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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种挂轨巡检系统
本发明涉及一种挂轨巡检系统,包括:轨道和巡检机器人;所述巡检机器人包括:机器人主体,设置在机器人主体上侧的辅助轮组、驱动轮组和刹车装置;所述机器人主体基于辅助轮组夹持吊装在轨道的下方,其中,辅助轮组在巡检机器人的行进方向上间隔的设置有两个;...
电锤和电动工具
本申请涉及一种电锤和电动工具,电锤包括电池、电机、传动组件、工作头和控制器;电池分别与电机和控制器电连接;电池用于至少给电机和控制器提供供电电源;电机用于通过传动组件向工作头传递驱动力;控制器用于控制电机的转动;电动工具还包括通信模块,安装...
钳
本发明关于一种钳,其包括一第一构件、一第二构件及一控制组件。该第一构件包含有一第一握部、一第一身部及一第一颚部,该第一身部包含有一工作面、一导槽及至少一齿排,该导槽凹设于该工作面,该至少一齿排设于该工作面且沿该导槽的延伸方向排列;该第二构件...
一种无人驾驶烟叶幼苗浇水系统与控制方法
本发明涉及交替灌溉技术领域,公开了一种无人驾驶烟叶幼苗浇水系统与控制方法,该系统包括:运输装置,被配置为运输灌溉用水;采集模块;伸缩控制模块,被配置为控制伸缩杆的长度和伸缩杆的高度;行驶控制模块,被配置为根据田地土壤湿度控制运输装置的行驶速...
一种用于机器人显示屏的夹取工装
本发明属于夹取工装技术领域,尤其是涉及一种用于机器人显示屏的夹取工装,包括连接环,所述连接环的上表面固定连接有气筒,所述气筒的上表面固定连接有U形把手,所述连接环的内壁固定连接有第一电动推杆,所述第一电动推杆的移动端固定连接有支撑块。本发明...
一种基于自然语言引导和知识推理的类人形机器人操作行为学习方法
本发明涉及人工智能与机器人技术交叉领域,具体涉及一种基于自然语言引导和知识推理的类人形机器人操作行为学习方法及系统。该方法首先解析自然语言指令,生成包含动作节点、目标物体节点和语义关联边的任务语义图谱;基于多源感知数据构建因果知识图谱,并融...
一种多轴机器臂
本发明提供一种多轴机器臂,包括底座以及安装在底座上且由首至尾依次转动连接的第一臂段、第二臂段、第三臂段、第四臂段和第五臂段,第五臂段用于安装负载,第一臂段相对于底座可转动,第一臂段的转轴轴向沿第一方向,第一臂段、第二臂段、第三臂段沿第二方向...
导管组件
本发明提供一种导管组件,包括导管及耦接至导管的手柄。其中,手柄包括具有第一观察窗口的第一外壳以及具有第一标记的第一指示器。第一观察窗口限定透过第一外壳的外壁的第一可视区域,第一指示器耦接至第一外壳内并邻近第一观察窗口设置。第一标记周向延伸形...
车辆的翼子板结构
本发明提供一种车辆的翼子板结构。该翼子板结构具备翼子板面板以及筒状体。翼子板面板为树脂制。筒状体由通风管道以及保护件构成。此外,翼子板面板与车辆的侧车门在车辆前后方向上邻接。筒状体被配置在与翼子板面板相比靠车辆宽度方向内侧处。此外,筒状体在...
保压集气快速对接结构及深部煤矿瓦斯含量快速测定保压取心器
本发明涉及保压集气快速对接结构及深部煤矿瓦斯含量快速测定保压取心器,包括有侧孔的外管、内有气流通道且外端有定位凹槽的对接头、内端有定位凸部的密闭头及内有集气孔且内端有定位凸部的集气头;所述对接头与外管螺纹连接,气流通道的内端能与外管的内部连...
大浮动量机械手末端工具的快速锁紧装置
本发明公开了一种大浮动量机械手末端工具的快速锁紧装置。该装置包括机械手处的锁紧底座和末端工具的锁紧配合机构,所述末端工具的锁紧配合机构包括锁紧配合体,所述锁紧底座包括动力机构、导向锥座以及由动力机构带动的锁紧芯,锁紧芯位于导向锥座的内部,锁...
一种稳定性强的面条烘干室用放置架
本实用新型公开了一种稳定性强的面条烘干室用放置架,包括:支撑底座,所述支撑底座直接置于地面,所述支撑底座的前后两侧对称设置有稳定性强机构,其中稳定性强机构包括第二电动伸缩杆、连接轴、加重块和防滑垫,所述支撑底座的前后两侧对称设置有加重块,且...
伸缩装置
本发明提供能够在不使用气压或液压的情况下使3个以上的筒构件顺畅地伸缩的伸缩装置。伸缩装置(10)具备:第一筒构件至第三筒构件(1~3),它们组合成嵌套式;丝杠轴(11、12),其能够旋转地支承于第一筒构件(1)及第二筒构件(2)中的每一个筒...
一种机械零部件加工用夹具
本实用新型公开了一种机械零部件加工用夹具,包括底板,底板的上侧固定连接有第一支撑板和第二支撑板,第一支撑板上固定连接有电动伸缩缸,电动伸缩缸的输出端固定连接有空槽块,空槽块内壁的一侧固定连接有测压簧,测压簧的一端固定连接有与空槽块滑动配合的...
一种圆柱钢加工用可转动定位装置
本实用新型涉及钢结构加工领域,特别涉及一种圆柱钢加工用可转动定位装置,包括底座,底座顶部两侧对称安装有定位结构,定位结构包括固定安装于底座两侧的安装板,底座顶部安装有第一导向板,第一导向板位于两个安装板之间,第一导向板顶端开设有第一燕尾槽,...
门柱结构、车身及车辆
本申请涉及车辆领域,提供了一种门柱结构、车身及车辆。门柱结构包括相连接的下接头区域和门槛区域,所述门槛区域包括沿第一方向分布的第一子区域、第二子区域和第三子区域,所述下接头区域、所述第一子区域、所述第二子区域和所述第三子区域上均设有加强筋;...
一种铝模板加工夹持装置
本实用新型属于板材夹持固定技术领域,具体为一种铝模板加工夹持装置,包括加工台及夹持板一,还包括夹持机构,与加工台开设的平滑槽二滑动连接,连接块,设置在加工台下方,加工台底端开设的平滑槽三内滑动设有滑动块,连接块设置在滑动块底端,夹持板一底端...
一种压力机曲轴通用支撑工装
本实用新型涉及一种压力机曲轴通用支撑工装,包括有底座,所述底座内水平纵向间隔滑动连接有若干可调支撑部件,可调支撑部件包括有滑动连接于底座内的支座体以及抵触于曲轴外表面的上支撑台,所述支座体上表面两侧均设置有下铰接座,上支撑台下表面两侧均设置...
探测芯片、探测系统、可移动载具与深度图像获取方法
本申请公开了一种探测芯片、探测系统、可移动载具与深度图像获取方法,探测芯片包括可调滤光片、接收阵列和处理单元,处理单元包括点云处理单元、图像处理单元和数据融合单元。接收单元在可调滤光片处于第一滤光状态时,接收红光并输出第一信号;处于第二滤光...
一种空气源热泵除霜装置
本实用新型属于热泵除霜技术领域,具体涉及一种空气源热泵除霜装置,包括外壳体,外壳体内部放置有热泵外机,热泵外机的翅片和风扇一侧的外壳体上贯通开设有通风槽,外壳体上安装有控制器、电机、温度传感器,电机驱动连接升降组件中的一根丝杠,丝杠数量为多...
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