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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种圆柱钢加工用可转动定位装置
本实用新型涉及钢结构加工领域,特别涉及一种圆柱钢加工用可转动定位装置,包括底座,底座顶部两侧对称安装有定位结构,定位结构包括固定安装于底座两侧的安装板,底座顶部安装有第一导向板,第一导向板位于两个安装板之间,第一导向板顶端开设有第一燕尾槽,...
一种稳定性强的面条烘干室用放置架
本实用新型公开了一种稳定性强的面条烘干室用放置架,包括:支撑底座,所述支撑底座直接置于地面,所述支撑底座的前后两侧对称设置有稳定性强机构,其中稳定性强机构包括第二电动伸缩杆、连接轴、加重块和防滑垫,所述支撑底座的前后两侧对称设置有加重块,且...
伸缩装置
本发明提供能够在不使用气压或液压的情况下使3个以上的筒构件顺畅地伸缩的伸缩装置。伸缩装置(10)具备:第一筒构件至第三筒构件(1~3),它们组合成嵌套式;丝杠轴(11、12),其能够旋转地支承于第一筒构件(1)及第二筒构件(2)中的每一个筒...
车辆的翼子板结构
本发明提供一种车辆的翼子板结构。该翼子板结构具备翼子板面板以及筒状体。翼子板面板为树脂制。筒状体由通风管道以及保护件构成。此外,翼子板面板与车辆的侧车门在车辆前后方向上邻接。筒状体被配置在与翼子板面板相比靠车辆宽度方向内侧处。此外,筒状体在...
保压集气快速对接结构及深部煤矿瓦斯含量快速测定保压取心器
本发明涉及保压集气快速对接结构及深部煤矿瓦斯含量快速测定保压取心器,包括有侧孔的外管、内有气流通道且外端有定位凹槽的对接头、内端有定位凸部的密闭头及内有集气孔且内端有定位凸部的集气头;所述对接头与外管螺纹连接,气流通道的内端能与外管的内部连...
大浮动量机械手末端工具的快速锁紧装置
本发明公开了一种大浮动量机械手末端工具的快速锁紧装置。该装置包括机械手处的锁紧底座和末端工具的锁紧配合机构,所述末端工具的锁紧配合机构包括锁紧配合体,所述锁紧底座包括动力机构、导向锥座以及由动力机构带动的锁紧芯,锁紧芯位于导向锥座的内部,锁...
一种用于滚刀架装配的翻转机构
本发明公开了一种用于滚刀架装配的翻转机构。包括驱动底座、驱动蜗轮、驱动蜗杆组件、支撑底座、锁紧油缸组件、支撑转子、轴承、翻转支架;所述驱动蜗轮组件安装在驱动底座上,所述驱动蜗轮放置在驱动底座内,该结构的一端,通过驱动蜗杆组件带动驱动蜗轮作回...
人形机器人自检方法和相关设备
本申请实施例提供了一种人形机器人自检方法和相关设备,属于机器人控制技术领域。该方法包括:对人形机器人的上电情况进行监测,若确定人形机器人上电后,获取环境信号与设备交互信号;通过场景识别模型根据所述环境信号与所述设备交互信号,确定当前应用场景...
足履式建筑机器人控制方法、装置、机器人及存储介质
本申请涉及足履式建筑机器人技术领域,揭示了一种足履式建筑机器人控制方法、装置、机器人及存储介质,方法包括:通过获取第一规划路线;控制足履式建筑机器人按照第一规划路径行驶,并在行驶过程中实时检测在第一规划路径上是否存在未知障碍物,若第一规划路...
一种用于首饰盒组装的智能机械臂
本发明涉及智能机械臂技术领域,具体涉及一种用于首饰盒组装的智能机械臂,包括工作台和首饰盒本体,所述工作台两侧均固定安装有底座,两个所述底座顶部均固定安装有第一机械臂,所述第一机械臂表面设置有夹持装置,所述工作台顶部设置有定位装置,其中,夹持...
一种基于并联自适应传动机构的两指抓取系统
本发明公开了一种基于并联自适应传动机构的两指抓取系统,涉及机器人末端执行器领域,包括电机和并联自适应传动机构,并联自适应传动机构由中心同步带轮、两条闭环同步皮带、滑块及惰轮组构成,通过纯机械并联结构实现两指在接触前的严格同步运动。当任一手指...
一种双自由度关节装置及控制方法
本发明涉及电力机器人技术领域,具体涉及一种双自由度关节装置及控制方法,装置包括轴体组件、驱动组件、第一连接座、俯仰轴、第二连接座以及伞齿轮组件,轴体组件包括内外套设且可相对转动的内轴及外轴,驱动组件包括固设于基座上的第一驱动模块和第二驱动模...
制冷设备
本发明揭示了一种制冷设备,包括箱体、可转动连接至箱体的门体;所述门体包括门封以及设置于所述门封的磁性件,所述箱体包括箱壳以及设置于所述箱壳的助力开门组件,所述门封抵接所述箱壳以密封所述箱体,所述助力开门组件用以解除所述门封与箱体的密封;所述...
一种高位库用节能环保冷风机
本发明属于仓储制冷设备领域,具体为一种高位库用节能环保冷风机,包括安装座,安装座上固定连接有中空的进气壳,进气壳内转动连接有传动轴,传动轴底端分别传动连接有离心风机组与轴流风机组,还包括制冷机以及回气部件,进气壳与制冷机之间以及制冷机与回气...
冰箱及其控制方法、存储介质及程序产品
本申请提供实施例属于冰箱技术,提供一种冰箱及其控制方法、存储介质及程序产品,该冰箱包括制冷系统、多个传感器组以及控制装置;制冷系统包括管路以及设置在管路上的制冷部件,制冷部件至少包括压缩机、蒸发器、冷凝器;传感器组包括温度传感器和压力传感器...
内压缩空气分离装置和压力控制方法
本申请涉及一种内压缩空气分离装置和压力控制方法,应用于空气分离技术领域。其装置包括:主冷凝蒸发器,用于生成液氧;换热器,通过液氧传输管道与主冷凝蒸发器连接,用于与液氧进行换热,生成气氧;消声器,通过氧气传输管道与换热器连接,并且与外部环境连...
一种曲轴加工用固定组件
本实用新型提供一种曲轴加工用固定组件包括:底板,所述底板的顶部设置有调节组件,所述调节组件的顶部设置有固定组件;所述调节组件包括设置于所述底板顶部的滑动槽,所述滑动槽的内侧可左右滑动的设置有移动板。本实用新型提供种曲轴加工用固定组件,通过手...
一种无油涡旋真空泵的装配用定位组件
本实用新型涉及真空泵装配定位技术领域,公开了一种无油涡旋真空泵的装配用定位组件,包括装配台,所述装配台顶部设置有定位组件,所述定位组件用于在装配时提供精确的限位定位,所述定位组件包括固定盘,所述固定盘内部转动连接有转动轴,所述固定板顶部固定...
一种多功能消防扳手
本实用新型公开了一种多功能消防扳手,包括主体手柄、扭力扳手组件、活动扳手组件和皮带扳手组件。扭力扳手组件包括扭矩调节装置、驱动头和套筒,所述扭矩调节装置集成在所述主体手柄上,所述驱动同位于所述主体手柄一端的侧面与所述扭矩调节装置,所述套筒与...
电动工具
本实用新型涉及一种电动工具,所述电动工具包括:输出轴,其设有沿其轴向延伸的安装孔和沿其径向延伸的通孔,所述安装孔与所述通孔连通并用以安装批头;锁紧元件,其包括卡圈部、连接部和锁紧凸起,所述卡圈部用以抱紧所述输出轴;所述连接部连接于所述卡圈部...
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