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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 本申请主要是涉及机械臂及其关节模组,关节模组包括驱动组件、制动组件和第一编码组件,第一编码组件设置在制动组件背离驱动组件一侧,驱动组件包括输出轴和与输出轴连接的转接件,制动组件包括安装座、设置在安装座内的弹性件和励磁线圈,以及沿输出轴的轴向...
  • 本实用新型实施例公开了一种灯头针压装装置,涉及灯头组装技术领域,该灯头针压装装置包括箱体、夹持机构以及推针机构;所述夹持机构以及所述推针机构分别设于所述箱体上;所述推针机构在所述夹持机构的正上方;所述推针机构包括驱动部件、伸缩部件以及装针部...
  • 本实用新型涉及一种机器人大臂制造用支撑工装,包括底板、基准面定位机构、水平定位机构和底部支撑机构,基准面定位机构具有两个并对称设置在底板两侧,基准面定位机构包括导轨、滑块和基准定位板,底部支撑机构包括若干支撑组件,若干支撑组件分两列对称布置...
  • 本实用新型公开了一种游星轮定位装置,设置有调节机构,使用时将游星轮放置到工作台中心位置后,通过移动机构带动两侧的夹持板进行移动,通过夹持板对游星轮进行固定定位后,对游星轮进行加工,在加工过程中通过升降机构带动游星轮进行上升,使得上方被固定的...
  • 一种施工现场加工作业平台及加工设备,该施工现场加工作业平台包括若干第一框架及若干第二框架、若干支撑腿、铰接件、锁紧固定件及支撑件,若干所述支撑腿对应的与所述第一框架之间通过所述铰接件铰接,且对应的所述支撑腿通过所述锁紧固定件连接所述第一框架...
  • 本发明涉及机械人技术领域,尤其涉及一种高自由度的机械人手臂,包括:安装座和设置在安装座上的多相驱动臂,所述多相驱动臂的执行端设置有执行组件,所述执行组件包括两个爪臂,两个所述爪臂端头下方设置有夹持组件;所述夹持组件包括驱动电机、弧形架和夹持...
  • 本发明提供了一种球形机器人内差动轮小车相对姿态自识别方法方法,涉及机器人技术与智能控制技术领域,包括:通过构建戈德堡多面体衍生的球面网格系统,在球壳内壁规则部署携带三维坐标信息的靶标;建立从碳钢球壳球心坐标系到内部差动轮轴心坐标系的间接转换...
  • 本申请提供了一种基于数字钥匙的车辆解闭锁控制方法、装置、车辆和介质,涉及车辆控制领域。数字钥匙和车辆均设置有蓝牙装置,该方法包括:获取基于所述数字钥匙产生的RSSI值;根据所述RSSI值,计算第一梯度值;根据所述第一梯度值和/或所述RSSI...
  • 本申请提供一种蒸发器及冰箱。蒸发器包括:翅片;换热管单体,设置在翅片,包括第一管段、第二管段及第三管段,第二管段的两端分别连接第一管段及第三管段,第一管段与第三管段朝第二管段的同一侧延伸,且第一管段与第三管段沿第一方向间隔设置;其中,第一管...
  • 本申请公开了一种轨迹规划方法、装置及计算机可读存储介质,该轨迹规划方法包括:在初始插补时刻对目标轨迹进行规划,得到机器人在每个插补时刻的第一轴位置;对目标插补时刻的第一轴位置进行机器人正解运算,得到第一笛卡尔位置;获取目标传送带从初始插补时...
  • 本申请公开了一种模型训练方法、基于多模态数据融合的人形机器人动态控制方法和相关设备,该方案通过对第一阶段训练样本集对神经网络模型进行初步训练,得到初始动作指令,基于人形机器人执行初始动作指令后的执行反馈信息,生成样本优化结果并构建对应的第二...
  • 本发明涉及一种悬挂式机器人控制系统,属于机器人控制技术领域,该系统包括:下仓包括测量模块、第一单片机和第一通信模块;测量模块,用于测量下仓的角度,以及下仓与参考物之间的实时距离;第一单片机,用于采集角度和实时距离;第一通信模块,用于向上仓发...
  • 本申请涉及家电技术领域,公开一种套接式集管构件,包括:外部套管,包括具有第一套接口的第一套接位置;和,内部套管,包括具有第二套接口的第二套接位置,且内部套管的第二套接位置套设于外部套管的第一套接位置的内壁,以得到集流管。其中,内部套管的第二...
  • 本实用新型提供一种具有可拆卸净味模块的冰箱,该冰箱包括净味模块,净味模块可拆卸安装于冰箱的冷藏风道盖板上;净味模块包括壳体以及催化剂组件,壳体由上盖和衬盒组成;衬盒两侧设有卡爪,冷藏风道盖板上设有安装槽,净味模块通过衬盒两侧的卡爪固定在所述...
  • 本实用新型提供电动三轮封闭式联板装配装置,包括底座、设置于底座顶端的升降柱、设置于底座顶端的限位柱、设置于底座顶端中心位置的固定件、设置于升降柱顶端的顶板、设置于顶板顶端中心位置的连接头和设置于顶板底端的压头,设置于压头顶端且位于顶板底端的...
  • 一种加固型地质锤,包括锤柄、伸缩杆、伸缩调节机构、托板、插块、固定机构、锤头、连接机构和锤块,插块固定设置于托板顶面,锤头套设于插块上,固定机构设置于插块与锤头之间;固定机构包括拨板、固定块和定位块,插块内部开设有滑槽,拨板底端插设于滑槽内...
  • 一种机壳及电动手持工具,涉及电动工具技术领域。该机壳包括第一壳体、第二壳体和机壳油封,第一壳体和第二壳体结构适配且相互连接,以围合形成容置腔;第一壳体设有两安装槽,机壳油封包括设置于安装槽的油封条;第二壳体设置有第一凸筋,第一凸筋与安装槽位...
  • 本实用新型涉及金属制品夹持技术领域,且公开了一种金属制品用夹具,包括底板,所述底板的表面两侧均固定连接有液压杆,两个所述液压杆的顶端固定连接有滑动座,所述滑动座的表面开设有滑槽,所述滑槽的内部滑动连接有夹持机构,所述夹持机构包括滑动连接于滑...
  • 本申请涉及数控加工技术领域,且公开了一种具有定位功能的数控加工平台,包括加工台,加工台上两侧均固定有定位架,定位架的顶部开设有移动槽,移动槽的内部活动设有相适配的滑板,滑板的顶端连接有齿条,齿条上设有相啮合的齿轮,齿轮内壁安装有电动推杆二,...
  • 本申请的实施例提供一种用于制冷器具的控制装置,所述制冷器具包括压缩机,所述控制装置包括:控制器,所述控制器与变频器通信连接并且被配置成在复位条件成立时生成并向变频器发送软件复位指令;变频器,其被配置成能够调节压缩机的运行转速,并且响应于从控...
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