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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
宠物陪伴机器人
本申请涉及一种宠物陪伴机器人,包括机器人本和弹性逗玩件。机器人本体包括移动主体、能与用户终端通信连接的主控器以及用于检测宠物体温的温度检测器,主控器和温度检测器均设置在移动主体上,温度检测器与主控器通信连接;弹性逗玩件,弹性逗玩件的一端与移...
一种空间五自由度机械臂
本实用新型提供了一种空间五自由度机械臂。包括底座;底座转动连接有第一支臂,第一支臂的端部转动连接有第二支臂,第二支臂的端部转动连接有第三支臂,第三支臂的端部转动连接有机械手;第一支臂和第二支臂的连接点、第二支臂和第三支臂的连接点、第三支臂和...
一种工业人工智能机械臂
本实用新型涉及工业机械臂技术领域,尤其为一种工业人工智能机械臂,包括机械臂、支撑机构和防护套;所述机械臂外侧表面安装有多组支撑机构;所述机械臂的外侧还套有防护套,所述防护套的外侧设置与多组用于束紧防护套的束紧绳;所述机械臂的底座安装有气泵,...
一种工业机器人视觉定位辅助机构
本实用新型涉及工业机器人视觉定位辅助机构技术领域,且公开了一种工业机器人视觉定位辅助机构,包括机械臂,所述机械臂的外侧转动连接有套壳,所述套壳的内部设置有转动机构,所述套壳的外侧固定连接有伸缩机构,所述伸缩机构的外侧固定连接有视觉定位设备;...
机器人臂
一种用于机器人臂的臂本体(10),该臂本体包括:第一管状本体(11),该第一管状本体由塑料材料制成,并且包括第一管状部分(12)和第二管状部分(14),该第一管状部分包括与管状本体的内腔室连通的第一轴向开口(13),该第二管状部分包括与内腔...
机器人控制装置、机器人控制方法以及程序
机器人控制装置受理机器人装置的操作对象的在第一坐标系中的位置信息以及构成机器人装置的部位的动作设定的输入,基于动作设定来获取构成机器人装置的部位的参数以及用于构成机器人装置的部位所对应的第二坐标系与第一坐标系之间的坐标变换的校正值,基于校正...
对机械臂进行标定的方法和装置以及机械臂控制系统
本发明涉及对机械臂进行标定的方法和装置以及机械臂控制系统。所述方法包括如下步骤:在靶球安装关节轴处安装靶球,用以接收从激光跟踪仪发射的激光;将机械臂的运动约束条件输入基于机械臂名义参数所构成的数学模型以生成采样点集合,并从该采样点集合中筛选...
一种多弓形折流板换热器管束装配工装及方法
本发明公开了一种多弓形折流板换热器管束装配工装及方法,涉及换热器配件技术领域,其技术要点:包括刚性框架结构,由至少两根沿换热器轴向的主承载梁及若干横向连接梁构成封闭框架;定位夹具组件设于主承载梁,位置与弓形折流板间距匹配,用于限位和夹持各段...
一种基于三维视觉重建的工业机器人精准路径生成系统
本发明属于工业机器人运动控制技术领域,且公开了一种基于三维视觉重建的工业机器人精准路径生成系统,包括环境感知装置,由多基线结构光投射器和多目相机阵列组成,经光干扰抑制与光谱校正获取点云数据;三维重建处理单元通过刚性变换和深度学习修正生成三维...
用于机器人动力学参数辨识的无碰撞激励轨迹优化方法
本发明涉及一种用于机器人动力学参数辨识的无碰撞激励轨迹优化方法,属于工业机器人领域,该方法包括:对机器人动力学模型进行线性化处理,得到辨识模型;对初始的激励轨迹进行优化;在初始激励轨迹基础上引入碰撞约束,生成末端与关节无碰撞优化轨迹,作为最...
三通一脑机器人协同控制架构系统及控制方法
本申请公开了一种三通一脑机器人协同控制架构系统及控制方法,属于机器人控制技术领域。系统与多个机器人进行连接,多协议接入层接收多个数据节点的数据包,对每个数据包进行解析并添加扩展头,生成数据包对应的时序增强数据帧;统一数据平台层调取时序增强数...
一种夹取头、装配机械臂及装配方法
本发明属于机械臂领域,具体涉及到一种夹取头、装配机械臂及装配方法,其中夹取头包括支架Ⅰ、旋转轴、旋转驱动机构Ⅰ和夹持机构;旋转轴转动设置在支架Ⅰ上,旋转驱动机构Ⅰ用于驱动旋转轴转动;夹持机构包括两个平行设置的夹臂,两个夹臂的一端与旋转轴配合...
一种基于ROS系统的多模态交互健康教育机器人
本发明公开了一种基于ROS系统的多模态交互健康教育机器人,涉及机器人技术领域,该机器人包括:智能交互模块:智能交互模块通过麦克风采集语音并转化为文本,分析语义和情感状态并发送指令,并接收反馈以动态调整教育内容;导航定位模块:基于ROS平台,...
一种P1混合动力汽车用离合器
本申请提供的一种P1混合动力汽车用离合器,包括主动端组件、从动端组件、摩擦组件、操纵机构和油道系统,主动端组件配置于连接发动机;从动端组件配置于连接变速箱;摩擦组件设置在从动端组件与主动端组件之间;操纵机构配置于通过控制摩擦组件,以改变主动...
像素电路和图像传感器
本发明提供一种像素电路和图像传感器,所述像素电路包括:光电二极管,其配置为在光伏模式下操作并累积与入射光量相应的电荷;复位晶体管,其配置为复位光电二极管累积电荷;以及峰值保持电路,其配置为保持与光电二极管累积电荷相应的输出,该峰值保持电路包...
一种多自由度的自张紧绳索驱动机械臂
本发明公开一种多自由度的自张紧绳索驱动机械臂。该自张紧绳索驱动机械臂采用单根绳索牵引机械臂关节运动,通过巧妙配置绳索路径与绳索缠绕方向,综合利用重力与弹簧力使得所有驱动绳索保持张紧,并利用弹簧储存的弹性势能补偿作业过程中的绳索伸长量。该自张...
一种真空吸附旋转平台
本实用新型涉及真空吸附平台技术领域,具体为一种真空吸附旋转平台,包括底座、转台、真空腔以及真空吸附组件;底座顶端通过驱动机构驱动转动连接有转动座;转台安装在转动座顶端;真空腔设置有多组,多组真空腔均匀分布在转台内部,真空腔顶端并且位于转台上...
一种非圆形瓶盖定位组装装置
本实用新型公开了一种非圆形瓶盖定位组装装置,包括固定座和滑动柱,所述固定座上设置有滑孔,滑动柱插入滑孔内,滑动柱与滑孔定向滑动的连接,固定座的顶部设置有第一限位结构,滑动柱的顶部设置第二限位结构,第一限位结构用于对瓶盖的外盖进行定位,第二限...
机壳及电动工具
本申请公开一种机壳及电动工具,涉及电动工具技术领域。该机壳包括机壳本体以及与所述机壳本体固定连接的装饰盖,所述机壳本体用于收容电动工具的电机以及与所述电机连接的风扇,所述机壳本体上设置有与所述风扇对应的第一风口,所述装饰盖具有与所述第一风口...
一种机械臂抓手
本实用新型公开了一种机械臂抓手,包括主体和两用气泵,所述主体的底端左右两侧均设置有夹爪,且夹爪与主体为转动连接,所述夹爪的内侧固定有连接座,且连接座远离夹爪的一端固定有吸盘,所述连接座的顶端密封固定有连接软管,且连接软管的顶端密封连接有电子...
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