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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种含有虚拟运动中心的六自由度串并联机械臂
本发明公开一种含有虚拟运动中心的六自由度串并联机械臂,包括机械臂本体和末端并联机构;末端并联机构包括定平台、太阳轮、行星轮、行星轮驱动电机、滑块、连接杆和动平台;太阳轮位于定平台下端,三个滑块分布在太阳轮的周向上且能够在太阳轮上绕着轴线滑动...
一种海上风力发电机全结构自适应清洗机器人系统及方法
本发明公开了一种海上风力发电机全结构自适应清洗机器人系统及方法;该系统采用单台一体式机器人本体,集成了可变构型移动底盘、可重构多功能机械臂系统、中央控制与感知系统及能源与通信系统;可变构型移动底盘设有磁吸履带和仿生干性沾粘复足,可重构多功能...
一种新型锚固件
本实用新型公开了一种新型锚固件,包括钉头,以及安装在钉头底部的钉杆,所述钉杆的表面设置有螺纹自攻牙,所述钉头的顶部设置有可插拔的安装块,还包括定位槽,所述定位槽的数量为两个且分别开设在钉头顶部的左右两侧,所述安装块的底部且对应定位槽的位置安...
一种汽车座椅骨架扭簧装配工装
本实用新型涉及汽车骨架扭簧装配技术领域,且公开了一种汽车座椅骨架扭簧装配工装,包括把手,所述把手顶部固定连接有连接套,所述连接套顶部固定连接有连接板,所述连接板顶部设置有夹紧固定机构,所述夹紧固定机构内侧设置有限位机构,通过设置的夹紧固定机...
扳手安装架以及扳手组合
本实用新型公开了扳手安装架以及扳手组合,属于手动工具领域,包括主体、锁紧轴以及卡扣件,锁紧轴沿轴向滑动安装于主体,锁紧轴包括杆体以及凸设于杆体的多个卡齿,多个卡齿沿轴向间隔设置,相邻两卡齿之间形成间隙,卡扣件包括卡扣部以及与卡扣部固定连接的...
一种便于组装的扭矩扳手
一种便于组装的扭矩扳手,包括外壳,外壳内设置有套筒,套筒中间加工有内六角孔,套筒外侧设置有摆臂,摆臂上内安装有棘块,所述套筒外侧加工有棘齿与棘块配合,所述外壳上端安装有气缸,气缸内设置有活塞,活塞的端部通过动力块与摆臂连接,所述活塞的端部加...
一种用于球状物料拾取的机械爪
本实用新型涉及机械爪技术领域,提出了一种用于球状物料拾取的机械爪,包括:主壳体;呈周向均布固定安装于主壳体底部的多组连接块;可拆卸安装于每组连接块上的两个铰接轴一;设于每组连接块一侧的夹爪;可拆卸安装于夹爪上的铰接轴二。通过铰接轴二配合拉簧...
一种防夹的伸缩支杆
本实用新型属于伸缩支杆技术领域,尤其涉及一种防夹的伸缩支杆,包括内管和外管,所述内管外壁设置有外管,所述外管上方设置有把手座,所述把手座侧边通过铆钉与把手相互连接,所述把手座中心孔内壁设置有中心杆,所述中心杆外壁套设有下压簧和紧定扳手,所述...
基于电磁驱动的人工气动肌肉和机器人执行器
本发明公开了一种基于电磁驱动的人工气动肌肉和机器人执行器,包括:电磁头、压缩装置和编织网本体;电磁头的一端与压缩装置的一端固定连接;压缩装置为刚体结构,包括活塞缸和设置在活塞缸内的由电磁驱动的活塞;编织网本体套覆在压缩装置的外侧壁,与活塞缸...
一种移动机器人融合工业机械臂的作业分析方法及系统
本发明公开一种移动机器人融合工业机械臂的作业分析方法及系统,该方法包括:接收工单后拆分任务并明确子任务参数,基于历史数据优化预计用时;移动中同步建图与定位,采用SLAM模型及预测‑校正逻辑保障定位精度;规划全局路径与驻留位,通过加权评分法及...
一种机械手夹持机构及含有该机构的NDT检查装置
本发明涉及NDT检查技术领域,具体为一种机械手夹持机构及含有该机构的NDT检查装置,包括夹持部件组,所述夹持部件组包括自适应夹组件、夹持清洁驱动组件和旋转驱动组件,所述自适应夹组件用于以自适应方式夹持螺栓件,所述夹持清洁驱动组件用于控制所述...
改性沥青连续降温处理装置
本实用新型涉及改性沥青技术领域,且公开了改性沥青连续降温处理装置,包括冷却筒,所述冷却筒的内部固定安装有环形凹板,所述环形凹板的中间部位开设有通孔,所述环形凹板的顶部开设有上冷却腔,所述环形凹板的底部开设有下冷却腔,所述冷却筒表面一侧的顶部...
机械臂及其关节模组
本申请主要是涉及机械臂及其关节模组,关节模组包括关节外壳、驱动组件和减速组件,驱动组件包括输出轴、与输出轴连接的转子和与关节外壳连接的定子,转子位于定子的内侧,减速组件的输入轴固定在输出轴上;其中,驱动组件进一步包括上轴承座和上轴承,上轴承...
一种冷却水回流结构
本实用新型提供了一种冷却水回流结构,包括冷水机组和热水池,冷水机组的出水口与冷却水路的进水口连通,热水池的进水口与冷却水路的出水口连通,热水池与冷水机组之间还设置有回流组件,回流组件包括冷却池、供水管、回流管和回流池,供水管连接冷却池和热水...
金属键帽高效率加工治具
本实用新型涉及手机零部件加工技术领域,具体为一种金属键帽高效率加工治具,包括:底座、转动模组以及治具本体,转动模组设在底座,治具本体设在转动模组;转动模组设有旋转驱动元件,旋转驱动元件驱动转动模组带动治具本体双向旋转;治具本体设有压合模组,...
一种人形机器人关节结构
本申请涉及人形机器人关节技术领域,公开了一种人形机器人关节结构。本申请中,所述连接块的上表面设置有固定板,所述固定板的上表面设置有多个螺栓,所述固定板的上表面固定连接有注油口,所述注油口的上端设置有注油口盖板,所述注油口的下端设置有注油管道...
一种滑动偏航衬垫更换工装及拆装方法
本发明公开了一种滑动偏航衬垫更换工装及拆装方法,包括支撑组件,所述支撑组件包括第一固定板,伸缩杆,第一支撑杆及第二支撑杆,夹持组件,所述夹持组件包括U型基板,夹板组件以及连接板,辅助组件,包括第二固定板和第三支撑杆。本发明的有益效果通过伸缩...
一种钢通廊地脚螺栓紧固装置及方法
本发明涉及地脚螺栓紧固设备技术领域,尤其涉及一种钢通廊地脚螺栓紧固装置及方法。其技术方案包括紧固地脚螺栓的电动扳手,还包括快换夹头,位于所述电动扳手端部。本发明利用电动扳手、六角插杆、第一扭力杆、储存滑仓、扳手套筒和第二扭力杆等结构的配合,...
一种仿真面部表情机器人颈部运动设备
本发明属于机器人颈部技术领域,尤其是一种仿真面部表情机器人颈部运动设备,仿真机器人头部的下方设置有颈部调节组件,仿真机器人头部的底端一侧表面固定设置有四个固定座二,固定座二的表面活动安装有安装座二,安装座二的内侧通过转动杆设置有转动套,转动...
一种新型穿袜器
本实用新型涉及辅助穿衣技术领域,特别是一种新型穿袜器,扩袜板呈半圆形;扩袜板一端为穿袜端,扩袜板的另一端为拉动端;穿袜端的扩袜板设有多块可摆动的导入块,多个导入块呈半圆形设置;扩袜板顶部中间设置有卡扣位,拉动端的扩袜板两侧设置有安装孔,安装...
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