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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 本发明公开一种无线供电电动旋转夹爪,包括:夹爪部,外壳,无框电机,套筒,安装在所述套筒内的空心杯电机,轴承,分别安装在所述套筒上的第一控制板、转动线圈固定座,安装在所述转动线圈固定座上的转动供电线圈,固定线圈固定座,安装在所述固定线圈固定座...
  • 本发明涉及机械手技术领域,具体为一种用于机械手臂的二自由度转动关节,包括安装在机械手臂腕部的二自由度转动关节,所述二自由度转动关节包括下固定座和上固定座,所述下固定座与机械手臂的机械臂部分安装,所述上固定座与机械手臂的机械手部分安装,所述下...
  • 本发明公开了一种甲醇双燃料敞口集装箱船的综合节能增载装置,本发明涉及集装箱船技术领域,包括固定板,固定板的内部开设有通孔,固定板的顶部固定连接有固定块,固定板的中部转动连接有中间杆,中间杆的外侧固定连接有圆杆,圆杆的端部固定连接有卡块,通孔...
  • 本实用新型公开一种隔膜压缩机膜片加工用夹具,涉及膜片夹具技术领域,包括支撑板和支撑板底部的支撑腿,所述支撑板上端设置有固定板,所述支撑板上周向分布有若干组限位板,若干组所述限位板上均滑动卡接有活动槽板。本装置通过启动液压缸一可以带动连接板移...
  • 本实用新型公开了一种航空器零件高精度加工定位器,涉及零件加工技术领域。该航空器零件高精度加工定位器,包括安装座、框体和旋转移动机构,安装座的顶部设置有安装板,安装板上设置有双向丝杆和两组且呈前后分布的夹板,两组夹板之间形成夹持空间,框体设置...
  • 本实用新型公开了一种深沟球轴承拆套工装,其包括:拆套底座,所述拆套底座的上侧壁设置有配合滑槽,所述拆套底座通过配合滑槽滑动连接有两个配合滑块,每个所述配合滑块的上侧壁均固定连接有配合块,两个所述配合块相互靠近的一侧壁均设置有滑动内槽,所述滑...
  • 本实用新型公开一种核电厂轨道式升降机器人,其包括与轨道连接的机器人本体,机器人本体设有控制器,机器人本体连接有升降装置,升降装置的下端设有巡检装置,巡检装置包括安装座,以及分别安装于安装座的第一云台相机与第二云台相机;安装座的下表面设有与控...
  • 本申请涉及一种宠物陪伴机器人,包括机器人本和弹性逗玩件。机器人本体包括移动主体、能与用户终端通信连接的主控器以及用于检测宠物体温的温度检测器,主控器和温度检测器均设置在移动主体上,温度检测器与主控器通信连接;弹性逗玩件,弹性逗玩件的一端与移...
  • 本实用新型提供了一种空间五自由度机械臂。包括底座;底座转动连接有第一支臂,第一支臂的端部转动连接有第二支臂,第二支臂的端部转动连接有第三支臂,第三支臂的端部转动连接有机械手;第一支臂和第二支臂的连接点、第二支臂和第三支臂的连接点、第三支臂和...
  • 本实用新型涉及工业机械臂技术领域,尤其为一种工业人工智能机械臂,包括机械臂、支撑机构和防护套;所述机械臂外侧表面安装有多组支撑机构;所述机械臂的外侧还套有防护套,所述防护套的外侧设置与多组用于束紧防护套的束紧绳;所述机械臂的底座安装有气泵,...
  • 本实用新型涉及工业机器人视觉定位辅助机构技术领域,且公开了一种工业机器人视觉定位辅助机构,包括机械臂,所述机械臂的外侧转动连接有套壳,所述套壳的内部设置有转动机构,所述套壳的外侧固定连接有伸缩机构,所述伸缩机构的外侧固定连接有视觉定位设备;...
  • 一种用于机器人臂的臂本体(10),该臂本体包括:第一管状本体(11),该第一管状本体由塑料材料制成,并且包括第一管状部分(12)和第二管状部分(14),该第一管状部分包括与管状本体的内腔室连通的第一轴向开口(13),该第二管状部分包括与内腔...
  • 机器人控制装置受理机器人装置的操作对象的在第一坐标系中的位置信息以及构成机器人装置的部位的动作设定的输入,基于动作设定来获取构成机器人装置的部位的参数以及用于构成机器人装置的部位所对应的第二坐标系与第一坐标系之间的坐标变换的校正值,基于校正...
  • 本实用新型提供了一种具有显示屏的门体及冰箱,包括门体和镶嵌在门体中的显示屏,所述门体外侧设置有镶嵌在发泡层中的安装盒,在所述安装盒的内侧设置有贯穿发泡层的安装槽,所述安装盒前部开口,在所述安装盒中设置有对显示屏的横纵位置以及安装深度限位的限...
  • 本发明涉及对机械臂进行标定的方法和装置以及机械臂控制系统。所述方法包括如下步骤:在靶球安装关节轴处安装靶球,用以接收从激光跟踪仪发射的激光;将机械臂的运动约束条件输入基于机械臂名义参数所构成的数学模型以生成采样点集合,并从该采样点集合中筛选...
  • 本发明公开了一种多弓形折流板换热器管束装配工装及方法,涉及换热器配件技术领域,其技术要点:包括刚性框架结构,由至少两根沿换热器轴向的主承载梁及若干横向连接梁构成封闭框架;定位夹具组件设于主承载梁,位置与弓形折流板间距匹配,用于限位和夹持各段...
  • 本发明属于工业机器人运动控制技术领域,且公开了一种基于三维视觉重建的工业机器人精准路径生成系统,包括环境感知装置,由多基线结构光投射器和多目相机阵列组成,经光干扰抑制与光谱校正获取点云数据;三维重建处理单元通过刚性变换和深度学习修正生成三维...
  • 本发明涉及一种用于机器人动力学参数辨识的无碰撞激励轨迹优化方法,属于工业机器人领域,该方法包括:对机器人动力学模型进行线性化处理,得到辨识模型;对初始的激励轨迹进行优化;在初始激励轨迹基础上引入碰撞约束,生成末端与关节无碰撞优化轨迹,作为最...
  • 本申请公开了一种三通一脑机器人协同控制架构系统及控制方法,属于机器人控制技术领域。系统与多个机器人进行连接,多协议接入层接收多个数据节点的数据包,对每个数据包进行解析并添加扩展头,生成数据包对应的时序增强数据帧;统一数据平台层调取时序增强数...
  • 本发明属于机械臂领域,具体涉及到一种夹取头、装配机械臂及装配方法,其中夹取头包括支架Ⅰ、旋转轴、旋转驱动机构Ⅰ和夹持机构;旋转轴转动设置在支架Ⅰ上,旋转驱动机构Ⅰ用于驱动旋转轴转动;夹持机构包括两个平行设置的夹臂,两个夹臂的一端与旋转轴配合...
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