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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 本发明涉及自动化装备技术领域,公开一种基于硬度参数的柔性夹持系统及方法。系统包括PLC控制器、机械臂、夹持组件与检测组件,夹爪由固定夹持部和补偿进给组件构成,补偿进给组件设有气缸与活动夹持板;PLC控制器集成输入模块与存储单元,预存不同硬度...
  • 本发明公开了一种基于语言学先验和渐进式跨模态对比消歧网络的唇语识别方法,适用于计算机视觉语音识别领域,并包括:1、基于语言学中的视素‑音素映射规则,通过替换发音文本中的相似音素,构建模糊文本并实现替换;2、构建渐进式对比消歧网络,由视觉‑音...
  • 本申请属于机械臂技术领域,提供了一种机械臂碰撞检测系统、方法、机械臂、机器人及芯片,其中,该机械臂碰撞检测系统包括设置于机械臂的触觉传感器;以及,与所述触觉传感器连接的控制器;所述控制器配置有碰撞检测功能,所述碰撞检测功能包括:基于所述触觉...
  • 本申请公开一种手部外骨骼机构及人形机器人遥操作系统,手部外骨骼机构的食指执行机构、中指执行机构、无名指执行机构、小指执行机构中的至少一个机构包括指节组件、剪叉组件和连杆组件;指节组件包括至少一个指节单元;剪叉组件包括剪叉设置的第一臂和第二臂...
  • 本发明提供了一种基于载荷响应基矩阵叠加原理的空间机械臂三维力重构方法,涉及空间三维力重构技术领域。本方法包括如下步骤:在空间机械臂的末端执行器处安装三维力感知模块,其上布置有若干光纤光栅传感器;将光纤光栅传感器实测的应变量进行矢量分解,得到...
  • 本实用新型公开了一种冰箱,冰箱包括箱体,箱体内具有储藏室、风道和蒸发器仓,风道分别与蒸发器仓和储藏室连通;风机,风机设置风道内,风机上具有出风口;遮蔽件,遮蔽件设在风道内,遮蔽件在第一位置和第二位置之间可运动;其中,遮蔽件位于第一位置时,出...
  • 本实用新型提供一种高口框保温性能的冷柜,包括柜体和柜门,柜体的口框位置处设置有由隔热材料制成的第一断冷桥,所述柜门上设置有与第一断冷桥相对应的第二断冷桥,第二断冷桥上设置有门封条,当柜门处于关闭状态时,门封条位于第一断冷桥与第二断冷桥之间。...
  • 本实用新型涉及机匣定位装置技术领域,具体公开了一种环形延伸机匣定位装置,包括加工台,加工台的内部转动设置有转盘,加工台的内部固定连接有四个固定板,固定板的内部开设有滑动槽,滑动槽的内部滑动连接有支撑框,支撑框的内部固定连接有液压缸,方形块的...
  • 本发明提供了一种用于船用螺旋桨快速拆卸的可调节工装及其使用方法, 具体涉及船舶维修技术领域。该工装包括移动底座和底盘;所述底盘顶部左右两侧设置有移动式支撑台和固定式支撑台;所述移动式支撑台与底盘顶部滑动连接;所述固定式支撑台与底盘顶部固定连...
  • 本申请公开一种冰箱和冰箱的控制方法,涉及冰箱技术领域,冰箱,包括:变频压缩机,被配置为:响应于控制器的控制指令调节变频压缩机的运行转速;控制器,被配置为:针对变频压缩机非首次上电的任一开机周期,在开机运行时,若未检测到优选转速的更新标志位,...
  • 本实用新型涉及建筑施工技术领域,具体公开了一种建筑施工支撑架,包括:支撑机构和装配于所述支撑机构外围的加强机构,以及装配于所述支撑机构内部的限位机构;所述支撑机构包括支撑柱,所述支撑柱的顶部套接有伸缩柱,所述伸缩柱的顶部固定安装有支撑板;所...
  • 本发明涉及冷库技术领域,特别是一种冷库制冷系统的防液击控制方法及其系统,包括制冷启动步骤:控制器接收到制冷启动指令后,首先启动压缩机和冷风机的室内风机,并维持电子膨胀阀处于关闭状态,使系统进入预气化阶段。在所述预气化阶段内,吸气压力传感器实...
  • 本实用新型公开了一种方向机维修夹持工装,涉及方向机维修设备技术领域,包括安装结构和夹持组件,安装结构包括安装台和安装板;安装板前侧的上端为维修工具悬挂区,维修工具悬挂区内设有若干分隔条,若干分隔条与安装板固定连接,且将维修工具悬挂区分隔为若...
  • 本实用新型公开了一种便携式电工维修钳,涉及电工工具技术领域,而本实用新型包括钳头,所述钳头的一侧固定安装有两个对称分布的第一连接头,两个第一连接头的的一侧均设有第二连接头,两个第二连接头的一侧均固定安装有第二握把,两个第二握把的一侧均滑动设...
  • 本实用新型涉及汽轮机发电技术领域,尤其涉及一种用于汽轮机的螺母紧固工具。螺母紧固工具包括扳手、延长臂和定位夹爪组件,延长臂包括连接的延长杆和受力杆,扳手套设于延长杆上,且能够沿延长杆的长度方向滑动,通过设置延长杆和受力杆,能够将扳手的受力端...
  • 本发明涉及一种用于将工具或机床装配在机械手上的快速夹紧系统。根据一个实施例,快速夹紧系统包括:卡盘,所述卡盘具有底板,所述底板被构造用于装配在能够由机械手定位的法兰上;工具保持件,其构造用于装配在机床上,其中,所述工具保持件具有装配板,该装...
  • 一种图像传感器读出电路、图像传感器及其工作方法,属于传感器领域,放大器电路将低增益图像信号和低增益复位信号进行放大和反相,以输出反相后的低增益放大图像信号和反相后的低增益放大复位信号;开关选择电路根据第一控制信号依次输出高增益复位信号和高增...
  • 本实用新型公开了一种扁平型机械零件加工用工装,包括:支撑台,所述支撑台的顶部开设有圆形口,夹持单元,其包括固定连接在支撑台顶部的矩形框,所述矩形框的内壁固定安装有多个均匀分布的电动伸缩杆,每个所述电动伸缩杆的输出端均固定连接有夹板,所述夹持...
  • 本实用新型公开了一种多工位真空烧结炉自动装料机械手,涉及真空烧结炉加工领域,包括支撑座,所述支撑座的上表面对称开设有滑槽,所述支撑座的左侧设置有伺服电机本体,所述伺服电机本体的输出轴通过联轴器固定安装有螺杆,所述螺杆的外壁活动连接有移动套板...
  • 本发明属于气动工具技术领域,具体涉及一种迷你型风扳手扭矩控制系统。包括阀套、正逆阀杆、前护盖衬套、方向钮、压簧、顶珠、顶套弹簧及顶套;阀套安装于扳手本体内与扳手本体内的进气通道相配合;前护盖衬套压装在前护盖上,正逆阀杆的右端穿过阀套左端穿过...
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