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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种贯穿件焊缝检测机器人的轨迹规划方法
本申请公开了一种贯穿件焊缝检测机器人的轨迹规划方法,包括:机器人进入生物屏蔽圈后,全局相机采集贯穿件图像;对图像进行预处理,基于图像估算贯穿件在世界坐标系下的三维坐标;采用遗传算法计算机器人检测贯穿件的最优路径,所述机器人从初始位置至终点位...
机器人系统
本发明提供一种机器人系统,其具备离线编程装置,所述机器人系统能够制作由任意形状的轨迹构成的加工路径,并能够削减对任意形状的加工路径示教所需的工时。所述机器人系统具备用于对机器人的程序进行示教的离线编程装置(2),所述机器人具备用于对配置在作...
一种单臂消防值守机器人
本发明涉及消防值守设备技术领域,公开了一种单臂消防值守机器人,包括机械臂,机械臂的一端连接有转动接头,转动接头的一端安装有机械手,机械手上固定有固定壳体,机械手中集成装配有:定位触杆组件、旋钮开合组件和夹爪组件,本发明设置的旋钮开合组件、定...
一种刚性接触网打磨机器人
本发明涉及轨道交通运输技术领域,尤其涉及一种刚性接触网打磨机器人,包括刚性接触网以及打磨机器人,打磨机器人内固接有电池箱,电池箱侧面固接有铰接架,铰接架上转动连接有铰链连杆,铰链连杆另一侧也设有铰接架,两个铰接架之间转动连接有电动推杆,外侧...
后地板总成及车辆
本发明提供了一种后地板总成及车辆,本发明的后地板总成包括分体设置的后地板骨架总成和边缘钣金,后地板骨架总成包括分设在左右两侧的后地板纵梁,连接在两侧所述后地板纵梁之间的地板组件,边缘钣金包括连接于地板组件前部的前部钣金,以及连接在各后地板纵...
一种回收循环利用机械密封冷却水的装置
本实用新型公开了一种回收循环利用机械密封冷却水的装置,属于机械密封冷却水循环利用技术领域,其技术方案要点是,包括两个蓄水桶,两个所述蓄水桶之间设置有连通管,所述连通管连接有管道增压泵,所述管道增压泵上连接有供水管,所述蓄水桶上连接有进水管,...
门体储物装置以及制冷设备
本申请公开了一种门体储物装置以及制冷设备,门体储物装置用于安装于家用电器的门体,门体储物装置包括储物盒以及至少一层储物组件,储物盒形成有一容纳口的容纳腔,储物盒设置有位于容纳腔的至少一层支撑层;储物组件可展开或者收纳于支撑层,储物组件至少包...
一种具有立放定位结构的收纳盒
一种具有立放定位结构的收纳盒,包括立放式主体,所述立放式主体上设有至少一个储存腔,所述立放式主体一侧形成有从储存腔中取放物品的侧操作区间,所述收纳盒还包括用于避免立放式主体倾倒的定位件,所述定位件设置于立放式主体的底部,所述立放式主体置放于...
一种双面平板拖把连接件的装配加工装置
本实用新型公开了一种双面平板拖把连接件的装配加工装置, 包括机体,机体上开设有安装槽,安装槽两侧均滑动连接有滑板,两块滑板间存在间隙,安装槽上方滑动连接固定点位,当面板位于安装槽内时,固定点位与面板和连接头形成抵接,故而在组装面板、连接杆以...
一种PCB板安装用锁螺丝工装
本实用新型涉及一种PCB板安装用锁螺丝工装,包括底座,所述底座上设有至少一个压紧装置,所述压紧装置适于将PCB板和承载体压紧固定在底座的顶面上,还包括螺丝供料器,所述螺丝供料器的吹钉管上串联有螺丝计数器,所述螺丝供料器、压紧装置和螺丝计数器...
一种捞球机械手
本实用新型涉及捞球设备技术领域,公开了一种捞球机械手,包括底盘,所述底盘上部设置有机械手本体,所述底盘下部固定连接有安装架,所述安装架下部固定连接有电机,所述安装架左侧固定连接有光眼一,所述安装架右侧前部固定连接有光眼三,所述安装架右侧后部...
供水设备
本申请涉及一种供水设备,涉及家电技术领域。在本申请中,所述支架包括底座、与所述底座间隔设置的顶盖以及连接所述底座和顶盖的背板,所述顶盖上设置有出水口,所述底座上设置有用于承托盛水容器的承托面,所述承托面设置成使得所述盛水容器的顶部相对于所述...
一种机器人
本发明实施例提供了一种机器人,包括:底座;机器人主体;第一运动模块,所述第一运动模块包括第一电机以及斜台,所述第一电机的下端与所述底座相连,所述斜台的上端与所述机器人主体相连,所述第一电机转动时,能够带动所述斜台转动,进而带动所述机器人主体...
基于连杆控制的单驱动源抓取机构
本发明涉及机械工程与机器人技术领域,公开了一种基于连杆控制的单驱动源抓取机构,包括顶部部分机构、竖直连接杆、底部部分机构和空心轴电机,其中,顶部部分机构包括与竖直连接杆相连的顶部水平连杆、顶部滑块、以及一端固定在顶部滑块上的柔性薄袋组成;底...
一种可切换形态的人形机器人
本发明公开了一种可切换形态的人形机器人包括腿部组件、臂式组件、躯干、头部组件、胯部组件;腿部组件分为右腿组件和左腿组件,右腿组件和左腿组件结构相同,左右对称。右大腿,左大腿处布置有轮毂电机,膝关节和肘关节处布置有膝关节被动轮和肘关节被动轮,...
成像装置
本发明分散了成像装置的多列的采样保持电容器的充电。该成像装置包括:垂直信号线,其连接到像素;负载晶体管,其能够经由所述垂直信号线在所述负载晶体管和所述像素之间形成源极跟随器;负载晶体管,其用于设定流到所述垂直信号线的电流;采样保持电容器,其...
一种储能罐布水整流器
本实用新型属于水源热泵储能技术领域,公开了一种储能罐布水整流器,现有的布水整流器通过设置空腔并在空腔内设置螺旋状的缓冲柱,螺旋结构能够减少水流的冲击力,但是该结构较为复杂,不便于进行生产制造,本实用新型示例的技术方案,包括管道,管道的上端设...
一种翻转式省力双头钳
本发明涉及一种翻转式省力双头钳,包括两对相反设置的钳头和一副手柄,任意一对钳头包括左钳体、右钳体和铰轴,左钳体和右钳体的中部分别相向延伸形成左铰接部和右铰接部,左铰接部和右铰接部相互重叠并通过铰轴铰接,两对钳头的前端朝向相反,两对钳头均位于...
一种工业机器人调试装置
本发明涉及工业机器人技术领域,具体为一种工业机器人调试装置,包括调试平台,所述调试平台的两侧分别设有用于拿取和放置的辅助平台,所述调试平台上设有用于转移箱体的工业机器人,所述工业机器人通过基座安装在调试平台上,所述工业机器人上设有可拆卸的传...
一种白酒生产用熟粮冷却装置
本发明公开了一种白酒生产用熟粮冷却装置,属于酒精饮料制造技术领域,其一种白酒生产用熟粮冷却装置,包括冷却桶,所述冷却桶的上侧设置有上顶板,所述上顶板的上端固定安装有密封盖,所述密封盖的上端中部固定安装有冷却管,所述密封盖的侧边固定安装有电动...
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家居日用产品装置的制造及产品制作技术
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
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