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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 本实用新型涉及一种强适用性的便携式下箱体翻转工装,属于工装技术领域。包括与下箱体相连的卡槽板,卡槽固定轮、滚动轴承组件和工装底座,所述的卡槽板固定在卡槽固定轮上,卡槽固定轮通过滚动轴承组件与工装底座连接,下箱体连接在卡槽板,卡槽板通过滚动轴...
  • 本实用新型提供了一种人形机器人灵巧手关节用谐波减速模组,涉及人形指关节技术领域,包括轴向磁通电机和双刚轮谐波减速机,轴向磁通电机包括电机外壳、输入轴、永磁体转子、两个PCB定子;双刚轮谐波减速机包括波发生器、柔性轴承、柔轮、刚轮一、刚轮二和...
  • 本发明提供了一种多轴运动平台,包括沿竖向方向依次层叠设置的第一平台、第二平台、第三平台;第一平台至少提供水平运动及/或竖向运动;第二平台提供水平旋转运动;第三平台上安装有支撑架,第三平台带动支撑架在竖向方向上旋转摆动;第三平台上安装有锁紧结...
  • 本发明提供一种汽车行李箱盖结构及汽车,所述行李箱盖结构包括行李箱盖内板和行李箱盖外板;行李箱盖内板的外侧面和行李箱盖外板的内侧面粘接连成一体结构,并且行李箱盖内板的侧面上形成有框架结构,行李箱盖内板通过框架结构与行李箱盖外板的内侧面进行粘接...
  • 本发明属于机器人工程技术领域,公开了一种高自由度的全向控制柔性夹爪及工作方法,其结构包括:中空圆环状柔性结构、驱动器以及圆膜状结构,中空圆环状柔性结构位于圆膜状结构外侧,与圆膜状结构固连,上面设有气孔;驱动器共有八组,每组驱动器上设有凹槽,...
  • 本发明提供了一种车身中部结构及车辆,本发明的车身中部结构包括设于车身侧部的门槛梁,以及在整车左右方向上,位于门槛梁朝向车内一侧的座椅安装横梁。门槛梁包括沿整车左右方向连接在一起的内侧梁体与外侧梁体,内侧梁体和外侧梁体均沿整车前后方向延伸,并...
  • 本实用新型公开了一种可升降调节的冰箱搁物架,属于冰箱搁物技术领域,其技术方案要点包括两个固定板,两个固定板相对的一侧之间设置有搁物机构,解决了现有部分冰箱内部的玻璃搁物架在进行上下调节需要整个从冰箱内部抽出,再移动至合适位置进行插入,调节较...
  • 本实用新型涉及夹爪技术领域,具体为一种多功能产品夹爪机构,包括:支撑座、大伺服电机、安装盘和驱动组件;所述支撑座的内部贯穿安装有大伺服电机,所述大伺服电机的输出端通过联轴器连接有安装盘,所述安装盘的外侧连接有驱动组件,所述驱动组件的内部设置...
  • 本实用新型公开了一种机器人手臂角度调节装置,涉及机器人技术领域。本实用新型包括两根机械臂,机械臂之间设置有用来调节角度的调节组件,调节组件上设置有安装板,安装板上还设置有用来连接安装板和机械臂的固定组件;调节组件包括位于后端的第一安装块,第...
  • 本实用新型提供了一种车身顶盖加强结构及车身顶盖总成,本实用新型的车身顶盖加强结构包括加强板;加强板包括沿整车前后方向布置的加强板主体,以及分设在加强板主体左右两侧的加强臂,且两侧加强臂连接在加强板主体的后部;各侧加强臂均包括多个加强支臂,多...
  • 本实用新型涉及船舶固定技术领域,提供了一种用于在大型船舶上固定小型船舶的固定装置,包括大型船舶和小型船舶,小型船舶位于大型船舶上;大型船舶上设有一对L型夹持件,小型船舶位于这对L型夹持件之间,其中一个L型夹持件滑动连接于大型船舶上,另一个L...
  • 本实用新型涉及保温设备技术领域,具体涉及一种用于组合岛柜保温结构,包括内胆和底座,所述内胆和底座分别具有四个拐角,底座上每个所述拐角处设有凹槽,每个所述凹槽中涂有热熔胶;内胆上每个所述拐角处设有与所述凹槽相适配的支撑脚。所述底座一体成型并呈...
  • 本发明涉及工业自动化技术领域,具体公开一种胀管机夹持机械臂的自适应振动控制方法及系统,方法包括:对位置、力、加速度数据与执行状态信号进行统一时间标记并对齐,转换至末端坐标系;依据执行状态信号与夹持力变化方向划分夹持约束状态、释放状态与切换状...
  • 本发明公开了一种堆垛工业机器人动态定位的方法和系统,方法包括:响应于用户输入的控制指令,接收并预处理预先设置在堆垛工业机器人上的多类传感器反馈的感知信息,得到用于动力学参数建模的多模态数据。提取各模态数据的特征向量,根据动态调整的各模态数据...
  • 本发明涉及石油开采领域,特别是一种声磁耦合驱动非对称管状油藏开采微纳机器人及其制备方法和应用,包括以下步骤:S1、采用磁控溅射方法,在多孔聚碳酸酯模板的背侧以一定的倾斜角溅射银作为导电层;S2、利用电化学沉积方法,在模板孔内沉积金;S3、对...
  • 本申请涉及压缩机技术领域,特别是涉及一种并联压缩机油平衡装置及空调系统。并联压缩机油平衡装置包括第一压缩机、第二压缩机以及均油管单元,第一压缩机开设有第一接口,第二压缩机开设有第二接口,第一接口和第二接口齐平设置。均油管单元包括第一主管、第...
  • 本发明提出一种采用低温制冷机加高压节流的氢完全液化的小型液化装置,包括高压气瓶组、一级预冷单元、调节阀、制冷机组和液氢储罐,其中:所述一级预冷单元内部、所述制冷机组的换热侧内和所述液氢储罐内部填充有正仲氢催化剂,所述高压气瓶组依次连接所述调...
  • 本申请提供一种氮压机节能冷却系统,涉及氮压机冷却技术领域;包括空分设备主体、氮压机单元、循环冷却单元和低温余热回收单元,空分设备主体设有正常气输入管线与正常气输出管线,正常气输入管线上设有非运行状态保护气输入管,非运行状态保护气输入管用于接...
  • 本发明涉及车辆安全技术领域,公开了一种基于AI和物联网技术的停车安全监测方法及装置,该方法包括:根据确定出的车辆对应的探测设备探测到的被探测对象的多维度特征信息,计算车辆对应的目标判断值;根据车辆所处环境的环境信息,确定车辆关于环境的自适应...
  • 本申请提供了一种智能物流分拣箱及分拣方法,属于物流分拣技术领域,包括箱本体、第一安装区、第二安装区及固定绑带;箱本体具有容纳腔、弧形凹槽,第一安装区和第二安装区均位于箱本体的外壁上,用于安装射频识别芯片、安装信息码;固定绑带为弹性材质制件,...
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