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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种用于人形机器人关节的平衡装置
本发明公开了一种用于人形机器人关节的平衡装置,涉及智能制造技术领域,包括主体机构,所述主体机构包括大臂和小臂,所述大臂和小臂的相对端分别固定连接有第一U形板和第二U形板,所述第一U形板的内侧设置有关节电机组件,所述第二U形板的内侧与所述关节...
一种方便内胆组装的冷柜
本实用新型涉及一种方便内胆组装的冷柜,包括箱体、以及与所述箱体转动连接的门体,所述箱体包括顶部开口的外箱和内胆、以及设于所述外箱和内胆的顶部的箱面框,所述内胆位于所述外箱的内部,且所述内胆的外侧壁与所述外箱的内侧壁之间具有发泡间隙,所述外箱...
一种具有温度记录存储功能的便携式药品冷藏箱
本实用新型公开了一种具有温度记录存储功能的便携式药品冷藏箱,涉及药品存储技术领域,包括冷藏箱和显示控制器,所述冷藏箱靠近背面的顶部通过合页转动连接有磁吸翻转框,所述磁吸翻转框靠近背面的顶部通过合页转动连接有第二侧开盖。本实用新型通过半导体制...
一种含改性碳纳米管的载药材料及其在农药制剂中的应用
本发明公开了一种含改性碳纳米管的载药材料及其在农药制剂中的应用,属于生物医药技术领域,将锌MOF与三聚氰胺分段控温热解,得到碳纳米管复合粉末,经硅烷偶联剂KH550改性,得到氨基化碳纳米管复合粉末;将L‑酒石酸与聚乙二醇在催化剂下进行酯化反...
一种便于更换的机器人手爪
本实用新型公开了一种便于更换的机器人手爪,包括法兰盘,所述夹持组件的一侧设置有便捷更换组件;所述便捷更换组件包括组装块,所述限位块的一侧固定连接有复位弹簧,所述复位弹簧的一端与组装块的内壁固定连接,所述拉杆贯穿组装块的一侧并活动连接,所述组...
一种关节机器人高精度运动控制装置
本发明涉及机器人控制技术领域,且公开了一种关节机器人高精度运动控制装置,包括:底座,底座的顶部安装有控制主板,用于机器人的运动控制;驱动模块,驱动模块安装在底座的顶部且用于根据控制主板的信号,控制机器人的运动;运动模块,运动模块安装在驱动模...
汽轮机应急支撑盘车装置及其使用方法
本公开属于核电技术领域,具体涉及一种汽轮机应急支撑盘车装置及其使用方法。公开提供的汽轮机应急支撑盘车装置集支撑顶轴与盘转子于一体,检查过程中需要顶轴时可单独作为支撑顶轴工具使用,也可单独作为盘车盘动转子。在支撑转子的两只滚轮中间设计从动齿轮...
服务器安装方法及装置
本发明提供了一种服务器安装方法及装置,该方法包括:通过SLAM导航引导移动机器人到达目标机柜位置,并识别机柜安装位置,对载货平台进行位姿调整达到预备安装状态;根据机柜安装位置的高度信息驱动升降机身进行精确高度调节,使服务器与目标安装位置形成...
具有平行抓取与夹角抓取切换功能的夹爪及机器人
本发明提供了一种具有平行抓取与夹角抓取切换功能的夹爪及机器人,包括夹爪本体,夹爪本体包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆以及指尖,第四连杆与壳体间铰点的内侧安装有第一弹性限位件,第四连杆与壳体间铰点的外侧安装有第二弹性限位件,第一连杆...
加热设备、冷藏门及冰箱
本申请涉及一种加热设备、冷藏门及冰箱,该加热设备包括储存盒、加热组件以及移动组件,储存盒设于冷藏门,储存盒内设有储存槽,储存槽的槽口连通冰箱的冷藏间室;加热组件包括制热件,制热件转动设于冷藏门,制热件与冷藏门之间围合形成有加热空间,储存盒靠...
一种3D视觉机械臂分拣抓取系统
本实用新型公开了一种3D视觉机械臂分拣抓取系统,包括底座,所述底座的表面环绕开设有竖槽,所述底座的内部底端固定安装有竖管,所述竖管的内部转动安装有丝杆,所述丝杆的表面螺纹套接有滑套,所述竖管的顶部固定安装有旋转电机,所述旋转电机的输出端贯穿...
基于增益动态调整的对数像素信号量化方法及模块、图像传感器
本发明公开基于增益动态调整的对数像素信号量化方法及模块、图像传感器。对数像素信号量化方法包含:利用对数响应单元将光电流对数放大转换为对数电压;电压型比较器将对数电压与阈值电压比较,输出用于可编程增益放大器的增益配置和输入参考电压切换的增益调...
一种转子轴装配用找平设备
本发明为一种转子轴装配用找平设备,涉及转子轴装配技术领域,包括台架,台架上转动安装有第一转轴、第二转轴,第一转轴与第二转轴之间紧固夹持有U型台座,U型台座上装有转台座,转台座上设有底板,底板上装有基准板,基准板上设有移动板,移动板上装有第一...
一种工业机器人用组装平台
本发明涉及工业机器人的技术领域,特别是涉及一种工业机器人用组装平台,包括工作台、定位环、控制器、显示屏、驱动电机和转台,所述工作台底端设置有驱动电机,所述驱动电机输出轴延伸至工作台上方并且与转台底端中心连接,所述输出轴通过轴承与工作台转动连...
一种智能导诊机器人
本发明公开了一种智能导诊机器人,属于导诊机器人技术领域,本发明包括机器人本体以及安装于机器人本体前侧中部的触控屏,且机器人本体的下端安装有移动轮,所述机器人本体的内部固定有分隔板,且分隔板的上端中部安装有动力气缸。该智能导诊机器人,通过在机...
基于光电传感器的机械臂臂端防护系统及方法
本发明公开了一种基于光电传感器的机械臂臂端防护系统及方法,属于光电传感器技术领域,包括具有环形安装腔的壳体,沿所述壳体的周向布置且位于所述环形安装腔内的光电传感器组件,以及控制单元,所述壳体与所述机械臂臂端可拆卸连接;所述光电传感器组件用于...
用于冰箱的保鲜装置及冰箱
本实用新型公开了一种用于冰箱的保鲜装置及冰箱,涉及冰箱领域。冰箱具有至少两个相互独立的保鲜室,保鲜装置包括:至少两个富氧组件,至少两个富氧组件用于对应至少两个保鲜室设置,每个富氧组件均包括至少一个富氧膜和一收集腔,富氧组件用于使保鲜室内的氧...
具有旋转竖梁的冰箱
本发明提供一种具有旋转竖梁的冰箱,其包括竖梁主体、转动轴和第一固定座。竖梁主体沿其长度方向的端部形成圆弧状的连接结构。转动轴可转动地设置于竖梁主体内,配置为将竖梁主体可转动地设置于冰箱门体上。第一固定座设置于冰箱的开口处,其具有圆弧状的、开...
一种农用收割机夹手的简单快速救援工具
本发明公开了一种农用收割机夹手的简单快速救援工具,属于农用机械救援工具技术领域。该工具包括电驱动动力装置、机械动力螺杆、螺口加力装置、插入扩张装置、加固装置及系统结构;电驱动动力装置与机械动力螺杆连接,机械动力螺杆与螺口加力装置配合,插入扩...
丝杆组件、滚珠丝杠组件、执行器
本公开提供一种丝杆组件、一种滚珠丝杠组件、一种执行器。丝杆组件包括芯轴和丝杠;所述丝杠的外周上设置有沟道,所述丝杠上设置有包括所述沟道的循环滚道,滚珠能够在所述循环滚道中循环滚动;至少一个所述丝杠为空心丝杠,所述空心丝杠的中心设置有通孔,所...
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