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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
悬挂式机器人控制系统
本发明涉及一种悬挂式机器人控制系统,属于机器人控制技术领域,该系统包括:下仓包括测量模块、第一单片机和第一通信模块;测量模块,用于测量下仓的角度,以及下仓与参考物之间的实时距离;第一单片机,用于采集角度和实时距离;第一通信模块,用于向上仓发...
套接式集管构件和换热器
本申请涉及家电技术领域,公开一种套接式集管构件,包括:外部套管,包括具有第一套接口的第一套接位置;和,内部套管,包括具有第二套接口的第二套接位置,且内部套管的第二套接位置套设于外部套管的第一套接位置的内壁,以得到集流管。其中,内部套管的第二...
一种具有可拆卸净味模块的冰箱
本实用新型提供一种具有可拆卸净味模块的冰箱,该冰箱包括净味模块,净味模块可拆卸安装于冰箱的冷藏风道盖板上;净味模块包括壳体以及催化剂组件,壳体由上盖和衬盒组成;衬盒两侧设有卡爪,冷藏风道盖板上设有安装槽,净味模块通过衬盒两侧的卡爪固定在所述...
电动三轮封闭式联板装配装置
本实用新型提供电动三轮封闭式联板装配装置,包括底座、设置于底座顶端的升降柱、设置于底座顶端的限位柱、设置于底座顶端中心位置的固定件、设置于升降柱顶端的顶板、设置于顶板顶端中心位置的连接头和设置于顶板底端的压头,设置于压头顶端且位于顶板底端的...
一种加固型地质锤
一种加固型地质锤,包括锤柄、伸缩杆、伸缩调节机构、托板、插块、固定机构、锤头、连接机构和锤块,插块固定设置于托板顶面,锤头套设于插块上,固定机构设置于插块与锤头之间;固定机构包括拨板、固定块和定位块,插块内部开设有滑槽,拨板底端插设于滑槽内...
机壳及电动手持工具
一种机壳及电动手持工具,涉及电动工具技术领域。该机壳包括第一壳体、第二壳体和机壳油封,第一壳体和第二壳体结构适配且相互连接,以围合形成容置腔;第一壳体设有两安装槽,机壳油封包括设置于安装槽的油封条;第二壳体设置有第一凸筋,第一凸筋与安装槽位...
一种金属制品用夹具
本实用新型涉及金属制品夹持技术领域,且公开了一种金属制品用夹具,包括底板,所述底板的表面两侧均固定连接有液压杆,两个所述液压杆的顶端固定连接有滑动座,所述滑动座的表面开设有滑槽,所述滑槽的内部滑动连接有夹持机构,所述夹持机构包括滑动连接于滑...
一种具有定位功能的数控加工平台
本申请涉及数控加工技术领域,且公开了一种具有定位功能的数控加工平台,包括加工台,加工台上两侧均固定有定位架,定位架的顶部开设有移动槽,移动槽的内部活动设有相适配的滑板,滑板的顶端连接有齿条,齿条上设有相啮合的齿轮,齿轮内壁安装有电动推杆二,...
一种新型锚固件
本实用新型公开了一种新型锚固件,包括钉头,以及安装在钉头底部的钉杆,所述钉杆的表面设置有螺纹自攻牙,所述钉头的顶部设置有可插拔的安装块,还包括定位槽,所述定位槽的数量为两个且分别开设在钉头顶部的左右两侧,所述安装块的底部且对应定位槽的位置安...
一种汽车座椅骨架扭簧装配工装
本实用新型涉及汽车骨架扭簧装配技术领域,且公开了一种汽车座椅骨架扭簧装配工装,包括把手,所述把手顶部固定连接有连接套,所述连接套顶部固定连接有连接板,所述连接板顶部设置有夹紧固定机构,所述夹紧固定机构内侧设置有限位机构,通过设置的夹紧固定机...
扳手安装架以及扳手组合
本实用新型公开了扳手安装架以及扳手组合,属于手动工具领域,包括主体、锁紧轴以及卡扣件,锁紧轴沿轴向滑动安装于主体,锁紧轴包括杆体以及凸设于杆体的多个卡齿,多个卡齿沿轴向间隔设置,相邻两卡齿之间形成间隙,卡扣件包括卡扣部以及与卡扣部固定连接的...
一种便于组装的扭矩扳手
一种便于组装的扭矩扳手,包括外壳,外壳内设置有套筒,套筒中间加工有内六角孔,套筒外侧设置有摆臂,摆臂上内安装有棘块,所述套筒外侧加工有棘齿与棘块配合,所述外壳上端安装有气缸,气缸内设置有活塞,活塞的端部通过动力块与摆臂连接,所述活塞的端部加...
一种用于球状物料拾取的机械爪
本实用新型涉及机械爪技术领域,提出了一种用于球状物料拾取的机械爪,包括:主壳体;呈周向均布固定安装于主壳体底部的多组连接块;可拆卸安装于每组连接块上的两个铰接轴一;设于每组连接块一侧的夹爪;可拆卸安装于夹爪上的铰接轴二。通过铰接轴二配合拉簧...
一种防夹的伸缩支杆
本实用新型属于伸缩支杆技术领域,尤其涉及一种防夹的伸缩支杆,包括内管和外管,所述内管外壁设置有外管,所述外管上方设置有把手座,所述把手座侧边通过铆钉与把手相互连接,所述把手座中心孔内壁设置有中心杆,所述中心杆外壁套设有下压簧和紧定扳手,所述...
基于电磁驱动的人工气动肌肉和机器人执行器
本发明公开了一种基于电磁驱动的人工气动肌肉和机器人执行器,包括:电磁头、压缩装置和编织网本体;电磁头的一端与压缩装置的一端固定连接;压缩装置为刚体结构,包括活塞缸和设置在活塞缸内的由电磁驱动的活塞;编织网本体套覆在压缩装置的外侧壁,与活塞缸...
一种移动机器人融合工业机械臂的作业分析方法及系统
本发明公开一种移动机器人融合工业机械臂的作业分析方法及系统,该方法包括:接收工单后拆分任务并明确子任务参数,基于历史数据优化预计用时;移动中同步建图与定位,采用SLAM模型及预测‑校正逻辑保障定位精度;规划全局路径与驻留位,通过加权评分法及...
一种机械手夹持机构及含有该机构的NDT检查装置
本发明涉及NDT检查技术领域,具体为一种机械手夹持机构及含有该机构的NDT检查装置,包括夹持部件组,所述夹持部件组包括自适应夹组件、夹持清洁驱动组件和旋转驱动组件,所述自适应夹组件用于以自适应方式夹持螺栓件,所述夹持清洁驱动组件用于控制所述...
改性沥青连续降温处理装置
本实用新型涉及改性沥青技术领域,且公开了改性沥青连续降温处理装置,包括冷却筒,所述冷却筒的内部固定安装有环形凹板,所述环形凹板的中间部位开设有通孔,所述环形凹板的顶部开设有上冷却腔,所述环形凹板的底部开设有下冷却腔,所述冷却筒表面一侧的顶部...
机械臂及其关节模组
本申请主要是涉及机械臂及其关节模组,关节模组包括关节外壳、驱动组件和减速组件,驱动组件包括输出轴、与输出轴连接的转子和与关节外壳连接的定子,转子位于定子的内侧,减速组件的输入轴固定在输出轴上;其中,驱动组件进一步包括上轴承座和上轴承,上轴承...
用于制冷器具的控制装置、控制方法和制冷器具
本申请的实施例提供一种用于制冷器具的控制装置,所述制冷器具包括压缩机,所述控制装置包括:控制器,所述控制器与变频器通信连接并且被配置成在复位条件成立时生成并向变频器发送软件复位指令;变频器,其被配置成能够调节压缩机的运行转速,并且响应于从控...
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水利;给水;排水工程装置的制造及其处理技术
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乐器;声学设备的制造及制作,分析技术
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