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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种工业机器人地轨
本实用新型公开了一种工业机器人地轨。该工业机器人地轨,通过设置污垢吹扫机构,包括左右相对设置的两个基座,两个所述基座的相对侧壁上通过多个横板固定连接,并且两个基座的顶部均固定设置有滑轨,能够在滑座移动过程中利用长齿条和齿轮之间的相对运动实现...
便携式箱包冰箱
本实用新型公开了一种便携式箱包冰箱,包括箱包本体和制冷箱体,制冷箱体内设置有容置腔以及用于对容置腔制冷的制冷组件,其特征是,还包括有连接带,箱包本体内设置有空腔,空腔顶端设置有开口,制冷箱体置于空腔内,箱包本体一侧设置第一公卡扣,连接带一端...
机械手装置和机器人
机械手装置(310)具备:第1把持爪(320A);第2把持爪(320B),其与第1把持爪(320A)隔开间隔地对置,并与第1把持爪(320A)一起把持对象物;第1驱动机构(351),其包括马达(340),该第1驱动机构(351)将来自马达(...
用于冷藏装置的存储模块及具有其的冰箱
本发明提供了一种用于冷藏装置的存储模块及具有其的冰箱。其中用于冷藏装置的存储模块包括:前侧敞开并形成开口的主体,各自形成滑动槽并相对设置形成滑动面的上滑轨和下滑轨,以及分别设置在两个滑动面的两个滑动门。特别的,主体的至少一侧的横向侧壁在开口...
用于冰箱门体的竖梁组件及冰箱
本发明提供一种用于冰箱门体的竖梁组件及冰箱,竖梁主体沿其长度方向的端部形成中空部。伸缩结构沿竖梁主体的长度方向移动以从中空部内伸出或者缩回至中空部内。转动轴可转动地设置于竖梁主体内,转动轴配置为将竖梁主体可转动地设置于冰箱门体上,转动轴的外...
一种喷墨打印机用升降驱动兼制动保持装置
本发明公开了一种喷墨打印机用升降驱动兼制动保持装置,包括驱动电机、丝杠、丝母、压紧兼调节螺钉和制动保持机构,驱动电机设置在上方,驱动电机下部的输出轴连接一沿竖直方向设置的丝杆,丝杆与丝母配合,通过驱动电机的转动带动与丝母连接的打印模块沿竖直...
一种用于调平工件的检修工装
本发明涉及风机偏航制动器检修技术领域,具体公开了一种用于调平工件的检修工装,包括检修平台、双螺纹嵌套结构、安全防护装置和伸缩支撑装置,所述伸缩支撑装置上端具有支撑座,所述检修平台的底部一端与支撑座转动连接,所述检修平台的底部另一端与支撑座之...
执行器
本申请提供一种执行器,包括壳体、电机、转动组件、第一支架和控制电路板,转动组件能够相对于壳体转动,执行器具有安装腔和散热通道,散热通道设于壳体,散热通道连通安装腔和执行器的外部,散热通道位于电机和控制电路板之间,安装腔位于壳体内,第一支架和...
基于动态反馈的具身机器人任务处理方法和机器人系统
本申请涉及一种基于动态反馈的具身机器人任务处理方法和机器人系统。包括:从当前子任务序列中确定当前待执行的当前子任务,对当前子任务进行验证获得任务验证结果;在任务验证结果不满足重编排条件的情况下,执行当前子任务获得任务执行结果;在任务验证结果...
电池箱体的边梁加工用夹持装置
本实用新型公开了一种电池箱体的边梁加工用夹持装置,属于汽车配件加工技术领域。该边梁加工用夹持装置主要包括安装平台、旋转机构、压持机构和辅助压持机构。其中,该安装平台的顶端设置有若干个定位块,该安装平台的端部设置有旋转机构;该安装平台顶端宽度...
装配工具
本实用新型实施例公开了一种装配工具,利用收纳部容置工件,并利用装配头装配工件,同时通过供给组件将工件从收纳部传送至装配部。由此,多个容置孔可以通过工件出口和装配头依次进行工件的填装操作和装配操作。此外,设置于遮挡部的遮挡体可用于遮挡工件,避...
一种电气自动化加工工作台
本实用新型涉及机械加工技术领域,公开了一种电气自动化加工工作台,包括箱体,所述箱体的内部下侧固定连接有固定板,所述固定板的上侧开设有凹槽,所述凹槽的内部左侧固定连接有电机,所述电机的输出端固定连接有双向螺纹杆,所述双向螺纹杆的外部两侧均螺纹...
一种新型医护机器人
本实用新型公开了一种新型医护机器人,包括从下至上依次设置的底盘外壳、中部外壳和上部外壳,所述底盘外壳、中部外壳和上部外壳的棱角处均采用导圆角,所述底盘外壳内行走驱动机构,所述上部外壳的内设置传感器,所述中部外壳内设置工控机;所述上部外壳卡合...
一种夹爪机构及机械臂
本实用新型涉及智能制造技术领域,公开一种夹爪机构及机械臂。其中夹爪机构包括固定座、驱动组件和两个夹爪,固定座沿第一方向间隔设置有两个滑槽,滑槽沿第二方向延伸;驱动组件包括驱动件、旋转座、多个啮合件和两个齿条,驱动件用于驱动旋转座转动,多个啮...
一种夹具
本实用新型提供了一种夹具,属于夹具技术领域。夹具包括基座、夹具主体和限位组件。料盘设置于基座上,夹具主体与基座的堆叠方向为预设方向,夹具主体包括顶板和压板,压板沿预设方向设置于顶板和基座之间,料盘沿预设方向设置于顶板和压板之间,和/或相邻两...
一种冰箱的化霜方法、系统、装置及冰箱设备
本发明提供了一种冰箱的化霜方法、系统、装置及冰箱设备,该化霜方法包括:获取当前所述蒸发器的第一重量参数;确定所述第一重量参数与目标重量参数的第一重量差值;若所述第一重量差值大于第一预设差值且小于第二预设差值,则判断所述蒸发器需要化霜并输出换...
确定臂架姿态的方法和装置及展收臂架的方法和装置
本发明涉及工程机械领域,公开了一种确定臂架姿态的方法和装置及展收臂架的方法和装置,该确定臂架姿态的方法包括基于目标臂架末端位置,判断预设关系库中是否存在相同臂架末端位置,其中,相同臂架末端位置为与目标臂架末端位置相同的臂架末端位置,预设关系...
一种冰箱的热气除霜系统及其控制方法
本发明公开了一种冰箱的热气除霜系统及其控制方法:正常供冷支路由压缩机、总流量调节阀、冷凝器、防凝露管、干燥过滤器、气液分离器、分液器、冷间供冷支路、集液器顺次连接;各个冷间供冷支路分别由毛细管、蒸发器、压力调节阀顺次连接后相互并联;热气除霜...
一种指定堆积密度的热导率测试装置
本实用新型提供了一种指定堆积密度的热导率测试装置,包括:下样品仓,所述下样品仓包括下筒体及下盖,所述下筒体与所述下盖围合形成下容纳腔体;上样品仓,所述上样品仓与所述下样品仓相对设置,所述上样品仓可拆卸连接于所述下样品仓;所述上样品仓包括上筒...
钢坯分钢装置
本发明公开了一种钢坯分钢装置,其涉及连铸、轧钢技术领域,所述钢坯分钢装置包括:支撑机构,其用于对多根钢坯进行支撑,多根所述钢坯能在所述支撑机构上进行滑动,所述支撑机构上具有钢坯起始位置;步进机构,所述步进机构在每一个周期运动中能够带动所述支...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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水利;给水;排水工程装置的制造及其处理技术
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测时;钟表制品的制造及其维修技术
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