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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 一种后桥壳加工用定位装置
    一种后桥壳加工用定位装置_石家庄顺和机械制造有限公司_202520575017.3
    本实用新型提供了一种后桥壳加工用定位装置，其包括操作台、抬升机构、定位机构、以及桥壳，操作台顶部两端固定设置有支撑板，抬升机构固定设置在操作台顶部中间位置，定位机构固定设置在抬升机构顶部，定位机构包括固定设置在抬升机构顶部的底座、以及固定设...
    2026-03-14
  • 一种下板机器人
    一种下板机器人_重庆市荣昌区新兴建材有限公司_202520593227.5
    本实用新型涉及墙板生产设备技术领域，具体涉及一种下板机器人，包括机体、移动装置、液压杆和下板组件，液压杆与机体通过移动装置连接，移动装置驱动液压杆移动，下板组件包括安装座、转动轴、驱动构件、转动块和吸附构件，安装座与液压杆固定连接，并位于液...
    2026-03-14
  • 车辆
    车辆_北汽福田汽车股份有限公司_202520827806.1
    本实用新型公开了一种车辆，车辆包括车桥；挡泥板总成，挡泥板总成分别位于车桥左右方向的两侧，挡泥板总成包括：挡泥板和连接件，挡泥板包括：挡泥板主体和侧挡泥板，侧挡泥板连接于挡泥板主体左右方向的两侧，连接件连接于挡泥板主体，且连接件向靠近车桥一...
    2026-03-14
  • 语音处理方法、装置、电子设备及存储介质
    语音处理方法、装置、电子设备及存储介质_腾讯科技(深圳)有限公司_202411198912.4
    本公开实施例公开了一种语音处理方法、装置、电子设备及存储介质，通过在目标音区中采样出参考位置，确定在采集来自参考位置的语音信号时的目标相位差，基于目标相位差对采集到的待处理语音信号进行信号对齐，得到传感器信号对，根据传感器信号对在时频域中的...
    2026-03-14
  • 一种SCARA机械臂运动学参数标定方法
    一种SCARA机械臂运动学参数标定方法_无锡丹尼克尔自动化科技有限公司_202510149064.6
    本发明公开了一种SCARA机械臂运动学参数标定方法，涉及机器人技术领域，该方法包括：将标定块安装在机械臂末端旋转关节上，标定块上设有一测量点；获取待标定关节对应的测量数据，待标定关节包括末端、中间和始端旋转关节；基于待标定关节对应的测量数据...
    2026-03-14
  • 一种安全绳挂取辅助可穿戴机器人及其控制策略
    一种安全绳挂取辅助可穿戴机器人及其控制策略_南京航空航天大学_202511780233.2
    本发明公开了一种安全绳挂取辅助可穿戴机器人及其控制策略，包括辅助机械臂、驱动单元与柔性切换装置、安全钩、背带、安全绳，辅助机械臂包括旋转关节一、连杆一、旋转关节二、连杆二，旋转关节二连接连杆一和连杆二，连杆一的一端连接于旋转关节一，驱动单元...
    2026-03-14
  • 一种带模型预测控制的人形机器人关节电机控制方法
    一种带模型预测控制的人形机器人关节电机控制方法_青岛艾普智能仪器有限公司_202511896532.2
    本发明公开了一种带模型预测控制的人形机器人关节电机控制方法，涉及机器人运动控制技术领域。用于解决高速运动时电压饱和导致的控制指令不可行及模型扰动问题。建立关节电机系统的误差状态空间模型，并将重力等非线性项作为标称前馈量进行剥离；随后，实时采...
    2026-03-14
  • 基于视觉伺服的人形机器人倒水方法、装置、设备及介质
    基于视觉伺服的人形机器人倒水方法、装置、设备及介质_北京深谋科技有限公司_202610036089.X
    本申请公开了一种基于视觉伺服的人形机器人倒水方法、装置、设备及介质，涉及工业视觉智能技术领域，该方法包括：获取工作环境中目标物体的第一姿态信息；基于预设高度和水杯位置，在水杯上方确定倒水目标位置；基于壶嘴位置与倒水目标位置之间的位置偏差，通...
    2026-03-14
  • 一种空气制冷液化与空分精馏相独立的全液体空分装置
    一种空气制冷液化与空分精馏相独立的全液体空分装置_重庆朝阳气体有限公司_202511917773.0
    本发明公开了一种空气制冷液化与空分精馏相独立的全液体空分装置，属于液空储能和全液体空分领域。包括空气液化系统、空气精馏系统和液空贮槽、液氧贮槽、液氮贮槽、液氩贮槽。空气液化系统包括液化原料空压机、液化冷干机、液化分子筛、循环机、热端膨胀机、...
    2026-03-14
  • 发盖内板结构、发盖总成以及车辆
    发盖内板结构、发盖总成以及车辆_小米汽车科技有限公司_202411216786.0
    本公开涉及一种发盖内板结构、发盖总成以及车辆，发盖内板结构包括内板本体，内板本体包括前后方向间隔布置的第一弱化区域和第二弱化区域，以及位于第一弱化区域和第二弱化区域左右方向上的第一支撑区域和第二支撑区域。第一弱化区域和第二弱化区域使得发盖总...
    2026-03-14
  • 车身后部结构及车辆
    车身后部结构及车辆_长城汽车股份有限公司_202411214180.3
    本发明提供了一种车身后部结构及车辆，本发明的车身后部结构，包括相连的后地板前部骨架与后地板后部骨架；后地板前部骨架一体压铸成型，并具有分设在左右两侧的后地板纵梁前段，以及连接在两侧后地板纵梁前段之间的后地板中部横梁；后地板后部骨架一体热成型...
    2026-03-14
  • 一种电气维修工具
    一种电气维修工具_合肥栎树虫创意设计有限公司_202520428585.0
    本申请提供了一种电气维修工具，包括壳体，壳体内的顶端设置有限位部，限位部上设置有筒体，筒体的顶端等弧开设有若干第一圆槽，第一圆槽内设置有工具部，壳体内底端的中部固定设有柱体，且筒体顶端的中部开设有与柱体相匹配的第二圆槽，第二圆槽的底部等弧设...
    2026-03-14
  • 一种基于覆铜板加工的气缸夹手用防污机构
    一种基于覆铜板加工的气缸夹手用防污机构_建滔电子材料(江阴)有限公司_202520422920.6
    本实用新型公开了一种基于覆铜板加工的气缸夹手用防污机构，涉及覆铜板加工技术领域。本实用新型包括气缸体、上防污罩和下防污罩，气缸体前侧设有滑轨边，滑轨边内两端分别滑动连接有夹手，气缸体内设有与夹手连接的伸缩机构和连杆机构，上防污罩和下防污罩均...
    2026-03-14
  • 风道板、风道组件、箱胆组件及制冷设备
    风道板、风道组件、箱胆组件及制冷设备_合肥美的电冰箱有限公司_202520713133.7
    本实用新型涉及制冷装置技术领域，特别涉及一种风道板、风道组件、箱胆组件及制冷设备。该风道板包括板体和风道边板，板体和风道边板为一体结构，其中板体上开设有进风口和出风口，风道边板和板体共同合围形成通风通道的部分侧壁，进风口和出风口分别与通风通...
    2026-03-14
  • 一种纺织品生产设备制造用送料机械臂
    一种纺织品生产设备制造用送料机械臂_南通郎氏纺织科技有限公司_202511496939.6
    本发明涉及机械臂技术领域，且公开了一种纺织品生产设备制造用送料机械臂，包括关节机器人，所述关节机器人的末端活动连接有末端执行器，所述末端执行器包括连接座、用于实现夹持的机械爪和用于实现检测的检测组件，所述检测组件包括与电机固定连接的轴杆、通...
    2026-03-14
  • 一种用于气道管理工具的通气控制装置
    一种用于气道管理工具的通气控制装置_上海交通大学医学院附属瑞金医院_202511263410.X
    本发明公开了一种用于气道管理工具的通气控制装置，包括管段、通气孔和开闭机构，其中，所述开闭机构包括弹性薄膜和第三可充气套囊，其用于控制通气孔在打开和关闭状态切换；所述管段由近端延伸到远端并在内部形成管腔，所述管段上设置至少一个通气孔，所述通...
    2026-03-14
  • 冰箱
    冰箱_青岛海尔电冰箱有限公司_202010969257.3
    本发明提供了一种冰箱，该冰箱包括箱体，设置于箱体外侧的主门、设置于主门外侧的副门，第一磁体设置于箱体与主门相对的区域，第二磁体设置于副门与主门相对的区域，电磁组件设置于主门，配置成受控地或可操作地产生用于与第一磁体吸合的磁吸力或与第二磁体吸...
    2026-03-14
  • 对象控制方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品
    对象控制方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品_睿尔曼智能机器人(北京)有限公司_202512057249.7
    本申请涉及一种对象控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：响应于机器人的控制指令，获取机器人中图像采集单元的第一运动学状态和机器人中各机械臂的第二运动学状态；根据第二运动学状态在机械臂对应的预设跟踪参考...
    2026-03-14
  • 一种光伏板清洗机器人故障检测方法及系统
    一种光伏板清洗机器人故障检测方法及系统_内蒙古工业大学_202610155455.3
    本发明涉及光伏电力运维技术领域，尤其涉及一种光伏板清洗机器人故障检测方法及系统，包括：基于机器人清洗作业的多模态时序数据构建健康状态画像，再对比理想作业行为模型生成效能磨损系数；结合当前清洗任务的光伏板污染特征参数与环境扰动参数，分析效能磨...
    2026-03-14
  • 门槛梁结构及车辆
    门槛梁结构及车辆_长城汽车股份有限公司_202411214063.7
    本发明提供了一种门槛梁结构及车辆，本发明所述的门槛梁结构包括在整车左右方向上连接在一起的内侧梁体与外侧梁体。其中，内侧梁体和外侧梁体均沿整车前后方向延伸，且内侧梁体采用钢质钣金制成，外侧梁体的横截面设置为多腔体吸能结构，并在内侧梁体和外侧梁...
    2026-03-14
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