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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 本申请公开了一种冰箱,该冰箱包括:箱体;设于所述箱体内的冷冻间室;计时模块,用于累计冰箱的离线时长;测温模块,用于采集所述冷冻间室的内部温度;控制器,所述控制器分别与所述计时模块和所述测温模块电连接,所述控制器被配置为执行如下步骤:获取冰箱...
  • 本发明公开了打磨机器人刚度自适应恒力阻抗控制方法、系统及存储介质,涉及机器人控制技术领域,该方法包括以下步骤:首先,通过相机获取待打磨工件的原始点云数据,对原始点云数据进行滤波降噪和下采样处理并拟合工件曲面;其次,建立机器人末端与工件之间的...
  • 本实用新型涉及制冷机组动力柜技术领域,且公开了一种制冷机组动力柜,该制冷机组动力柜,包括柜体,柜体的内壁开设有凹槽,凹槽的内壁滑动安装有放置板,放置板的右侧固定有侧挡板,柜体上设置有调节机构,调节机构包括:螺纹杆,柜体的左侧贯穿有螺纹杆,且...
  • 本实用新型涉及螺丝刀技术领域,且公开了一种螺丝刀头可伸缩的螺丝刀,包括握把,所述握把的顶部开设有活动槽,所述握把的中部开设有转动槽,所述转动槽的内壁转动连接有丝杆,所述丝杆的顶端固定装配有受力杆,所述丝杆的外壁螺纹连接有升降圈,所述握把的底...
  • 本申请公开了一种主起落架装配工装,涉及飞行器领域。该主起落架装配工装包括支撑机构、升降机构、导向板和至少两个定位销轴;升降机构设置于支撑机构远离地面的一端;导向板设置于升降机构远离支撑机构的一端,且设置有多个与机身的装配孔位对应的安装孔;至...
  • 本实用新型提供了一种可移动调节支撑轨道客车齿轮箱的装置,包括下台面,下台面底部设有轮子。下台面上设有伸缩承重杆,下台面前后两侧均设有叉臂架,叉臂架一端与下台面侧面连接,另一端连接有上面板,上面板底部与伸缩承重杆底部固定连接,一对叉臂架上设有...
  • 本实用新型公开了一种矿热炉出炉机器人的底盘机构,包括:底盘本体能沿第一方向移动;导引支撑结构安装在所述底盘本体上,并且沿第二方向延伸设置,所述第一方向与第二方向相交;横移主体可移动的设置于所述导引支撑结构上,用于承载所述矿热炉出炉机器人的操...
  • 本发明公开了一种面向受限空间下微小型生命搜救装备的高柔性驱动模块,包括外壳、内部驱动结构、一对行星履刺车轮和履刺驱动结构;内部驱动结构安装在外壳中,主要由依次传动连接的电机、柔性传动结构和差速结构组成;一对行星履刺车轮分别安装在差速结构两侧...
  • 本发明实施例提供了一种机器人,包括:底座;机器人主体;第一运动模块,所述第一运动模块包括第一电机以及斜台,所述第一电机的下端与所述底座相连,所述斜台的上端与所述机器人主体相连,所述第一电机转动时,能够带动所述斜台转动,进而带动所述机器人主体...
  • 本发明涉及机械工程与机器人技术领域,公开了一种基于连杆控制的单驱动源抓取机构,包括顶部部分机构、竖直连接杆、底部部分机构和空心轴电机,其中,顶部部分机构包括与竖直连接杆相连的顶部水平连杆、顶部滑块、以及一端固定在顶部滑块上的柔性薄袋组成;底...
  • 本发明公开了一种可切换形态的人形机器人包括腿部组件、臂式组件、躯干、头部组件、胯部组件;腿部组件分为右腿组件和左腿组件,右腿组件和左腿组件结构相同,左右对称。右大腿,左大腿处布置有轮毂电机,膝关节和肘关节处布置有膝关节被动轮和肘关节被动轮,...
  • 本发明分散了成像装置的多列的采样保持电容器的充电。该成像装置包括:垂直信号线,其连接到像素;负载晶体管,其能够经由所述垂直信号线在所述负载晶体管和所述像素之间形成源极跟随器;负载晶体管,其用于设定流到所述垂直信号线的电流;采样保持电容器,其...
  • 本实用新型属于水源热泵储能技术领域,公开了一种储能罐布水整流器,现有的布水整流器通过设置空腔并在空腔内设置螺旋状的缓冲柱,螺旋结构能够减少水流的冲击力,但是该结构较为复杂,不便于进行生产制造,本实用新型示例的技术方案,包括管道,管道的上端设...
  • 本申请公开了一种贯穿件焊缝检测机器人的轨迹规划方法,包括:机器人进入生物屏蔽圈后,全局相机采集贯穿件图像;对图像进行预处理,基于图像估算贯穿件在世界坐标系下的三维坐标;采用遗传算法计算机器人检测贯穿件的最优路径,所述机器人从初始位置至终点位...
  • 本发明提供一种机器人系统,其具备离线编程装置,所述机器人系统能够制作由任意形状的轨迹构成的加工路径,并能够削减对任意形状的加工路径示教所需的工时。所述机器人系统具备用于对机器人的程序进行示教的离线编程装置(2),所述机器人具备用于对配置在作...
  • 本发明涉及消防值守设备技术领域,公开了一种单臂消防值守机器人,包括机械臂,机械臂的一端连接有转动接头,转动接头的一端安装有机械手,机械手上固定有固定壳体,机械手中集成装配有:定位触杆组件、旋钮开合组件和夹爪组件,本发明设置的旋钮开合组件、定...
  • 本发明涉及轨道交通运输技术领域,尤其涉及一种刚性接触网打磨机器人,包括刚性接触网以及打磨机器人,打磨机器人内固接有电池箱,电池箱侧面固接有铰接架,铰接架上转动连接有铰链连杆,铰链连杆另一侧也设有铰接架,两个铰接架之间转动连接有电动推杆,外侧...
  • 本发明提供了一种后地板总成及车辆,本发明的后地板总成包括分体设置的后地板骨架总成和边缘钣金,后地板骨架总成包括分设在左右两侧的后地板纵梁,连接在两侧所述后地板纵梁之间的地板组件,边缘钣金包括连接于地板组件前部的前部钣金,以及连接在各后地板纵...
  • 本实用新型公开了一种回收循环利用机械密封冷却水的装置,属于机械密封冷却水循环利用技术领域,其技术方案要点是,包括两个蓄水桶,两个所述蓄水桶之间设置有连通管,所述连通管连接有管道增压泵,所述管道增压泵上连接有供水管,所述蓄水桶上连接有进水管,...
  • 本申请公开了一种门体储物装置以及制冷设备,门体储物装置用于安装于家用电器的门体,门体储物装置包括储物盒以及至少一层储物组件,储物盒形成有一容纳口的容纳腔,储物盒设置有位于容纳腔的至少一层支撑层;储物组件可展开或者收纳于支撑层,储物组件至少包...
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