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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 本发明涉及工程机械领域,公开了一种确定臂架姿态的方法和装置及展收臂架的方法和装置,该确定臂架姿态的方法包括基于目标臂架末端位置,判断预设关系库中是否存在相同臂架末端位置,其中,相同臂架末端位置为与目标臂架末端位置相同的臂架末端位置,预设关系...
  • 本发明公开了一种冰箱的热气除霜系统及其控制方法:正常供冷支路由压缩机、总流量调节阀、冷凝器、防凝露管、干燥过滤器、气液分离器、分液器、冷间供冷支路、集液器顺次连接;各个冷间供冷支路分别由毛细管、蒸发器、压力调节阀顺次连接后相互并联;热气除霜...
  • 本实用新型提供了一种指定堆积密度的热导率测试装置,包括:下样品仓,所述下样品仓包括下筒体及下盖,所述下筒体与所述下盖围合形成下容纳腔体;上样品仓,所述上样品仓与所述下样品仓相对设置,所述上样品仓可拆卸连接于所述下样品仓;所述上样品仓包括上筒...
  • 本发明公开了一种钢坯分钢装置,其涉及连铸、轧钢技术领域,所述钢坯分钢装置包括:支撑机构,其用于对多根钢坯进行支撑,多根所述钢坯能在所述支撑机构上进行滑动,所述支撑机构上具有钢坯起始位置;步进机构,所述步进机构在每一个周期运动中能够带动所述支...
  • 本发明公开了一种喷墨打印机用升降驱动兼制动保持装置,包括驱动电机、丝杠、丝母、压紧兼调节螺钉和制动保持机构,驱动电机设置在上方,驱动电机下部的输出轴连接一沿竖直方向设置的丝杆,丝杆与丝母配合,通过驱动电机的转动带动与丝母连接的打印模块沿竖直...
  • 本发明提供了一种保压卸扣装置,包括加紧筒,以及设置在所述加紧筒的两端的待卸机构与卸扣机构,其特征在于,所述待卸机构,所述待卸机构包括与所述加紧筒的第一端连接的出心上接头、同心布置在所述出心上接头内且间隔布置的关阀接头和岩心衬管,以及设置在所...
  • 本发明涉及热泵技术领域,公开了一种基于离心风机的泳池热泵,其特征在于,包括:机壳,机壳具有后板和侧板,后板和侧板上设有进风口;换热器,固定安装于机壳内并覆盖进风口;离心风机,安装于机壳内,其进口朝向机壳的后侧;前侧面板,覆盖于机壳的前侧开口...
  • 本发明公开了一种冷库节能热气融霜的控制方法、装置、系统、设备及介质,方法应用在冷库节能融霜系统的控制器中,所述控制方法包括:获取由霜层厚度传感器采集的冷库内的冷风机霜层厚度数值;判断霜层厚度数值是否大于预设的融霜厚度控制值,得到第一判断结果...
  • 本申请公开了一种电动工具,包括:外壳,形成或连接有用于握持的握持部;马达,包括绕第一轴线转动的驱动轴;离合组件,被驱动轴驱动;传动组件,连接马达和离合组件;离合组件包括第一轴锁组件、第二轴锁组件、传动轴和输出轴,输出轴包括第一输出轴,第一轴...
  • 本申请实施例属于机器人技术领域,涉及一种机器人手及机器人,其中,机器人手包括:手掌、N个手指、图像传感器;其中N为大于等于2的整数;每个手指包括手指关节;手掌包括 : 掌心和掌背;图像传感器设置于所述手掌,且图像传感器的镜头暴露于所述掌心。...
  • 本发明涉及机器人技术与计算机视觉技术领域,尤其涉及一种抗动态遮挡的机械臂视觉伺服方法及系统,在伺服前标定光照响应基准模型;伺服过程中,环境监测系统感知动态障碍物并预测其运动;根据预测的光照扰动,主动式照明阵列进行逆向补偿以维持图像质量;系统...
  • 本发明公开了一种循环判决反馈的信道均衡系统与方法及方法的改进,属于信道均衡领域,该系统包括重组帧模块,用于用待均衡数据段的第n个数据替换补零后的接收导频的第n个数据,得到重组帧数据;利用初始状态下的信道响应,更新均衡器系数;更新已知导频;循...
  • 本申请提供一种制冷剂流路切换装置和空调设备,所述制冷剂流路切换装置和空调设备包括:壳体,壳体内设有安装腔,且壳体包括连通安装腔的开口端;制冷剂流路切换组件,制冷剂流路切换组件设置于安装腔内,且制冷剂流路切换组件包括多个控制阀;盖板组件,盖板...
  • 本发明提供了一种蒸发器设置于储物间室下方的冰箱。该冰箱包括:箱体,其内部限定有制冷室和至少一个储物空间,制冷室设置于储物空间的下方;蒸发器,设置于制冷室内,制冷室在蒸发器的下部设置有接水凹陷部,接水凹陷部用于汇聚蒸发器的化霜水;排水管,其顶...
  • 本发明提供一种冰箱及其控制方法、装置、存储介质和计算机程序产品,所述冰箱内部的储存空间内设有至少一层搁板,每层所述搁板划分为面积相同的M个搁板区域,每层所述搁板上设有面积相同的N个搁板单元;所述N个搁板单元能够在所述M个搁板区域间移动;所述...
  • 本发明涉及语音识别技术领域,公开了一种基于双向循环链表的语音检测方法,旨在解决现有语音活动检测方法存在语音信号的准确性和可靠性较差的问题,方案主要包括:实时获取音频信号;对音频信号进行分帧处理,按顺序将每帧音频信号存入双向循环链表中的对应节...
  • 本实用新型涉及钢筋桁架楼承板生产领域,公开了一种装配式钢筋桁架楼承板加工平台,包括安装架,所述安装架的底部固定连接有支腿,所述安装架的内壁安装有传送带,所述安装架的上表面设置有加工机构,所述加工机构包括调节组件,所述调节组件包括安装杆,所述...
  • 本实用新型涉及混联机械手技术领域,尤其是一种精密混联机械手,包括固定座、立柱和动平台,多个所述立柱固定安装在固定座的下端,所述固定座的上方固定连接有多根支撑杆,所述固定座的上方设有驱动电机输出限位结构,所述固定座的内侧设有吸盘便于夹持结构,...
  • 本发明公开了用于高分辨率动态视觉传感器的像素内异步握手电路,该像素内异步握手电路与模拟电路及外围读出电路相连接;像素内异步握手电路包括传输门、电位限制MOS管及两个锁存电路;两个锁存电路的第一应答信号端相连接并作为行信号输入端连接外围读出电...
  • 本发明提供用于光伏施工打桩机器人的机械臂控制方法,涉及机械臂控制技术领域,本发明先采集障碍物深度,基于预设目标位姿通过逆运动学算法求关节变量最优解,实时监测打桩冲击力,结合障碍物深度判断目标桩是否进入障碍物接近状态;进入后构建滑动时间窗口,...
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