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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 本申请涉及一种供水设备,涉及家电技术领域。在本申请中,支架包括底座,底座上设置有用于承托盛水容器的承托面;供水组件的出水口设置于承托面的上方;供水设备具有手动触发模式,其中在手动触发模式下,控制组件基于用户的手动触发控制供水组件向出水口供水...
  • 本实用新型公开了一种防混料的蔬菜种苗运输设备,包括运输箱和种苗培育盒,所述运输箱内壁的两侧均等距离固定连接有若干个对称的支撑座,两侧对称的所述支撑座的上端之间连接有隔板,所述种苗培育盒设于隔板的上端,每个所述支撑座上端靠近运输箱内壁的一侧均...
  • 本申请公开了一种用于铸件加工的多维度转运工作台,包括下支架,所述下支架上设置有导向支架套,所述导向支架套的上端设置有底座支架框,所述底座支架框的上表面安装有安装支板,所述安装支板的上端设置有用于驱动工件放置座左右移动的一级移动组,所述一级移...
  • 本实用新型涉及取料机械手技术领域,公开了取料机械手机构,包括支撑座,所述支撑座的一侧固定连接有移动组件,所述移动组件一侧滑动连接有滑动台,所述滑动台的内壁固定连接有驱动组件,所述驱动组件的驱动端固定连接有浮动接头,所述浮动接头的另一端固定连...
  • 本实用新型提供了一种具有对中装置的自攻螺钉,主要由螺钉主体和对中装置组成。螺钉主体周边设有螺旋形螺纹,头部具有切削刃,对中装置包括两个中间设有通孔的固定块(第一固定块为H型,第二固定块为平板型),通过螺杆连接并调节两者距离,实现精确对中。两...
  • 本发明公开了一种三折宝塔伞的宝塔伞面安装结构,包括上伞骨蜂巢、伞布固定座及升降中管,所述上伞骨蜂巢固设在中心伞杆的顶端用于安装上伞骨,所述上伞骨蜂巢的中心开设有一升降滑孔,所述升降中管可上下滑动地穿设于所述升降滑孔,且所述升降中管还通过其管...
  • 本发明公开了一种储能供给模式下的能源综合运行系统及厂房,所述系统在外部制冷系统关闭冷却塔的情况下使用,外部制冷系统采用新能源系统和电网复合供电,热量提升装置的蒸发侧与外部制冷系统制冷主机的冷凝侧连通,构成冷却液回路;热量提升装置的冷凝侧通过...
  • 本发明属于助力机器人技术领域,公开了一种双驱外骨骼助力装置,包括髋部组件、驱动组件和腿部组件,髋部组件具有围绕人体腰部的腰带以及肩带,髋部组件的正面设有主机,主机设有控制器、蓄电池及显示屏;驱动组件包括基座和摆座,基座连接于髋部组件,摆座为...
  • 本申请实施例提供了一种外骨骼设备的控制方法、装置以及外骨骼设备,该方法包括:获得外骨骼设备两侧的编码器各自对应的采集数据,根据两侧各自对应的采集数据,分别获得相应的初始阻尼力;基于两侧各自对应的初始阻尼力,结合阻尼力限值,获得目标阻尼力;基...
  • 一种用于异状件的欠驱动机械手自适应抓取力平衡控制方法。该方法包括:通过视觉传感器获取异状件的外观和几何中心位置,计算异状件重心位置,使机械手从偏重一侧接触异状件;逐步增加机械手抓取力,同时持续监测机械手各手指受力情况;若机械手至少一个手指的...
  • 本发明适用计算机技术领域,提供了一种语音信号检测方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:对待检测音频帧进行滤波处理和分频操作,得到待检测音频帧在预设频率范围内的频谱,获取频谱中各频段的频段能量、频段能量特征,判断待检测音频帧是否在预设的帧数...
  • 本发明属于机械手技术领域,具体地说是一种基于仿生的刚柔耦合欠驱动机械手,手掌基座安装在力传感模块上,手掌基座上连接有多个仿生手指模块;驱动单元安装于外部基体上,包括与仿生手指模块数量相同、一一对应的驱动器组,腱绳传动系统包括与仿生手指模块数...
  • 本发明公开了一种冰箱及其故障自诊断方法,获取冰箱的运行参数;当根据所述运行参数判定所述冰箱存在故障时,获取所述冰箱的故障类型;其中,所述故障类型包括温度传感器故障、化霜加热器故障、风门故障和制冷系统故障中的至少一种;在所述触控屏中显示与所述...
  • 本实用新型涉及板材夹持技术领域,公开了一种家具生产用板材夹持装置,包括驱动座,所述驱动座一侧四角处均固定安装有限位块,四组所述限位块上均滑动安装有限位罩。本实用新型技术方案通过驱动输送台内部输送带、可以将板材输送到驱动座底部,操作者在驱动驱...
  • 本申请是关于一种用于尾水肘管整体预组装的工装装置,涉及水利水电工程技术领域。该一种用于尾水肘管整体预组装的工装装置,包括:支撑平台装置、底部支撑杆、斜向支撑杆和调整支撑装置。本申请通过使用两套用于尾水肘管整体预组装的工装装置,能够通过安装在...
  • 本申请公开了模块装卸机械手,属于机械抓手技术领域。主要包括龙门架,该龙门架固定安装有支撑板,支撑板上的一侧固定安装有控制箱;导轨,该导轨固定安装于支撑板的两侧,导轨上滑动安装有竖滑轨;机械臂,该机械臂滑动安装于竖滑轨上,机械臂的底部固定安装...
  • 本实用新型公开了一种髋关节活动机构及下肢外骨骼机器人,包括:髋部内外旋驱动单元,包括第一电机和连杆机构,第一电机与连杆机构设置在一基础支架上;髋部收展驱动单元,包括第二电机,第二电机能够驱动髋关节连杆绕矢状轴转动;髋部屈伸驱动单元,包括第三...
  • 本实用新型提供了一种汽轮机蒸汽循环机构,涉及汽轮机蒸汽循环技术领域,包括用于将汽轮机高压段蒸汽循环至再热器的循环管本体,循环管本体外侧设有保温结构,保温结构外侧设有夹固结构,保温结构包括上弧形保温座和下弧形保温座,上弧形保温座和下弧形保温座...
  • 本实用新型公开了一种手动除霜的漏斗装置,涉及冰箱除霜工具技术领域,包括漏斗主体,所述漏斗主体内端安装有连块轴,所述连块轴一端安装有安铲块,所述安铲块上端安装有压铲板,所述压铲板一端安装有下顶弹簧。本实用新型通过设置的漏斗主体、除霜铲、卡柱孔...
  • 本发明公开一种节水型绿化养护灌溉装置,包括总控制模块、水泵、温度感应器、土壤湿度感应器、多个分布的喷灌头;所述喷灌头包括有外壳,所述外壳内设置有转动座,所述转动座上设置有雾化模块、将水雾向外吹出的吹风机构以及可脉冲式喷水的水幕喷射模块,通过...
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