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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 基于电磁驱动的人工气动肌肉和机器人执行器
    基于电磁驱动的人工气动肌肉和机器人执行器_中国计量大学_202511465128.X
    本发明公开了一种基于电磁驱动的人工气动肌肉和机器人执行器，包括：电磁头、压缩装置和编织网本体；电磁头的一端与压缩装置的一端固定连接；压缩装置为刚体结构，包括活塞缸和设置在活塞缸内的由电磁驱动的活塞；编织网本体套覆在压缩装置的外侧壁，与活塞缸...
    2025-12-23
  • 一种移动机器人融合工业机械臂的作业分析方法及系统
    一种移动机器人融合工业机械臂的作业分析方法及系统_北京博研盛科科技有限公司_202511467171.X
    本发明公开一种移动机器人融合工业机械臂的作业分析方法及系统，该方法包括：接收工单后拆分任务并明确子任务参数，基于历史数据优化预计用时；移动中同步建图与定位，采用SLAM模型及预测‑校正逻辑保障定位精度；规划全局路径与驻留位，通过加权评分法及...
    2025-12-23
  • 一种机械手夹持机构及含有该机构的NDT检查装置
    一种机械手夹持机构及含有该机构的NDT检查装置_上海凯奔航空技术有限公司_202511678245.4
    本发明涉及NDT检查技术领域，具体为一种机械手夹持机构及含有该机构的NDT检查装置，包括夹持部件组，所述夹持部件组包括自适应夹组件、夹持清洁驱动组件和旋转驱动组件，所述自适应夹组件用于以自适应方式夹持螺栓件，所述夹持清洁驱动组件用于控制所述...
    2025-12-23
  • 改性沥青连续降温处理装置
    改性沥青连续降温处理装置_安徽环宇公路沥青材料有限责任公司_202520049290.2
    本实用新型涉及改性沥青技术领域，且公开了改性沥青连续降温处理装置，包括冷却筒，所述冷却筒的内部固定安装有环形凹板，所述环形凹板的中间部位开设有通孔，所述环形凹板的顶部开设有上冷却腔，所述环形凹板的底部开设有下冷却腔，所述冷却筒表面一侧的顶部...
    2025-12-23
  • 一种防夹的伸缩支杆
    一种防夹的伸缩支杆_金华善智实业有限公司_202520093773.2
    本实用新型属于伸缩支杆技术领域，尤其涉及一种防夹的伸缩支杆，包括内管和外管，所述内管外壁设置有外管，所述外管上方设置有把手座，所述把手座侧边通过铆钉与把手相互连接，所述把手座中心孔内壁设置有中心杆，所述中心杆外壁套设有下压簧和紧定扳手，所述...
    2025-12-23
  • 一种新型锚固件
    一种新型锚固件_翟丽丽_202423174216.8
    本实用新型公开了一种新型锚固件，包括钉头，以及安装在钉头底部的钉杆，所述钉杆的表面设置有螺纹自攻牙，所述钉头的顶部设置有可插拔的安装块，还包括定位槽，所述定位槽的数量为两个且分别开设在钉头顶部的左右两侧，所述安装块的底部且对应定位槽的位置安...
    2025-12-23
  • 一种汽车座椅骨架扭簧装配工装
    一种汽车座椅骨架扭簧装配工装_常熟市铭邦五金机械有限公司_202520166210.1
    本实用新型涉及汽车骨架扭簧装配技术领域，且公开了一种汽车座椅骨架扭簧装配工装，包括把手，所述把手顶部固定连接有连接套，所述连接套顶部固定连接有连接板，所述连接板顶部设置有夹紧固定机构，所述夹紧固定机构内侧设置有限位机构，通过设置的夹紧固定机...
    2025-12-23
  • 扳手安装架以及扳手组合
    扳手安装架以及扳手组合_上海西美工具进出口有限公司_202423089017.7
    本实用新型公开了扳手安装架以及扳手组合，属于手动工具领域，包括主体、锁紧轴以及卡扣件，锁紧轴沿轴向滑动安装于主体，锁紧轴包括杆体以及凸设于杆体的多个卡齿，多个卡齿沿轴向间隔设置，相邻两卡齿之间形成间隙，卡扣件包括卡扣部以及与卡扣部固定连接的...
    2025-12-23
  • 一种便于组装的扭矩扳手
    一种便于组装的扭矩扳手_江苏高晟机械有限公司_202423029787.2
    一种便于组装的扭矩扳手，包括外壳，外壳内设置有套筒，套筒中间加工有内六角孔，套筒外侧设置有摆臂，摆臂上内安装有棘块，所述套筒外侧加工有棘齿与棘块配合，所述外壳上端安装有气缸，气缸内设置有活塞，活塞的端部通过动力块与摆臂连接，所述活塞的端部加...
    2025-12-23
  • 一种用于球状物料拾取的机械爪
    一种用于球状物料拾取的机械爪_北京大虎智源科技有限公司_202520232543.X
    本实用新型涉及机械爪技术领域，提出了一种用于球状物料拾取的机械爪，包括：主壳体；呈周向均布固定安装于主壳体底部的多组连接块；可拆卸安装于每组连接块上的两个铰接轴一；设于每组连接块一侧的夹爪；可拆卸安装于夹爪上的铰接轴二。通过铰接轴二配合拉簧...
    2025-12-23
  • 机械臂及其关节模组
    机械臂及其关节模组_深圳市越疆科技股份有限公司_202310238763.9
    本申请主要是涉及机械臂及其关节模组，关节模组包括关节外壳、驱动组件和减速组件，驱动组件包括输出轴、与输出轴连接的转子和与关节外壳连接的定子，转子位于定子的内侧，减速组件的输入轴固定在输出轴上；其中，驱动组件进一步包括上轴承座和上轴承，上轴承...
    2025-12-23
  • 一种机器人
    一种机器人_深圳市瑞诚微电子有限公司_202511498638.7
    本发明实施例提供了一种机器人，包括：底座；机器人主体；第一运动模块，所述第一运动模块包括第一电机以及斜台，所述第一电机的下端与所述底座相连，所述斜台的上端与所述机器人主体相连，所述第一电机转动时，能够带动所述斜台转动，进而带动所述机器人主体...
    2025-12-23
  • 基于连杆控制的单驱动源抓取机构
    基于连杆控制的单驱动源抓取机构_余姚市机器人研究中心_202511537333.2
    本发明涉及机械工程与机器人技术领域，公开了一种基于连杆控制的单驱动源抓取机构，包括顶部部分机构、竖直连接杆、底部部分机构和空心轴电机，其中，顶部部分机构包括与竖直连接杆相连的顶部水平连杆、顶部滑块、以及一端固定在顶部滑块上的柔性薄袋组成；底...
    2025-12-23
  • 一种可切换形态的人形机器人
    一种可切换形态的人形机器人_杭州智元研究院有限公司_202511551137.0
    本发明公开了一种可切换形态的人形机器人包括腿部组件、臂式组件、躯干、头部组件、胯部组件；腿部组件分为右腿组件和左腿组件，右腿组件和左腿组件结构相同，左右对称。右大腿，左大腿处布置有轮毂电机，膝关节和肘关节处布置有膝关节被动轮和肘关节被动轮，...
    2025-12-23
  • 成像装置
    成像装置_索尼半导体解决方案公司_202480033855.6
    本发明分散了成像装置的多列的采样保持电容器的充电。该成像装置包括：垂直信号线，其连接到像素；负载晶体管，其能够经由所述垂直信号线在所述负载晶体管和所述像素之间形成源极跟随器；负载晶体管，其用于设定流到所述垂直信号线的电流；采样保持电容器，其...
    2025-12-23
  • 一种储能罐布水整流器
    一种储能罐布水整流器_山东国信工业科技股份有限公司_202520262712.4
    本实用新型属于水源热泵储能技术领域，公开了一种储能罐布水整流器，现有的布水整流器通过设置空腔并在空腔内设置螺旋状的缓冲柱，螺旋结构能够减少水流的冲击力，但是该结构较为复杂，不便于进行生产制造，本实用新型示例的技术方案，包括管道，管道的上端设...
    2025-12-23
  • 机器人系统
    机器人系统_发那科株式会社_202011164180.9
    本发明提供一种机器人系统，其具备离线编程装置，所述机器人系统能够制作由任意形状的轨迹构成的加工路径，并能够削减对任意形状的加工路径示教所需的工时。所述机器人系统具备用于对机器人的程序进行示教的离线编程装置(2)，所述机器人具备用于对配置在作...
    2025-12-23
  • 一种贯穿件焊缝检测机器人的轨迹规划方法
    一种贯穿件焊缝检测机器人的轨迹规划方法_南京工业大学_202410489825.8
    本申请公开了一种贯穿件焊缝检测机器人的轨迹规划方法，包括：机器人进入生物屏蔽圈后，全局相机采集贯穿件图像；对图像进行预处理，基于图像估算贯穿件在世界坐标系下的三维坐标；采用遗传算法计算机器人检测贯穿件的最优路径，所述机器人从初始位置至终点位...
    2025-12-23
  • 一种单臂消防值守机器人
    一种单臂消防值守机器人_防火云(北京)科技有限公司_202511602592.9
    本发明涉及消防值守设备技术领域，公开了一种单臂消防值守机器人，包括机械臂，机械臂的一端连接有转动接头，转动接头的一端安装有机械手，机械手上固定有固定壳体，机械手中集成装配有：定位触杆组件、旋钮开合组件和夹爪组件，本发明设置的旋钮开合组件、定...
    2025-12-23
  • 一种刚性接触网打磨机器人
    一种刚性接触网打磨机器人_华东交通大学_202511554703.3
    本发明涉及轨道交通运输技术领域，尤其涉及一种刚性接触网打磨机器人，包括刚性接触网以及打磨机器人，打磨机器人内固接有电池箱，电池箱侧面固接有铰接架，铰接架上转动连接有铰链连杆，铰链连杆另一侧也设有铰接架，两个铰接架之间转动连接有电动推杆，外侧...
    2025-12-23
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