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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种蒸发器及冰箱
本申请提供一种蒸发器及冰箱。蒸发器包括:翅片;换热管单体,设置在翅片,包括第一管段、第二管段及第三管段,第二管段的两端分别连接第一管段及第三管段,第一管段与第三管段朝第二管段的同一侧延伸,且第一管段与第三管段沿第一方向间隔设置;其中,第一管...
轨迹规划方法、装置及计算机可读存储介质
本申请公开了一种轨迹规划方法、装置及计算机可读存储介质,该轨迹规划方法包括:在初始插补时刻对目标轨迹进行规划,得到机器人在每个插补时刻的第一轴位置;对目标插补时刻的第一轴位置进行机器人正解运算,得到第一笛卡尔位置;获取目标传送带从初始插补时...
一种模型训练方法、基于多模态数据融合的人形机器人动态控制方法和相关设备
本申请公开了一种模型训练方法、基于多模态数据融合的人形机器人动态控制方法和相关设备,该方案通过对第一阶段训练样本集对神经网络模型进行初步训练,得到初始动作指令,基于人形机器人执行初始动作指令后的执行反馈信息,生成样本优化结果并构建对应的第二...
悬挂式机器人控制系统
本发明涉及一种悬挂式机器人控制系统,属于机器人控制技术领域,该系统包括:下仓包括测量模块、第一单片机和第一通信模块;测量模块,用于测量下仓的角度,以及下仓与参考物之间的实时距离;第一单片机,用于采集角度和实时距离;第一通信模块,用于向上仓发...
套接式集管构件和换热器
本申请涉及家电技术领域,公开一种套接式集管构件,包括:外部套管,包括具有第一套接口的第一套接位置;和,内部套管,包括具有第二套接口的第二套接位置,且内部套管的第二套接位置套设于外部套管的第一套接位置的内壁,以得到集流管。其中,内部套管的第二...
一种具有可拆卸净味模块的冰箱
本实用新型提供一种具有可拆卸净味模块的冰箱,该冰箱包括净味模块,净味模块可拆卸安装于冰箱的冷藏风道盖板上;净味模块包括壳体以及催化剂组件,壳体由上盖和衬盒组成;衬盒两侧设有卡爪,冷藏风道盖板上设有安装槽,净味模块通过衬盒两侧的卡爪固定在所述...
电动三轮封闭式联板装配装置
本实用新型提供电动三轮封闭式联板装配装置,包括底座、设置于底座顶端的升降柱、设置于底座顶端的限位柱、设置于底座顶端中心位置的固定件、设置于升降柱顶端的顶板、设置于顶板顶端中心位置的连接头和设置于顶板底端的压头,设置于压头顶端且位于顶板底端的...
一种加固型地质锤
一种加固型地质锤,包括锤柄、伸缩杆、伸缩调节机构、托板、插块、固定机构、锤头、连接机构和锤块,插块固定设置于托板顶面,锤头套设于插块上,固定机构设置于插块与锤头之间;固定机构包括拨板、固定块和定位块,插块内部开设有滑槽,拨板底端插设于滑槽内...
机壳及电动手持工具
一种机壳及电动手持工具,涉及电动工具技术领域。该机壳包括第一壳体、第二壳体和机壳油封,第一壳体和第二壳体结构适配且相互连接,以围合形成容置腔;第一壳体设有两安装槽,机壳油封包括设置于安装槽的油封条;第二壳体设置有第一凸筋,第一凸筋与安装槽位...
一种金属制品用夹具
本实用新型涉及金属制品夹持技术领域,且公开了一种金属制品用夹具,包括底板,所述底板的表面两侧均固定连接有液压杆,两个所述液压杆的顶端固定连接有滑动座,所述滑动座的表面开设有滑槽,所述滑槽的内部滑动连接有夹持机构,所述夹持机构包括滑动连接于滑...
一种具有定位功能的数控加工平台
本申请涉及数控加工技术领域,且公开了一种具有定位功能的数控加工平台,包括加工台,加工台上两侧均固定有定位架,定位架的顶部开设有移动槽,移动槽的内部活动设有相适配的滑板,滑板的顶端连接有齿条,齿条上设有相啮合的齿轮,齿轮内壁安装有电动推杆二,...
打磨机器人刚度自适应恒力阻抗控制方法、系统及存储介质
本发明公开了打磨机器人刚度自适应恒力阻抗控制方法、系统及存储介质,涉及机器人控制技术领域,该方法包括以下步骤:首先,通过相机获取待打磨工件的原始点云数据,对原始点云数据进行滤波降噪和下采样处理并拟合工件曲面;其次,建立机器人末端与工件之间的...
一种螺丝刀头可伸缩的螺丝刀
本实用新型涉及螺丝刀技术领域,且公开了一种螺丝刀头可伸缩的螺丝刀,包括握把,所述握把的顶部开设有活动槽,所述握把的中部开设有转动槽,所述转动槽的内壁转动连接有丝杆,所述丝杆的顶端固定装配有受力杆,所述丝杆的外壁螺纹连接有升降圈,所述握把的底...
一种主起落架装配工装
本申请公开了一种主起落架装配工装,涉及飞行器领域。该主起落架装配工装包括支撑机构、升降机构、导向板和至少两个定位销轴;升降机构设置于支撑机构远离地面的一端;导向板设置于升降机构远离支撑机构的一端,且设置有多个与机身的装配孔位对应的安装孔;至...
一种可移动调节支撑轨道客车齿轮箱的装置
本实用新型提供了一种可移动调节支撑轨道客车齿轮箱的装置,包括下台面,下台面底部设有轮子。下台面上设有伸缩承重杆,下台面前后两侧均设有叉臂架,叉臂架一端与下台面侧面连接,另一端连接有上面板,上面板底部与伸缩承重杆底部固定连接,一对叉臂架上设有...
矿热炉出炉机器人的底盘机构
本实用新型公开了一种矿热炉出炉机器人的底盘机构,包括:底盘本体能沿第一方向移动;导引支撑结构安装在所述底盘本体上,并且沿第二方向延伸设置,所述第一方向与第二方向相交;横移主体可移动的设置于所述导引支撑结构上,用于承载所述矿热炉出炉机器人的操...
一种制冷机组动力柜
本实用新型涉及制冷机组动力柜技术领域,且公开了一种制冷机组动力柜,该制冷机组动力柜,包括柜体,柜体的内壁开设有凹槽,凹槽的内壁滑动安装有放置板,放置板的右侧固定有侧挡板,柜体上设置有调节机构,调节机构包括:螺纹杆,柜体的左侧贯穿有螺纹杆,且...
一种冰箱
本申请公开了一种冰箱,该冰箱包括:箱体;设于所述箱体内的冷冻间室;计时模块,用于累计冰箱的离线时长;测温模块,用于采集所述冷冻间室的内部温度;控制器,所述控制器分别与所述计时模块和所述测温模块电连接,所述控制器被配置为执行如下步骤:获取冰箱...
一种面向受限空间下微小型生命搜救装备的高柔性驱动模块
本发明公开了一种面向受限空间下微小型生命搜救装备的高柔性驱动模块,包括外壳、内部驱动结构、一对行星履刺车轮和履刺驱动结构;内部驱动结构安装在外壳中,主要由依次传动连接的电机、柔性传动结构和差速结构组成;一对行星履刺车轮分别安装在差速结构两侧...
用于制冷器具的控制装置、控制方法和制冷器具
本申请的实施例提供一种用于制冷器具的控制装置,所述制冷器具包括压缩机,所述控制装置包括:控制器,所述控制器与变频器通信连接并且被配置成在复位条件成立时生成并向变频器发送软件复位指令;变频器,其被配置成能够调节压缩机的运行转速,并且响应于从控...
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