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一种低温油气回收制冷机组
本发明公开了一种低温油气回收制冷机组,属于油气回收技术领域,包括预冷压缩机、深冷压缩机、冷凝器、油分离器、气液分离器、回热器、膨胀罐、干燥过滤器、电磁阀、传感器及控制器。所述预冷系统和深冷系统共用冷凝器,深冷系统通过多级分离与回热形成自复叠...
一种刻花用立式轮胎固定装置
本实用新型涉及废旧轮胎处理技术领域,尤其涉及一种刻花用立式轮胎固定装置。它包括底板和竖直设置在底板中央的支撑柱,在支撑柱下部开设连通其前后侧壁的下通道,在支撑柱上部开设连通其左右两侧侧壁的上通道,在下通道内设有固连在其顶部的气缸,气缸的活塞...
一种基于移料装配的双机械臂装置
本实用新型公开了一种基于移料装配的双机械臂装置,涉及机械臂技术领域。本实用新型包括横梁和一组机械臂机构,横梁为空心梁,横梁两端均固定有固定座,横梁内一侧上部固定有齿条,横梁内另一侧中部固定有支撑边,横梁内底面且远离支撑边的一侧和支撑边顶面均...
一种具有自动收棋功能的机械手及安装有该机械手的自动围棋桌
本实用新型公开了一种具有自动收棋功能的机械手及安装有该机械手的自动围棋桌,涉及自动化控制技术领域,包括底座、可移动安装在底座上的分拣头以及安装在底座上并驱动分拣头进行横向、纵向以及升降的驱动装置,驱动装置信号连接有控制系统;底座上位于分拣区...
一种离子发生器的控制方法及冰箱
本发明公开了一种离子发生器的控制方法及冰箱,涉及冰箱技术领域。所述离子发生控制方法包括离子发生器、控制面板以及控制板,所述控制板分别与所述离子发生器以及控制面板连接,所述离子发生器包括第一离子发生器与第二离子发生器,所述第一离子发生器的负离...
一种单电机旋转夹爪机构
本发明公开了一种单电机旋转夹爪机构,包括三爪夹头与夹头盖板,所述三爪夹头内部集成有三组卡爪,所述夹头盖板内部通过底座固定连接有竖筒,所述竖筒外表壁通过轴承与三爪夹头转动配合,所述底座通过电机安装板固定连接有直流蜗轮蜗杆减速电机,所述电机安装...
一种分体式封头铸造用翻身平台
本实用新型公开了一种分体式封头铸造用翻身平台,属于封头铸造领域。一种分体式封头铸造用翻身平台,包括封头铸造件,所述封头铸造件的右侧设置有连接框,所述连接框的表面安装有位于封头铸造件底部的承载架,所述连接框的内部通过轴承活动连接有螺杆,所述螺...
接水盘、压缩机组件及制冷装置
本申请提供一种接水盘、压缩机组件及制冷装置,所述接水盘包括盘体、卡扣部和弹性支脚;盘体具有顶部敞开的盛水槽;卡扣部设于所述盘体的底部,且与所述卡槽部相互卡接;弹性支脚自所述盘体的底部延伸出且相对于竖直方向倾斜设置,且弹性支撑在所述压缩机的顶...
一种利用声学信号检测封闭结构形态与健康状况的系统
本发明申请公开了一种利用声学信号检测封闭结构形态与健康状况的系统,其通过分析复杂狭窄封闭空间内音频信号的反射和折射,将声学技术与机器学习相结合检测物体的形状和健康状况,其以声学信号处理和麦克风阵列技术为基础,利用声学信号应用于工业设备复杂狭...
机器人手
一种机器人夹持器,包括:基部;第一手指,其包括通过关节连接到基部的近端指骨;第二手指,其包括通过关节连接到基部的近端指骨,第一和第二手指可彼此相对;其中,基部包括吸盘,该吸盘布置成允许夹持器通过吸力与物体相互作用。
一种用于糯米粉加工的粉体冷却机构
本实用新型涉及糯米粉加工技术领域,尤其涉及一种用于糯米粉加工的粉体冷却机构,包括箱体和横板,所述横板滑动连接在所述箱体内壁上,所述箱体内安装有摊铺部件,所述摊铺部件包括刮板、移动板、丝杆、挡板,两个所述挡板均固定连接在所述箱体内壁上,所述移...
一种多功能抓取机构
本实用新型提供了一种多功能抓取机构,属于抓取机构技术领域,包括:基座;转动组件,其包括转动驱动元件以及转动座,所述转动驱动元件与所述基座连接,所述转动驱动元件可驱动所述转动座转动;第一抓取组件,其与所述转动座的侧部连接;第二抓取组件,其与所...
一种补偿强度分段可调的连续时间线性均衡电路
本申请属于高速信号收发机领域,具体公开了一种补偿强度分段可调的连续时间线性均衡电路。本申请通过第一与第二增益模块对输入信号并行处理,同时生成全频段的第一增益信号和经高通滤波后的第二增益信号,并将其合成输出,避免了传统先衰减再补偿的功耗损失。...
一种多关节智能制造机器人
本发明公开了一种多关节智能制造机器人,涉及机器人技术领域;具体包括底座,所述底座的顶部设置有电动转台,电动转台的顶部依次首尾相连设置有多个机械臂,且两个相邻的机械臂通过机械关节传动配合;所述机械关节包括分别设置于两个相邻的机械臂端部的壳体一...
民歌数字声纹匹配响应系统
本发明涉及民歌技术领域,且公开了民歌数字声纹匹配响应系统,包括:声纹DNA生成模块通过音频信号处理技术,提取民歌的原始节奏特征、原始旋律特征、原始情感特征,形成声纹DNA数据块,实时演唱分析模块根据现代演唱者的演唱音频形成演唱特征数据块,再...
一种喷淋式冷却箱
本实用新型涉及一种喷淋式冷却箱,属于管道加工技术领域,包括箱体,所述箱体的内部设置有喷淋组件,所述箱体的外侧设置有循环组件;所述喷淋组件包括设置在箱体内部的限位筒,所述限位筒的外侧设有用于对限位筒进行包裹且转动连接的旋转筒,所述旋转筒的外侧...
一种变矩器维修工作台
本实用新型公开了一种变矩器维修工作台,涉及变矩器维修设备技术领域,包括安装台、旋转组件和固定组件,旋转组件和固定组件配合设置在安装台上;旋转组件包括旋转盘和旋转驱动结构,旋转盘设置在旋转驱动结构上,旋转驱动结构用于驱动旋转盘旋转;固定组件包...
一种多自由度机械臂及其运动控制方法
本发明公开了一种多自由度机械臂及其运动控制方法,涉及机械臂技术领域,方法包括获取原始数据,并输入至多自由度机械臂的控制端;对输入的数据进行预处理;基于预处理后的数据从状态角度映射为电机角度;构造速度和/或角速度常量的边界条件;基于边界条件进...
一种机器人形状的遥控器
本发明公开了一种机器人形状的遥控器,属于机器人遥控技术领域,包括头部组件、躯体组件、腿部组件、若干组霍尔传感器连接件和控制模块;霍尔传感器连接件可测量转动角度,并与控制模块电连接;头部组件能够相对躯体组件进行俯仰、旋转和侧摆运动,并通过控制...
一种具有嵌入式光学传感的柔性手指和包括其的机械手
本发明公开了一种具有嵌入式光学传感的柔性手指和包括其的机械手,本柔性手指包括手指本体,其为弹性件且包括相互铰接的指根部和指尖部;手指本体中开设有第一通道和第二通道,第一通道和第二通道均穿设于指根部和指尖部中;光学检测组件,其安装于手指本体的...
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