一杆件,所述第一杆件的尾端垂直设置有驱动用的第二杆件;能够轻易绕开环网柜中障碍达到操作位置进行气压表拆装操作,操作十分简便。...
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