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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种双臂对称协同轻量多自由度上肢助力外骨骼及其智能控制方法
本发明公开了一种双臂对称协同轻量多自由度上肢助力外骨骼及其智能控制方法,包括:穿戴装置、与穿戴装置左右对称连接的左侧臂与右侧臂,所述左侧臂与右侧臂均包括依次通过连杆连接的肩部组件、大臂组件、肘部组件、小臂组件和腕部组件;所述肩部组件具有前屈...
一种夹持与包络双工作模式的抓手
本发明公开了一种夹持与包络双工作模式的抓手。该抓手包括双态抓钳和驱动组。双态抓钳在抓取物体时,可根据抓取目标特点,通过驱动组切换抓取模式,当抓取目标较小或需要对其进行精细操作时,选择夹持抓取模式,当抓取目标较大或需要对其进行稳定抓取时,选择...
一种节水式智慧灌溉装置
本实用新型公开了一种节水式智慧灌溉装置,包括底座,底座的上端面固定焊接有导轨,导轨的内部设置有槽体,导轨的一端固定安装有电机,该节水式智慧灌溉装置,通过启动电机带动驱动轴转动,从而带动移动座往返移动,方便自动进行智慧灌溉,通过向一端拉动连接...
摄像装置
摄像装置具备:行选择部,其选择第1摄像部的被读出区域的各行及第2摄像部的被读出区域的各行;蓄积部,其产生由自第1摄像部读出的电信号与自第2摄像部读出的电信号交替蓄积而成的第1数据;重排部,其通过将自第1摄像部读出的电信号重新排列于与第1摄像...
手动夹具
本实用新型公开了手动夹具,属于手动工具技术领域,包括滑杆、固定夹头、活动夹头以及手柄,固定夹头固定于滑杆,手动夹具还包括移动件以及限位结构,移动件滑动安装于滑杆,活动夹头活动安装于移动件,手柄转动安装于移动件,限位结构包括弹性件以及限位片,...
一种用于热模拟试验的快速控温冷却的方法及其设备
本发明涉及金属材料热力检测技术领域,本发明提供了一种用于热模拟试验的快速控温冷却的方法及其设备,所述方法包括:通过实验标定对流传热系数与冷却气体流量的函数关系,建立冷却速率数学模型;利用热电偶高频采集试样温度数据,计算相邻时刻的温度变化率以...
核电厂蒸汽发生器堵头拉拔系统及核电厂蒸汽发生器堵头拉拔方法
本发明公开一种核电厂蒸汽发生器堵头拉拔系统及核电厂蒸汽发生器堵头拉拔方法,该系统包括支撑机构以及堵头拉拔装置;支撑机构包括长杆组件以及与长杆组件的一端连接的支撑组件;支撑组件包括安装座以及与安装座转动连接的定位座;安装座的上表面还设有用于将...
机械臂奇异点规避方法、系统、设备及存储介质
本发明公开了一种机械臂奇异点规避方法、系统、设备及存储介质,其技术方案要点在于,获取机械臂的位姿和关节角度;根据所述位姿和关节角度判断是否进入奇异区域及奇异类型;在所述奇异类型为腕部奇异类型的情况下,进行一级处理,在所述奇异类型为肩部奇异类...
一种螺母装配工装
本实用新型公开了一种螺母装配工装,属于螺母装配技术领域,包括固定座,固定座上设有转动盘和沿固定座周向均匀布置的若干夹紧组件,夹紧组件包括导向杆和导向套,导向套弹性连接且滑动连接于导向杆,导向套外部设有夹紧杆,夹紧杆远离导向套一侧设有夹紧部。...
一种冲击扳手的握持壳体组件
本实用新型公开了一种冲击扳手的握持壳体组件,包括左外壳和右外壳。左外壳和右外壳均依次为:上安装腔、握柄腔和下安装腔。在上安装腔:第一孔位用于供前端壳体组件安装;第一凸起用于供行星齿轮减速箱向后抵住;第二凸起用于供无刷电机固定;第二孔位用于供...
一种便于安装的压型钢板支撑结构
本实用新型涉及压型钢板附属装置的技术领域,特别是涉及一种便于安装的压型钢板支撑结构,可以使工作人员快捷的调节其放置板高度,使其便于工作人员将压型钢板放置在放置板顶部,从而提高了工作人员放置压型钢板的工作效率和效果,因此增强了实用性;包括放置...
一种汽车变速箱加工装置
本实用新型公开了一种汽车变速箱加工装置,包括支架、加工台和固定在加工台上的固定装置,所述加工台通过微调机构与支架连接,所述固定装置包括固定在加工台上的横向调节架和可移动设置在横向调节架上的夹紧机构,所述微调机构包括两组调节机构,本实用新型汽...
外骨骼关节限位结构
本实用新型涉及外骨骼设备技术领域,具体而言涉及外骨骼关节限位结构,包括:第一活动臂以及第二活动臂;驱动部件,包括固定部分和驱动部分,所述固定部分连接到所述第一活动臂,所述驱动部分连接到所述第二活动臂,并能驱动所述第二活动臂相对于所述第一活动...
一种真空吸盘抓取安装紧固装置
一种真空吸盘抓取安装紧固装置。涉及真空吸盘领域。现有真空吸盘运行时产生的持续振动,使螺栓逐渐松动,其提供的紧固力不足,无法维持真空吸盘与设备连接,在工作震动或吸附物晃动等外力作用下,吸盘易与设备脱离。本实用新型包括抓取吸盘和吸盘座,抓取吸盘...
一种衣服洗涤用分类箱
本实用新型属于衣服分类技术领域,尤其涉及一种衣服洗涤用分类箱,包括用于放置待洗涤脏衣服的分类箱和箱盖,箱盖连接于分类箱的上端,分类箱的内部连接有分类机构,分类机构包括连接于分类箱内侧的隔板。该衣服洗涤用分类箱,在将待洗涤的脏衣服放置于分类箱...
一种燃气轮机的高精度整流组件
本实用新型公开了一种燃气轮机的高精度整流组件,包括整流板,所述整流板包括整流外板和整流内板,所述整流外板上设有通孔,整流内板设置于通孔中,通孔的内圈面上设有环形导流槽,整流内板的外圈面上呈环形结构安装有多块扇叶,扇叶均延伸至环形导流槽中,环...
一种立式多效蒸发器
本实用新型公开了一种立式多效蒸发器,包括支撑框架,支撑框架内固定设置有蒸发器主体,蒸发器主体腔体内设置有若干组支撑杆,若干组支撑杆之间环绕式设置有加热管,加热管上设置有电极,蒸发器主体顶部设置有分流盖板组件,分流盖板组件包括内部中空的分流盖...
气液分离器及空调器
本申请涉及气液分离器技术领域,公开一种气液分离器,包括:罐体,用于存储冷媒;加热装置,包括加热件,加热件包括多个发热段;加热件位于罐体内或贴靠于罐体外,且至少两个发热段位于罐体的不同高度处;并且,不同高度处的发热段可独立运行,进而加热对应高...
一种扭矩扳手的扭矩值提示装置、方法及扭矩扳手
本申请涉及一种扭矩扳手的扭矩值提示装置、方法及扭矩扳手,属于电子电路技术领域,其包括扭矩获取模块,用于将扭矩扳手的扭矩值转换为扭矩信号;控制模块,响应于扭矩信号的值达到预设扭矩信号值,则输出敲击控制信号,扭矩输入端连接于扭矩获取模块的扭矩输...
电池夹具上料设备
本发明公开了一种电池夹具上料设备,涉及于电池制造技术领域。电池上下料输送装置包括有承载机构、第一夹取机构和第二夹取机构;承载机构包括有承载组件和驱动组件,承载组件包括有夹持件和承载盘,夹持件和承载盘均设置有多个,多个夹持件沿同一方向分别排列...
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