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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 本实用新型提供了一种空间五自由度机械臂。包括底座;底座转动连接有第一支臂,第一支臂的端部转动连接有第二支臂,第二支臂的端部转动连接有第三支臂,第三支臂的端部转动连接有机械手;第一支臂和第二支臂的连接点、第二支臂和第三支臂的连接点、第三支臂和...
  • 本实用新型涉及工业机械臂技术领域,尤其为一种工业人工智能机械臂,包括机械臂、支撑机构和防护套;所述机械臂外侧表面安装有多组支撑机构;所述机械臂的外侧还套有防护套,所述防护套的外侧设置与多组用于束紧防护套的束紧绳;所述机械臂的底座安装有气泵,...
  • 本实用新型涉及工业机器人视觉定位辅助机构技术领域,且公开了一种工业机器人视觉定位辅助机构,包括机械臂,所述机械臂的外侧转动连接有套壳,所述套壳的内部设置有转动机构,所述套壳的外侧固定连接有伸缩机构,所述伸缩机构的外侧固定连接有视觉定位设备;...
  • 一种用于机器人臂的臂本体(10),该臂本体包括:第一管状本体(11),该第一管状本体由塑料材料制成,并且包括第一管状部分(12)和第二管状部分(14),该第一管状部分包括与管状本体的内腔室连通的第一轴向开口(13),该第二管状部分包括与内腔...
  • 机器人控制装置受理机器人装置的操作对象的在第一坐标系中的位置信息以及构成机器人装置的部位的动作设定的输入,基于动作设定来获取构成机器人装置的部位的参数以及用于构成机器人装置的部位所对应的第二坐标系与第一坐标系之间的坐标变换的校正值,基于校正...
  • 本实用新型提供了一种具有显示屏的门体及冰箱,包括门体和镶嵌在门体中的显示屏,所述门体外侧设置有镶嵌在发泡层中的安装盒,在所述安装盒的内侧设置有贯穿发泡层的安装槽,所述安装盒前部开口,在所述安装盒中设置有对显示屏的横纵位置以及安装深度限位的限...
  • 本发明涉及对机械臂进行标定的方法和装置以及机械臂控制系统。所述方法包括如下步骤:在靶球安装关节轴处安装靶球,用以接收从激光跟踪仪发射的激光;将机械臂的运动约束条件输入基于机械臂名义参数所构成的数学模型以生成采样点集合,并从该采样点集合中筛选...
  • 本发明公开了一种白酒生产用熟粮冷却装置,属于酒精饮料制造技术领域,其一种白酒生产用熟粮冷却装置,包括冷却桶,所述冷却桶的上侧设置有上顶板,所述上顶板的上端固定安装有密封盖,所述密封盖的上端中部固定安装有冷却管,所述密封盖的侧边固定安装有电动...
  • 本发明涉及一种翻转式省力双头钳,包括两对相反设置的钳头和一副手柄,任意一对钳头包括左钳体、右钳体和铰轴,左钳体和右钳体的中部分别相向延伸形成左铰接部和右铰接部,左铰接部和右铰接部相互重叠并通过铰轴铰接,两对钳头的前端朝向相反,两对钳头均位于...
  • 本发明涉及工业机器人技术领域,具体为一种工业机器人调试装置,包括调试平台,所述调试平台的两侧分别设有用于拿取和放置的辅助平台,所述调试平台上设有用于转移箱体的工业机器人,所述工业机器人通过基座安装在调试平台上,所述工业机器人上设有可拆卸的传...
  • 本发明提供一种热导铝测试仪,其结构包括:散热端、主机单元、转轴、密封门、控制端,散热端与主机单元侧边为一体化结构,主机单元上端侧边通过连接转轴与密封门相连接,密封门表面还设置有控制端对主机单元进行电控;本发明由主机单元改进后,通过隔热层将样...
  • 一套高配置性、高扩展性的物资系列接口,包括:若干物资系留拉环总成、若干物资系留座。本实用新型主要用于物资在运输、空投过程中的系留固定问题,提升物资固定稳定性,防止物资在运输、空投过程中因捆绑不牢出现安全隐患。本实用新型提供的物资系留座的座体...
  • 本实用新型公开了一种电气金属零件旋转加工治具,包括设备台面与转轴固定座,所述转轴固定座位于设备台面的上端,所述设备台面与转轴固定座之间定位安装有调节控制机构,所述转轴固定座的上端活动连接有旋转连接架,所述旋转连接架的上端固定连接有夹具本体,...
  • 本实用新型公开了一种挖掘机平台生产用工装,涉及生产用工装技术领域。本实用新型包括主架机构,所述主架机构包括工作台,所述工作台底部的正面和背面均设置有滑轨,所述工作台顶部四角均设置有加工装置,所述工作台顶部设置有夹持组件,所述工作台底部设置有...
  • 本实用新型涉及夹具技术领域,公开了一种装配式光学玻璃夹具,包括U型板,所述U型板的底部中间固定连接有分布均匀的第二固定板,所述U型板的左右两侧中间均固定连接有电动推杆,所述电动推杆的输出端固定连接有套管,所述套管的一侧贯穿并固定连接有弹簧,...
  • 本实用新型涉及电动扳手技术领域,且公开了一种建筑充电电动扳手,包括电动扳手本体,所述电动扳手本体上设置有延长机构,所述延长机构上设置有拆装机构;所述延长机构包括设置在所述电动扳手本体内部的转动套,所述电动扳手本体内部设置有用于驱动转动套的驱...
  • 本申请公开了一种营地锤的地钉收纳结构,包括:锤体及设置在所述锤体内的地钉,所述锤体内开设有若干容纳腔,所述地钉至少一部分或全部置于所述容纳腔内。所述地钉包括钉体、夹接部、敲击面,所述敲击面固定设置在所述夹接部的顶部,所述钉体固定设置在所述夹...
  • 本实用新型涉及六轴机器人技术领域,且公开了一种高负载的六轴机器人,包括六轴机器人本体,所述六轴机器人本体与支撑座的表面贴合,所述六轴机器人本体的底部固定安装有滑块,该高负载的六轴机器人,通过设置有控制组件,电机的输出轴带动螺纹杆进行旋转时,...
  • 本发明公开了一种多弓形折流板换热器管束装配工装及方法,涉及换热器配件技术领域,其技术要点:包括刚性框架结构,由至少两根沿换热器轴向的主承载梁及若干横向连接梁构成封闭框架;定位夹具组件设于主承载梁,位置与弓形折流板间距匹配,用于限位和夹持各段...
  • 本发明属于工业机器人运动控制技术领域,且公开了一种基于三维视觉重建的工业机器人精准路径生成系统,包括环境感知装置,由多基线结构光投射器和多目相机阵列组成,经光干扰抑制与光谱校正获取点云数据;三维重建处理单元通过刚性变换和深度学习修正生成三维...
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