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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 本发明公开了一种用于滚刀架装配的翻转机构。包括驱动底座、驱动蜗轮、驱动蜗杆组件、支撑底座、锁紧油缸组件、支撑转子、轴承、翻转支架;所述驱动蜗轮组件安装在驱动底座上,所述驱动蜗轮放置在驱动底座内,该结构的一端,通过驱动蜗杆组件带动驱动蜗轮作回...
  • 本申请实施例提供了一种人形机器人自检方法和相关设备,属于机器人控制技术领域。该方法包括:对人形机器人的上电情况进行监测,若确定人形机器人上电后,获取环境信号与设备交互信号;通过场景识别模型根据所述环境信号与所述设备交互信号,确定当前应用场景...
  • 本申请涉及足履式建筑机器人技术领域,揭示了一种足履式建筑机器人控制方法、装置、机器人及存储介质,方法包括:通过获取第一规划路线;控制足履式建筑机器人按照第一规划路径行驶,并在行驶过程中实时检测在第一规划路径上是否存在未知障碍物,若第一规划路...
  • 本发明涉及智能机械臂技术领域,具体涉及一种用于首饰盒组装的智能机械臂,包括工作台和首饰盒本体,所述工作台两侧均固定安装有底座,两个所述底座顶部均固定安装有第一机械臂,所述第一机械臂表面设置有夹持装置,所述工作台顶部设置有定位装置,其中,夹持...
  • 本发明公开了一种基于并联自适应传动机构的两指抓取系统,涉及机器人末端执行器领域,包括电机和并联自适应传动机构,并联自适应传动机构由中心同步带轮、两条闭环同步皮带、滑块及惰轮组构成,通过纯机械并联结构实现两指在接触前的严格同步运动。当任一手指...
  • 本发明涉及电力机器人技术领域,具体涉及一种双自由度关节装置及控制方法,装置包括轴体组件、驱动组件、第一连接座、俯仰轴、第二连接座以及伞齿轮组件,轴体组件包括内外套设且可相对转动的内轴及外轴,驱动组件包括固设于基座上的第一驱动模块和第二驱动模...
  • 本实用新型提供一种曲轴加工用固定组件包括:底板,所述底板的顶部设置有调节组件,所述调节组件的顶部设置有固定组件;所述调节组件包括设置于所述底板顶部的滑动槽,所述滑动槽的内侧可左右滑动的设置有移动板。本实用新型提供种曲轴加工用固定组件,通过手...
  • 本实用新型涉及真空泵装配定位技术领域,公开了一种无油涡旋真空泵的装配用定位组件,包括装配台,所述装配台顶部设置有定位组件,所述定位组件用于在装配时提供精确的限位定位,所述定位组件包括固定盘,所述固定盘内部转动连接有转动轴,所述固定板顶部固定...
  • 本实用新型公开了一种多功能消防扳手,包括主体手柄、扭力扳手组件、活动扳手组件和皮带扳手组件。扭力扳手组件包括扭矩调节装置、驱动头和套筒,所述扭矩调节装置集成在所述主体手柄上,所述驱动同位于所述主体手柄一端的侧面与所述扭矩调节装置,所述套筒与...
  • 本实用新型涉及一种电动工具,所述电动工具包括:输出轴,其设有沿其轴向延伸的安装孔和沿其径向延伸的通孔,所述安装孔与所述通孔连通并用以安装批头;锁紧元件,其包括卡圈部、连接部和锁紧凸起,所述卡圈部用以抱紧所述输出轴;所述连接部连接于所述卡圈部...
  • 本实用新型公开了一种工业机器人地轨。该工业机器人地轨,通过设置污垢吹扫机构,包括左右相对设置的两个基座,两个所述基座的相对侧壁上通过多个横板固定连接,并且两个基座的顶部均固定设置有滑轨,能够在滑座移动过程中利用长齿条和齿轮之间的相对运动实现...
  • 本实用新型公开了一种便携式箱包冰箱,包括箱包本体和制冷箱体,制冷箱体内设置有容置腔以及用于对容置腔制冷的制冷组件,其特征是,还包括有连接带,箱包本体内设置有空腔,空腔顶端设置有开口,制冷箱体置于空腔内,箱包本体一侧设置第一公卡扣,连接带一端...
  • 本发明提供了一种用于冷藏装置的存储模块及具有其的冰箱。其中用于冷藏装置的存储模块包括:前侧敞开并形成开口的主体,各自形成滑动槽并相对设置形成滑动面的上滑轨和下滑轨,以及分别设置在两个滑动面的两个滑动门。特别的,主体的至少一侧的横向侧壁在开口...
  • 本发明提供一种用于冰箱门体的竖梁组件及冰箱,竖梁主体沿其长度方向的端部形成中空部。伸缩结构沿竖梁主体的长度方向移动以从中空部内伸出或者缩回至中空部内。转动轴可转动地设置于竖梁主体内,转动轴配置为将竖梁主体可转动地设置于冰箱门体上,转动轴的外...
  • 机械手装置(310)具备:第1把持爪(320A);第2把持爪(320B),其与第1把持爪(320A)隔开间隔地对置,并与第1把持爪(320A)一起把持对象物;第1驱动机构(351),其包括马达(340),该第1驱动机构(351)将来自马达(...
  • 本发明提供了一种嵌入式制冷装置的门体组件、安装方法及嵌入式制冷装置。其中,门体组件包括包括制冷设备门、柜门、固定装置、调节装置,所述固定装置包括连接部和定位臂,所述定位臂用于确定所述固定装置相对于所述柜门的安装位置,所述调节装置包括安装于所...
  • 本发明公开一种自复位夹紧装置,包括夹紧机构以及配合于夹紧机构的顶升组件,夹紧机构包括可转动的压爪、与压爪相连接的弹性杆以及用于侧向定位被夹件的侧推定位组件,顶升组件的升降端用于顶抵弹性杆的活动部,以使弹性杆的活动部带动压爪旋转、顶起。当顶升...
  • 本申请公开了一种电动工具,包括:外壳;马达,包括绕第一轴线转动的驱动轴;电源组件,为马达供电;离合组件,被驱动轴驱动;传动组件,连接马达和离合组件;离合组件包括第一轴锁组件、第二轴锁组件、传动轴和输出轴,第一轴锁组件套设在传动轴和输出轴上,...
  • 本申请公开了一种多姿态轮式高仿真机器人,涉及养老陪护机器人技术领域。本申请提供一种多姿态轮式高仿真机器人,包括:移动件;机器人本体,其设置于所述移动件上,所述机器人本体包括躯体,所述躯体的下端对称设置有两个支腿;其中,两个所述支腿上均设置有...
  • 本实用新型涉及手动工具技术领域,且公开了高扭矩四爪转轴棘轮螺丝刀,包括把手、防滑橡胶套,所述把手的外表面固定安装有防滑橡胶套,所述把手的另一端固定安装有固定安装头,所述固定安装头的侧面固定安装有固定轴,所述固定轴的外侧设置有紧固结构,所述固...
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