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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 用于机器人动力学参数辨识的无碰撞激励轨迹优化方法
    用于机器人动力学参数辨识的无碰撞激励轨迹优化方法_珞石(山东)机器人集团股份有限公司_202511515813.9
    本发明涉及一种用于机器人动力学参数辨识的无碰撞激励轨迹优化方法，属于工业机器人领域，该方法包括：对机器人动力学模型进行线性化处理，得到辨识模型；对初始的激励轨迹进行优化；在初始激励轨迹基础上引入碰撞约束，生成末端与关节无碰撞优化轨迹，作为最...
    2025-12-23
  • 三通一脑机器人协同控制架构系统及控制方法
    三通一脑机器人协同控制架构系统及控制方法_中亿(深圳)信息科技有限公司_202511704654.7
    本申请公开了一种三通一脑机器人协同控制架构系统及控制方法，属于机器人控制技术领域。系统与多个机器人进行连接，多协议接入层接收多个数据节点的数据包，对每个数据包进行解析并添加扩展头，生成数据包对应的时序增强数据帧；统一数据平台层调取时序增强数...
    2025-12-23
  • 一种夹取头、装配机械臂及装配方法
    一种夹取头、装配机械臂及装配方法_宜昌青葵机器人科技有限公司_202511315242.4
    本发明属于机械臂领域，具体涉及到一种夹取头、装配机械臂及装配方法，其中夹取头包括支架Ⅰ、旋转轴、旋转驱动机构Ⅰ和夹持机构；旋转轴转动设置在支架Ⅰ上，旋转驱动机构Ⅰ用于驱动旋转轴转动；夹持机构包括两个平行设置的夹臂，两个夹臂的一端与旋转轴配合...
    2025-12-23
  • 一种基于ROS系统的多模态交互健康教育机器人
    一种基于ROS系统的多模态交互健康教育机器人_南京中医药大学_202511431386.6
    本发明公开了一种基于ROS系统的多模态交互健康教育机器人，涉及机器人技术领域，该机器人包括：智能交互模块：智能交互模块通过麦克风采集语音并转化为文本，分析语义和情感状态并发送指令，并接收反馈以动态调整教育内容；导航定位模块：基于ROS平台，...
    2025-12-23
  • 一种具有防叶片变形的组合夹具
    一种具有防叶片变形的组合夹具_中国航发常州兰翔机械有限责任公司_202311497559.5
    本发明公开了一种具有防叶片变形的组合夹具，具体涉及夹具技术领域，本发明包括直筒夹套，所述直筒夹套的两侧设有引导杆，两个所述引导杆相互靠近的一端设有环抱紧体，所述直筒夹套的两侧螺纹插设有第一螺栓，所述直筒夹套的内部设有叶片本体，所述直筒夹套的...
    2025-12-23
  • 机械臂及其关节模组
    机械臂及其关节模组_深圳市越疆科技股份有限公司_202310241909.5
    本申请主要是涉及机械臂及其关节模组，关节模组包括驱动组件、制动组件和第一编码组件，第一编码组件设置在制动组件背离驱动组件一侧，驱动组件包括输出轴和与输出轴连接的转接件，制动组件包括安装座、设置在安装座内的弹性件和励磁线圈，以及沿输出轴的轴向...
    2025-12-23
  • 一种P1混合动力汽车用离合器
    一种P1混合动力汽车用离合器_博格华纳联合传动系统有限公司_202520466266.9
    本申请提供的一种P1混合动力汽车用离合器，包括主动端组件、从动端组件、摩擦组件、操纵机构和油道系统，主动端组件配置于连接发动机；从动端组件配置于连接变速箱；摩擦组件设置在从动端组件与主动端组件之间；操纵机构配置于通过控制摩擦组件，以改变主动...
    2025-12-23
  • 一种真空吸附旋转平台
    一种真空吸附旋转平台_西安绿能净化科技有限公司_202520226338.2
    本实用新型涉及真空吸附平台技术领域，具体为一种真空吸附旋转平台，包括底座、转台、真空腔以及真空吸附组件；底座顶端通过驱动机构驱动转动连接有转动座；转台安装在转动座顶端；真空腔设置有多组，多组真空腔均匀分布在转台内部，真空腔顶端并且位于转台上...
    2025-12-23
  • 一种非圆形瓶盖定位组装装置
    一种非圆形瓶盖定位组装装置_宜昌元龙科技有限公司_202520118556.4
    本实用新型公开了一种非圆形瓶盖定位组装装置，包括固定座和滑动柱，所述固定座上设置有滑孔，滑动柱插入滑孔内，滑动柱与滑孔定向滑动的连接，固定座的顶部设置有第一限位结构，滑动柱的顶部设置第二限位结构，第一限位结构用于对瓶盖的外盖进行定位，第二限...
    2025-12-23
  • 机壳及电动工具
    机壳及电动工具_苏州得力科技有限公司_202520097805.6
    本申请公开一种机壳及电动工具，涉及电动工具技术领域。该机壳包括机壳本体以及与所述机壳本体固定连接的装饰盖，所述机壳本体用于收容电动工具的电机以及与所述电机连接的风扇，所述机壳本体上设置有与所述风扇对应的第一风口，所述装饰盖具有与所述第一风口...
    2025-12-23
  • 一种机械臂抓手
    一种机械臂抓手_新疆大学_202520241974.2
    本实用新型公开了一种机械臂抓手，包括主体和两用气泵，所述主体的底端左右两侧均设置有夹爪，且夹爪与主体为转动连接，所述夹爪的内侧固定有连接座，且连接座远离夹爪的一端固定有吸盘，所述连接座的顶端密封固定有连接软管，且连接软管的顶端密封连接有电子...
    2025-12-23
  • 一种多自由度的自张紧绳索驱动机械臂
    一种多自由度的自张紧绳索驱动机械臂_烟台大学_202411198671.3
    本发明公开一种多自由度的自张紧绳索驱动机械臂。该自张紧绳索驱动机械臂采用单根绳索牵引机械臂关节运动，通过巧妙配置绳索路径与绳索缠绕方向，综合利用重力与弹簧力使得所有驱动绳索保持张紧，并利用弹簧储存的弹性势能补偿作业过程中的绳索伸长量。该自张...
    2025-12-23
  • 像素电路和图像传感器
    像素电路和图像传感器_豪威科技股份有限公司_202411540254.2
    本发明提供一种像素电路和图像传感器，所述像素电路包括：光电二极管，其配置为在光伏模式下操作并累积与入射光量相应的电荷；复位晶体管，其配置为复位光电二极管累积电荷；以及峰值保持电路，其配置为保持与光电二极管累积电荷相应的输出，该峰值保持电路包...
    2025-12-23
  • 一种灯头针压装装置
    一种灯头针压装装置_深圳市煜槿电子科技有限公司_202520261624.2
    本实用新型实施例公开了一种灯头针压装装置，涉及灯头组装技术领域，该灯头针压装装置包括箱体、夹持机构以及推针机构；所述夹持机构以及所述推针机构分别设于所述箱体上；所述推针机构在所述夹持机构的正上方；所述推针机构包括驱动部件、伸缩部件以及装针部...
    2025-12-23
  • 一种机器人大臂制造用支撑工装
    一种机器人大臂制造用支撑工装_南通冠峰铸造有限公司_202423082617.0
    本实用新型涉及一种机器人大臂制造用支撑工装，包括底板、基准面定位机构、水平定位机构和底部支撑机构，基准面定位机构具有两个并对称设置在底板两侧，基准面定位机构包括导轨、滑块和基准定位板，底部支撑机构包括若干支撑组件，若干支撑组件分两列对称布置...
    2025-12-23
  • 一种游星轮定位装置
    一种游星轮定位装置_上海朗太精密机械有限公司_202520133880.3
    本实用新型公开了一种游星轮定位装置，设置有调节机构，使用时将游星轮放置到工作台中心位置后，通过移动机构带动两侧的夹持板进行移动，通过夹持板对游星轮进行固定定位后，对游星轮进行加工，在加工过程中通过升降机构带动游星轮进行上升，使得上方被固定的...
    2025-12-23
  • 轨迹规划方法、装置及计算机可读存储介质
    轨迹规划方法、装置及计算机可读存储介质_安徽省配天机器人集团有限公司_202310418826.9
    本申请公开了一种轨迹规划方法、装置及计算机可读存储介质，该轨迹规划方法包括：在初始插补时刻对目标轨迹进行规划，得到机器人在每个插补时刻的第一轴位置；对目标插补时刻的第一轴位置进行机器人正解运算，得到第一笛卡尔位置；获取目标传送带从初始插补时...
    2025-12-23
  • 基于数字钥匙的车辆解闭锁控制方法、装置、车辆和介质
    基于数字钥匙的车辆解闭锁控制方法、装置、车辆和介质_辽宁科大物联科技有限公司_202511360201.7
    本申请提供了一种基于数字钥匙的车辆解闭锁控制方法、装置、车辆和介质，涉及车辆控制领域。数字钥匙和车辆均设置有蓝牙装置，该方法包括：获取基于所述数字钥匙产生的RSSI值；根据所述RSSI值，计算第一梯度值；根据所述第一梯度值和/或所述RSSI...
    2025-12-23
  • 一种施工现场加工作业平台及加工设备
    一种施工现场加工作业平台及加工设备_上海市建筑装饰工程集团有限公司_202511183829.4
    一种施工现场加工作业平台及加工设备，该施工现场加工作业平台包括若干第一框架及若干第二框架、若干支撑腿、铰接件、锁紧固定件及支撑件，若干所述支撑腿对应的与所述第一框架之间通过所述铰接件铰接，且对应的所述支撑腿通过所述锁紧固定件连接所述第一框架...
    2025-12-23
  • 一种高自由度的机械人手臂
    一种高自由度的机械人手臂_江苏亿林利达新能源科技有限公司_202511274683.4
    本发明涉及机械人技术领域，尤其涉及一种高自由度的机械人手臂，包括：安装座和设置在安装座上的多相驱动臂，所述多相驱动臂的执行端设置有执行组件，所述执行组件包括两个爪臂，两个所述爪臂端头下方设置有夹持组件；所述夹持组件包括驱动电机、弧形架和夹持...
    2025-12-23
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