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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 本实用新型公开了一种电池箱体的边梁加工用夹持装置,属于汽车配件加工技术领域。该边梁加工用夹持装置主要包括安装平台、旋转机构、压持机构和辅助压持机构。其中,该安装平台的顶端设置有若干个定位块,该安装平台的端部设置有旋转机构;该安装平台顶端宽度...
  • 本实用新型实施例公开了一种装配工具,利用收纳部容置工件,并利用装配头装配工件,同时通过供给组件将工件从收纳部传送至装配部。由此,多个容置孔可以通过工件出口和装配头依次进行工件的填装操作和装配操作。此外,设置于遮挡部的遮挡体可用于遮挡工件,避...
  • 本实用新型涉及机械加工技术领域,公开了一种电气自动化加工工作台,包括箱体,所述箱体的内部下侧固定连接有固定板,所述固定板的上侧开设有凹槽,所述凹槽的内部左侧固定连接有电机,所述电机的输出端固定连接有双向螺纹杆,所述双向螺纹杆的外部两侧均螺纹...
  • 本实用新型公开了一种新型医护机器人,包括从下至上依次设置的底盘外壳、中部外壳和上部外壳,所述底盘外壳、中部外壳和上部外壳的棱角处均采用导圆角,所述底盘外壳内行走驱动机构,所述上部外壳的内设置传感器,所述中部外壳内设置工控机;所述上部外壳卡合...
  • 本实用新型涉及智能制造技术领域,公开一种夹爪机构及机械臂。其中夹爪机构包括固定座、驱动组件和两个夹爪,固定座沿第一方向间隔设置有两个滑槽,滑槽沿第二方向延伸;驱动组件包括驱动件、旋转座、多个啮合件和两个齿条,驱动件用于驱动旋转座转动,多个啮...
  • 本实用新型提供了一种夹具,属于夹具技术领域。夹具包括基座、夹具主体和限位组件。料盘设置于基座上,夹具主体与基座的堆叠方向为预设方向,夹具主体包括顶板和压板,压板沿预设方向设置于顶板和基座之间,料盘沿预设方向设置于顶板和压板之间,和/或相邻两...
  • 本发明提供了一种冰箱的化霜方法、系统、装置及冰箱设备,该化霜方法包括:获取当前所述蒸发器的第一重量参数;确定所述第一重量参数与目标重量参数的第一重量差值;若所述第一重量差值大于第一预设差值且小于第二预设差值,则判断所述蒸发器需要化霜并输出换...
  • 本发明涉及工程机械领域,公开了一种确定臂架姿态的方法和装置及展收臂架的方法和装置,该确定臂架姿态的方法包括基于目标臂架末端位置,判断预设关系库中是否存在相同臂架末端位置,其中,相同臂架末端位置为与目标臂架末端位置相同的臂架末端位置,预设关系...
  • 本发明公开了一种冰箱的热气除霜系统及其控制方法:正常供冷支路由压缩机、总流量调节阀、冷凝器、防凝露管、干燥过滤器、气液分离器、分液器、冷间供冷支路、集液器顺次连接;各个冷间供冷支路分别由毛细管、蒸发器、压力调节阀顺次连接后相互并联;热气除霜...
  • 本发明提供用于光伏施工打桩机器人的机械臂控制方法,涉及机械臂控制技术领域,本发明先采集障碍物深度,基于预设目标位姿通过逆运动学算法求关节变量最优解,实时监测打桩冲击力,结合障碍物深度判断目标桩是否进入障碍物接近状态;进入后构建滑动时间窗口,...
  • 本发明涉及语音识别技术领域,公开了一种基于双向循环链表的语音检测方法,旨在解决现有语音活动检测方法存在语音信号的准确性和可靠性较差的问题,方案主要包括:实时获取音频信号;对音频信号进行分帧处理,按顺序将每帧音频信号存入双向循环链表中的对应节...
  • 本发明提出了一种变厚度复合材料构件的固化过程在线监测方法,涉及复合材料的结构健康监测技术领域,该方法包括:采集变厚度复合材料构件中各光纤传感点的原始监测数据;基于预设温度灵敏度系数和预设应变灵敏度系数,对原始监测数据进行温度应变双参量解耦,...
  • 本申请提供一种制冷剂流路切换装置和空调设备,所述制冷剂流路切换装置和空调设备包括:壳体,壳体内设有安装腔,且壳体包括连通安装腔的开口端;制冷剂流路切换组件,制冷剂流路切换组件设置于安装腔内,且制冷剂流路切换组件包括多个控制阀;盖板组件,盖板...
  • 本发明提供了一种蒸发器设置于储物间室下方的冰箱。该冰箱包括:箱体,其内部限定有制冷室和至少一个储物空间,制冷室设置于储物空间的下方;蒸发器,设置于制冷室内,制冷室在蒸发器的下部设置有接水凹陷部,接水凹陷部用于汇聚蒸发器的化霜水;排水管,其顶...
  • 本发明提供一种冰箱及其控制方法、装置、存储介质和计算机程序产品,所述冰箱内部的储存空间内设有至少一层搁板,每层所述搁板划分为面积相同的M个搁板区域,每层所述搁板上设有面积相同的N个搁板单元;所述N个搁板单元能够在所述M个搁板区域间移动;所述...
  • 本实用新型涉及钢筋桁架楼承板生产领域,公开了一种装配式钢筋桁架楼承板加工平台,包括安装架,所述安装架的底部固定连接有支腿,所述安装架的内壁安装有传送带,所述安装架的上表面设置有加工机构,所述加工机构包括调节组件,所述调节组件包括安装杆,所述...
  • 本实用新型涉及混联机械手技术领域,尤其是一种精密混联机械手,包括固定座、立柱和动平台,多个所述立柱固定安装在固定座的下端,所述固定座的上方固定连接有多根支撑杆,所述固定座的上方设有驱动电机输出限位结构,所述固定座的内侧设有吸盘便于夹持结构,...
  • 本申请公开了一种电动工具,包括:外壳,形成或连接有用于握持的握持部;马达,包括绕第一轴线转动的驱动轴;离合组件,被驱动轴驱动;传动组件,连接马达和离合组件;离合组件包括第一轴锁组件、第二轴锁组件、传动轴和输出轴,输出轴包括第一输出轴,第一轴...
  • 本申请实施例属于机器人技术领域,涉及一种机器人手及机器人,其中,机器人手包括:手掌、N个手指、图像传感器;其中N为大于等于2的整数;每个手指包括手指关节;手掌包括 : 掌心和掌背;图像传感器设置于所述手掌,且图像传感器的镜头暴露于所述掌心。...
  • 本发明涉及机器人技术与计算机视觉技术领域,尤其涉及一种抗动态遮挡的机械臂视觉伺服方法及系统,在伺服前标定光照响应基准模型;伺服过程中,环境监测系统感知动态障碍物并预测其运动;根据预测的光照扰动,主动式照明阵列进行逆向补偿以维持图像质量;系统...
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