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一种带定位功能的机械手
本实用新型涉及建筑工程技术领域,公开了一种带定位功能的机械手,包括底板,所述底板的底部固定连接有万向轮,所述底板的上端设置有转动组件,所述转动组件的上端设置有升降组件,所述升降组件的右端设置有调节组件,所述底板的顶部固定连接有液压杆,所述液...
一种基于静态图的事件生成机理感知系统
本发明涉及类脑视觉计算与事件数据生成系统技术领域,具体为一种基于静态图的事件生成机理感知系统。本发明实现基于静态图像的事件生成机理的硬件化与高实时性,将静态图的事件生成机理的核心步骤在硬件(集成电路)实现,构建了一个能够快速、稳定地将传感器...
风机监测方法、装置、冰箱及计算机可读存储介质
本申请提供了一种风机监测方法、装置、冰箱及计算机可读存储介质,其应用于制冷设备,制冷设备包括超声波传感器以及风机,超声波传感器设置于风机的周侧,包括:获取超声波传感器采集的目标震动信号;根据目标震动信号,确定风机的运行状态。本申请提供的风机...
一种可变换形态的停车场智能管理机器人
本发明提供一种可变换形态的停车场智能管理机器人,包括底盘机构、设于所述底盘机构上的旋转机构、与所述旋转机构连接的躯干机构、沿所述躯干机构进行升降的升降机构、及设于所述升降机构两侧的机械臂机构,所述底盘机构包括底盘壳体、及设于所述底盘壳体上的...
一种基于多传感器融合的车载冰箱控制系统及方法
本申请公开了一种基于多传感器融合的车载冰箱控制系统及方法,涉及车载冰箱温控技术领域,包括车载冰箱主控模块、传感器模块、数据采集模块、模糊控制模块以及执行驱动模块;所述模糊控制模块集成设置于所述车载冰箱主控模块上;所述数据采集模块也设置于所述...
一种汽车检测用夹具
本实用新型涉及汽车部件夹具技术领域,具体为一种汽车检测用夹具,所述检测台的上端设有导轨,所述导轨上对称设置两个移动座,所述移动座的上端固定设置支撑台,所述支撑台上滑动设置底座,所述支撑台的上端设有导向槽,所述底座的下端设有与导向槽滑动配合的...
手部外骨骼及机器人遥操作系统
本申请公开一种手部外骨骼及机器人遥操作系统,手部外骨骼包括手掌固定座以及设于手掌固定座的大拇指机构、食指机构、中指机构、无名指机构和小拇指机构,大拇指机构包括第一指节和第二指节,第一指节与手掌固定座邻近食指机构的一侧转动连接,第二指节与第一...
一种搭载吸盘的拼接式软体抓手
本发明公开一种搭载吸盘的拼接式软体抓手,包括主体,所述主体包括吸盘模块和抓手模块,所述吸盘模块设于主体的中心区域用于吸取产品,所述抓手模块共设有两个,两个所述抓手模块分别设于吸盘模块的相离的两侧用于抓取产品的两端,所述抓手模块包括两根软性的...
蒸发器结构及其除霜方法、空调、电子设备、存储介质
本发明公开了一种蒸发器结构及其除霜方法、空调、电子设备、存储介质;所述控制方法,包括以下步骤:通过设置在蒸发器的翅片基部与端部的温度传感器,实时获取基部温度与端部温度;根据基部温度与端部温度实时计算温度梯度;在一个采样周期内,根据温度梯度预...
基于语言学先验和渐进式跨模态对比消歧网络的唇语识别方法
本发明公开了一种基于语言学先验和渐进式跨模态对比消歧网络的唇语识别方法,适用于计算机视觉语音识别领域,并包括:1、基于语言学中的视素‑音素映射规则,通过替换发音文本中的相似音素,构建模糊文本并实现替换;2、构建渐进式对比消歧网络,由视觉‑音...
一种基于硬度参数的柔性夹持系统及方法
本发明涉及自动化装备技术领域,公开一种基于硬度参数的柔性夹持系统及方法。系统包括PLC控制器、机械臂、夹持组件与检测组件,夹爪由固定夹持部和补偿进给组件构成,补偿进给组件设有气缸与活动夹持板;PLC控制器集成输入模块与存储单元,预存不同硬度...
机械臂碰撞检测系统、方法、机械臂、机器人及芯片
本申请属于机械臂技术领域,提供了一种机械臂碰撞检测系统、方法、机械臂、机器人及芯片,其中,该机械臂碰撞检测系统包括设置于机械臂的触觉传感器;以及,与所述触觉传感器连接的控制器;所述控制器配置有碰撞检测功能,所述碰撞检测功能包括:基于所述触觉...
一种环形延伸机匣定位装置
本实用新型涉及机匣定位装置技术领域,具体公开了一种环形延伸机匣定位装置,包括加工台,加工台的内部转动设置有转盘,加工台的内部固定连接有四个固定板,固定板的内部开设有滑动槽,滑动槽的内部滑动连接有支撑框,支撑框的内部固定连接有液压缸,方形块的...
冰箱
本实用新型公开了一种冰箱,冰箱包括箱体,箱体内具有储藏室、风道和蒸发器仓,风道分别与蒸发器仓和储藏室连通;风机,风机设置风道内,风机上具有出风口;遮蔽件,遮蔽件设在风道内,遮蔽件在第一位置和第二位置之间可运动;其中,遮蔽件位于第一位置时,出...
一种高口框保温性能的冷柜
本实用新型提供一种高口框保温性能的冷柜,包括柜体和柜门,柜体的口框位置处设置有由隔热材料制成的第一断冷桥,所述柜门上设置有与第一断冷桥相对应的第二断冷桥,第二断冷桥上设置有门封条,当柜门处于关闭状态时,门封条位于第一断冷桥与第二断冷桥之间。...
手部外骨骼机构及人形机器人遥操作系统
本申请公开一种手部外骨骼机构及人形机器人遥操作系统,手部外骨骼机构的食指执行机构、中指执行机构、无名指执行机构、小指执行机构中的至少一个机构包括指节组件、剪叉组件和连杆组件;指节组件包括至少一个指节单元;剪叉组件包括剪叉设置的第一臂和第二臂...
基于载荷响应基矩阵叠加原理的空间机械臂三维力重构方法
本发明提供了一种基于载荷响应基矩阵叠加原理的空间机械臂三维力重构方法,涉及空间三维力重构技术领域。本方法包括如下步骤:在空间机械臂的末端执行器处安装三维力感知模块,其上布置有若干光纤光栅传感器;将光纤光栅传感器实测的应变量进行矢量分解,得到...
冰箱的控制方法、装置、存储介质及冰箱
本申请提供一种冰箱的控制方法、装置、存储介质及冰箱,该冰箱包括冷藏间室和冷冻间室,方法包括:获取冷藏间室对应的第一冷藏温度以及冷冻间室对应的第一冷冻温度;若第一冷藏温度大于或等于冷藏开机温度和/或第一冷冻温度大于或等于冷冻开机温度,则控制冰...
一种相框式多用途文旅产品包装盒
本实用新型涉及一种包装盒,特别涉及一种相框式多用途文旅产品包装盒,包括可以容纳物件的内盒,内盒的一侧设有用于安装图片的展示窗,内盒外设有包装内盒的外壳,外壳上至少设有一个第一通孔,外壳内设有配合第一通孔且具有若干个图案的转盘,转盘通过在外壳...
一种变压器故障识别方法及系统
本发明公开了一种变压器故障识别方法及系统,应用于变压器故障识别领域,方法包括:获取目标变压器的声音信号;确定初始异常信号;对声音信号的相邻帧信号进行时频域对比处理,得到声音信号的变化信息;对声音信号任意两帧信号进行相似度分析,得到声音信号对...
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