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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 本实用新型公开了一种电气金属零件旋转加工治具,包括设备台面与转轴固定座,所述转轴固定座位于设备台面的上端,所述设备台面与转轴固定座之间定位安装有调节控制机构,所述转轴固定座的上端活动连接有旋转连接架,所述旋转连接架的上端固定连接有夹具本体,...
  • 本实用新型公开了一种挖掘机平台生产用工装,涉及生产用工装技术领域。本实用新型包括主架机构,所述主架机构包括工作台,所述工作台底部的正面和背面均设置有滑轨,所述工作台顶部四角均设置有加工装置,所述工作台顶部设置有夹持组件,所述工作台底部设置有...
  • 本实用新型涉及夹具技术领域,公开了一种装配式光学玻璃夹具,包括U型板,所述U型板的底部中间固定连接有分布均匀的第二固定板,所述U型板的左右两侧中间均固定连接有电动推杆,所述电动推杆的输出端固定连接有套管,所述套管的一侧贯穿并固定连接有弹簧,...
  • 本实用新型涉及电动扳手技术领域,且公开了一种建筑充电电动扳手,包括电动扳手本体,所述电动扳手本体上设置有延长机构,所述延长机构上设置有拆装机构;所述延长机构包括设置在所述电动扳手本体内部的转动套,所述电动扳手本体内部设置有用于驱动转动套的驱...
  • 本申请公开了一种营地锤的地钉收纳结构,包括:锤体及设置在所述锤体内的地钉,所述锤体内开设有若干容纳腔,所述地钉至少一部分或全部置于所述容纳腔内。所述地钉包括钉体、夹接部、敲击面,所述敲击面固定设置在所述夹接部的顶部,所述钉体固定设置在所述夹...
  • 本实用新型涉及六轴机器人技术领域,且公开了一种高负载的六轴机器人,包括六轴机器人本体,所述六轴机器人本体与支撑座的表面贴合,所述六轴机器人本体的底部固定安装有滑块,该高负载的六轴机器人,通过设置有控制组件,电机的输出轴带动螺纹杆进行旋转时,...
  • 本实用新型涉及真空吸附平台技术领域,具体为一种真空吸附旋转平台,包括底座、转台、真空腔以及真空吸附组件;底座顶端通过驱动机构驱动转动连接有转动座;转台安装在转动座顶端;真空腔设置有多组,多组真空腔均匀分布在转台内部,真空腔顶端并且位于转台上...
  • 本实用新型公开了一种非圆形瓶盖定位组装装置,包括固定座和滑动柱,所述固定座上设置有滑孔,滑动柱插入滑孔内,滑动柱与滑孔定向滑动的连接,固定座的顶部设置有第一限位结构,滑动柱的顶部设置第二限位结构,第一限位结构用于对瓶盖的外盖进行定位,第二限...
  • 本申请公开一种机壳及电动工具,涉及电动工具技术领域。该机壳包括机壳本体以及与所述机壳本体固定连接的装饰盖,所述机壳本体用于收容电动工具的电机以及与所述电机连接的风扇,所述机壳本体上设置有与所述风扇对应的第一风口,所述装饰盖具有与所述第一风口...
  • 本实用新型公开了一种机械臂抓手,包括主体和两用气泵,所述主体的底端左右两侧均设置有夹爪,且夹爪与主体为转动连接,所述夹爪的内侧固定有连接座,且连接座远离夹爪的一端固定有吸盘,所述连接座的顶端密封固定有连接软管,且连接软管的顶端密封连接有电子...
  • 本发明公开了一种具有防叶片变形的组合夹具,具体涉及夹具技术领域,本发明包括直筒夹套,所述直筒夹套的两侧设有引导杆,两个所述引导杆相互靠近的一端设有环抱紧体,所述直筒夹套的两侧螺纹插设有第一螺栓,所述直筒夹套的内部设有叶片本体,所述直筒夹套的...
  • 本申请主要是涉及机械臂及其关节模组,关节模组包括驱动组件、制动组件和第一编码组件,第一编码组件设置在制动组件背离驱动组件一侧,驱动组件包括输出轴和与输出轴连接的转接件,制动组件包括安装座、设置在安装座内的弹性件和励磁线圈,以及沿输出轴的轴向...
  • 本发明公开了一种多弓形折流板换热器管束装配工装及方法,涉及换热器配件技术领域,其技术要点:包括刚性框架结构,由至少两根沿换热器轴向的主承载梁及若干横向连接梁构成封闭框架;定位夹具组件设于主承载梁,位置与弓形折流板间距匹配,用于限位和夹持各段...
  • 本发明属于工业机器人运动控制技术领域,且公开了一种基于三维视觉重建的工业机器人精准路径生成系统,包括环境感知装置,由多基线结构光投射器和多目相机阵列组成,经光干扰抑制与光谱校正获取点云数据;三维重建处理单元通过刚性变换和深度学习修正生成三维...
  • 本发明涉及一种用于机器人动力学参数辨识的无碰撞激励轨迹优化方法,属于工业机器人领域,该方法包括:对机器人动力学模型进行线性化处理,得到辨识模型;对初始的激励轨迹进行优化;在初始激励轨迹基础上引入碰撞约束,生成末端与关节无碰撞优化轨迹,作为最...
  • 本申请公开了一种三通一脑机器人协同控制架构系统及控制方法,属于机器人控制技术领域。系统与多个机器人进行连接,多协议接入层接收多个数据节点的数据包,对每个数据包进行解析并添加扩展头,生成数据包对应的时序增强数据帧;统一数据平台层调取时序增强数...
  • 本发明属于机械臂领域,具体涉及到一种夹取头、装配机械臂及装配方法,其中夹取头包括支架Ⅰ、旋转轴、旋转驱动机构Ⅰ和夹持机构;旋转轴转动设置在支架Ⅰ上,旋转驱动机构Ⅰ用于驱动旋转轴转动;夹持机构包括两个平行设置的夹臂,两个夹臂的一端与旋转轴配合...
  • 本发明公开了一种基于ROS系统的多模态交互健康教育机器人,涉及机器人技术领域,该机器人包括:智能交互模块:智能交互模块通过麦克风采集语音并转化为文本,分析语义和情感状态并发送指令,并接收反馈以动态调整教育内容;导航定位模块:基于ROS平台,...
  • 本申请提供的一种P1混合动力汽车用离合器,包括主动端组件、从动端组件、摩擦组件、操纵机构和油道系统,主动端组件配置于连接发动机;从动端组件配置于连接变速箱;摩擦组件设置在从动端组件与主动端组件之间;操纵机构配置于通过控制摩擦组件,以改变主动...
  • 本发明提供一种像素电路和图像传感器,所述像素电路包括:光电二极管,其配置为在光伏模式下操作并累积与入射光量相应的电荷;复位晶体管,其配置为复位光电二极管累积电荷;以及峰值保持电路,其配置为保持与光电二极管累积电荷相应的输出,该峰值保持电路包...
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