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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
基于柔性穿戴机器人的姿态感知方法及装置
本申请涉及一种基于柔性穿戴机器人的姿态感知方法及装置,属于康复机器人应用的技术领域,方法包括:同步采集用户的标准动作数据和实时动作数据;通过互补滤波算法进行粗姿态解算,得到初始六自由度姿态数据;基于形变电阻变化数据、实时环境温度数据和预构建...
后桥壳用承托式检修台架
本申请涉及后桥壳维修技术领域,尤其涉及一种后桥壳用承托式检修台架;本申请提供了一种后桥壳用承托式检修台架,包括架体,还包括设置于架体上的用于承托后桥壳的托件、以及用于调整托件位置的调整机构,所述架体上部还布置有用于承接来自后桥壳中废水或余液...
数据传输电路、成像系统及数据传输的方法
本发明提供一种包括多个传输库的数据传输电路、成像系统及数据传输的方法。数据传输电路用于图像传感器。每一传输库经耦合以响应于时钟信号而将图像数据提供到在朝着功能逻辑的方向上的后一传输库。每一传输库包括地址解码器。地址解码器使用第一解码器来产生...
基于深度强化学习的人形机器人原地动作控制策略网络训练方法、装置、设备、机器人及介质
本公开提供了一种基于深度强化学习的机器人原地动作控制策略网络训练方法、装置、设备、机器人及介质,涉及机器人技术领域。包括:构造用于控制人形机器人身体高度的第一输入、用于控制线速度的第二输入、用于控制角速度的第三输入及用于指示训练任务类型的第...
一种整体包覆齿条联动装置
本发明公开了一种整体包覆齿条联动装置,包括:通过扣件安装在垫板上的钢轨件,所述垫板上还固定有分叉齿条,所述垫板上还安装有滑床台,所述滑床台上还转动安装有一对前端用于配合分叉齿条的可动齿条,所述滑床台上端对应可动齿条的跟端设置有固定齿条,一对...
冰箱
本发明涉及冰箱,其特征在于,包括:柜体,其形成有前表面开口的储存空间;门,其用于开闭储存空间;铰链,其包括安装在上述柜体的铰链板以及从上述铰链板突出的一对铰链销;以及引导部件,其设在上述门以使上述一对铰链销插入其中,并且用于形成在开闭上述门...
一种螺柱装配工装
本实用新型公开了一种螺柱装配工装。螺柱装配工装包括装配件;所述装配件包括延伸杆和支撑块,所述延伸杆的一端用于与操作台连接;所述延伸杆远离所述操作台的一端连接所述支撑块;所述支撑块用于与待装配盖体预留的容纳空间相抵接;所述支撑块上设置有凹模部...
一种具有拧紧后自停功能的电动螺丝刀
本实用新型涉及螺丝刀自停技术领域,尤其涉及一种具有拧紧后自停功能的电动螺丝刀,包括传动轴,传动轴的外壁固定连接有止停轴盘‑2,传动轴的内壁滑动连接有挤压停用酒杯,挤压停用酒杯的外壁滑动连接有与止停轴盘‑2的内壁滑动连接的酒杯钢珠,挤压停用酒...
一种轮胎模具用检测台
本实用新型公开了一种轮胎模具用检测台,包括工作台和滑动设在其上侧的固定筒及导向杆,工作台外壁上设置有支架,支架上滑动设置有导向环,导向环与固定筒同心设置,导向环的一侧设置有支撑块,支撑块远离导向环一侧相对设有夹块,支撑块上设有平移组件,平移...
机器人动作生成辅助装置、机器人动作生成辅助系统及机器人动作生成辅助程序
本发明提供一种对对象物进行动作的机器人的机器人动作生成辅助装置,具备:存储单元,其存储所述机器人控制用API文档和对象物数据库的信息;文本数据取得单元,其取得用户用自然语言记述通过所述机器人对所述对象物的动作而得到的结果物的内容的文本数据;...
具有主动安全运动防护的移动机器人
本发明提供了一种具有主动安全运动防护的移动机器人,包括:移动基座;机械臂;多个激光雷达,多个激光雷达设置在移动基座的多个角端,用于采集移动基座周边的点云信息;控制系统,用于根据点云信息在监控范围生成占据栅格地图,监控范围根据机械臂的工作空间...
一种用于绝缘涂料涂覆用涂覆机器人
本发明涉及涂覆机器人技术领域,且公开了一种用于绝缘涂料涂覆用涂覆机器人,包括机器人,所述机器人上对称固定安装有支架,所述支架上转动安装有行走机械臂,所述支架内固定安装有驱动电机。本发明通过侧板及导轮与线缆的抵触,使得能提升行走轮与线缆的接触...
车身后部构造
提供能够实现轻量化以及车身设计自由度的提高的车辆用车架构造。车身后部构造(1)通过压铸成形而一体具有后轮罩部(10)、和供后车架(40)连结的后车架连结部(26),所述后轮罩部(10)具有向车宽方向内侧鼓出而将后轮(3)覆盖的鼓出部(11)...
一种跨座式单轨轨道梁预应力自补偿结构及控制方法
本发明涉及轨道交通技术领域,公开了一种跨座式单轨轨道梁预应力自补偿结构及控制方法,包括:轨道梁;若干预应力钢束,纵向布置于轨道梁的腹板及底板处;拉杆束,包括布置在轨道梁底板中心的若干拉杆,且拉杆的线型与预应力钢束的线型相同;若干锚具,安装于...
制冷剂流路切换装置和空调设备
本申请提供一种制冷剂流路切换装置和空调设备,制冷剂流路切换装置,包括:壳体;制冷剂流路切换组件,制冷剂流路切换组件设置于壳体的安装腔,制冷剂流路切换组件包括多个控制阀;盖板组件,盖板组件包括至少两个盖板,至少两个盖板覆盖于开口端的不同区域,...
机器人拉铆工作台
本发明公开了一种机器人拉铆工作台,包括机座,机座上平行设有四组滑轨,位于外侧的两组滑轨上各滑动连接有一个第一立柱,位于内侧的两组滑轨上各滑动连接有一个第二立柱,两个第一立柱之间连接有第一定位工装,两个第二立柱之间连接有第二定位工装;机座上还...
制冷设备
本发明揭示了一种制冷设备,包括箱体、可转动连接至箱体的门体;所述门体包括门封以及设置于所述门封的磁性件,所述箱体包括箱壳以及设置于所述箱壳的助力开门组件,所述门封抵接所述箱壳以密封所述箱体,所述助力开门组件用以解除所述门封与箱体的密封;所述...
一种高位库用节能环保冷风机
本发明属于仓储制冷设备领域,具体为一种高位库用节能环保冷风机,包括安装座,安装座上固定连接有中空的进气壳,进气壳内转动连接有传动轴,传动轴底端分别传动连接有离心风机组与轴流风机组,还包括制冷机以及回气部件,进气壳与制冷机之间以及制冷机与回气...
冰箱及其控制方法、存储介质及程序产品
本申请提供实施例属于冰箱技术,提供一种冰箱及其控制方法、存储介质及程序产品,该冰箱包括制冷系统、多个传感器组以及控制装置;制冷系统包括管路以及设置在管路上的制冷部件,制冷部件至少包括压缩机、蒸发器、冷凝器;传感器组包括温度传感器和压力传感器...
内压缩空气分离装置和压力控制方法
本申请涉及一种内压缩空气分离装置和压力控制方法,应用于空气分离技术领域。其装置包括:主冷凝蒸发器,用于生成液氧;换热器,通过液氧传输管道与主冷凝蒸发器连接,用于与液氧进行换热,生成气氧;消声器,通过氧气传输管道与换热器连接,并且与外部环境连...
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休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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安全;消防;救生装置及其产品制造技术
造纸;纤维素;纸品设备的制造及其加工制造技术
印刷排版;打字模印装置的制造及其产品制作工艺
办公文教;装订;广告设备的制造及其产品制作工艺
工艺制品设备的制造及其制作,处理技术
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乐器;声学设备的制造及制作,分析技术
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有机化合物处理,合成应用技术
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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
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工程元件,部件;绝热;紧固件装置的制造及其应用技术
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控制;调节装置的制造及其应用技术
计算;推算;计数设备的制造及其应用技术
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信号装置的制造及其应用技术
信息存储应用技术
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电子电路装置的制造及其应用技术
电子通信装置的制造及其应用技术
其他产品的制造及其应用技术