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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种用于血管内的柔性温压一体传感器及其生产工艺
本发明适用于医疗器械领域,提供了一种用于血管内的柔性温压一体传感器及其生产工艺,包括集成手柄、集成手柄上固定安装的外导管、外导管内固定安装的温度、压力传感器;外导管内部设有注射腔,注射腔周边均匀环绕设置有三个月牙腔,其中包括一个气腔通路和两...
基于粒子群算法的具身智能重载双臂协作机器人
本发明提供基于粒子群算法的具身智能重载双臂协作机器人,涉及机器智能领域,包括机身及设置在机身上的双臂,还包括:状态感知模块,包括设置在机身的多个目标位置的运动状态感知组件,用于在多种测试负载场景下,采集运动状态数据;作业控制模块,用于通过粒...
一种含有虚拟运动中心的六自由度串并联机械臂
本发明公开一种含有虚拟运动中心的六自由度串并联机械臂,包括机械臂本体和末端并联机构;末端并联机构包括定平台、太阳轮、行星轮、行星轮驱动电机、滑块、连接杆和动平台;太阳轮位于定平台下端,三个滑块分布在太阳轮的周向上且能够在太阳轮上绕着轴线滑动...
一种海上风力发电机全结构自适应清洗机器人系统及方法
本发明公开了一种海上风力发电机全结构自适应清洗机器人系统及方法;该系统采用单台一体式机器人本体,集成了可变构型移动底盘、可重构多功能机械臂系统、中央控制与感知系统及能源与通信系统;可变构型移动底盘设有磁吸履带和仿生干性沾粘复足,可重构多功能...
用于制冷器具的控制装置、控制方法和制冷器具
本申请的实施例提供一种用于制冷器具的控制装置,所述制冷器具包括压缩机,所述控制装置包括:控制器,所述控制器与变频器通信连接并且被配置成在复位条件成立时生成并向变频器发送软件复位指令;变频器,其被配置成能够调节压缩机的运行转速,并且响应于从控...
一种汽车后轮挡泥板支架
本实用新型公开了一种汽车后轮挡泥板支架,包括安装座,所述安装座的一侧固定连接有支架杆,所述支架杆上滑动套接有牵引板,所述牵引板的一侧固定连接有挡泥板,所述支架杆上固定套接有承载板,所述承载板上固定连接有对称设置的两个对位块,所述牵引板上设有...
一种立、平放两用收纳盒
一种立、平放两用收纳盒,包括盒体,所述盒体上设有一个以上的收纳腔、立放支撑面以及平放支撑面;所述盒体通过立放支撑面设置于物体上时,至少一个收纳腔朝向盒体侧部,使盒体一侧形成有从收纳腔中取出物品的操作区间;所述盒体通过平放支撑面设置于物体上时...
储运装置
本实用新型涉及工装领域,提供一种储运装置,包括:箱体;至少一组承托组件,承托组件设置于箱体内,承托组件包括两对支撑轮和锁紧部件,两对支撑轮适于沿牵引拉杆的轴向方向相对设置,以承托牵引拉杆的中部杆体,锁紧部件至少与一对支撑轮连接,承托组件适于...
一种可实现新能源电驱转子超高速旋转的夹持工装
本实用新型公开了一种可实现新能源电驱转子超高速旋转的夹持工装,属于夹持工装技术领域,包括底板,还包括:沿左右方向依次滑动和固定在底板上的辅助架,所述辅助架相互靠近的顶部转动装设有定位架,所述定位架相互靠近的一侧固定有安装盘,每组所述安装盘上...
一种金属模具加工定位夹持装置
本实用新型涉及模具加工定位夹持技术领域,尤其涉及一种金属模具加工定位夹持装置,包括有底座、电动转盘、支撑座、连接座和连接架,底座上安装有电动转盘,电动转盘上固定连接有支撑座,支撑座上滑动式设置有连接座,连接座上固定连接有连接架。通过转动支撑...
一种电流式变速无绳电动扳手
本实用新型公开了一种电流式变速无绳电动扳手,具体涉及电动扳手技术领域,包括手柄,所述手柄一端依次设置有离合器组件、齿轮组件和反力臂,且手柄另一端固定有壳体,所述壳体内设有电子组件,所述离合器组件包括设于离合外壳内且依次传动连接的第三级齿轮组...
一种气压型大扭矩气动扳手托举机构
本实用新型公开了一种气压型大扭矩气动扳手托举机构,涉及托举装置领域,包括底座,所述底座的顶端固定安装有立柱,所述立柱上安装有升降机构,所述升降机构用于驱动移动框架上下移动,所述移动框架的侧板外部安装有转动机构,所述转动机构远离所述升降机构的...
一种新型的机器人自动插纱装置
本实用新型提供一种新型的机器人自动插纱装置,包括底座,工作台,第一遮挡板,可支撑调整固定架结构,可支撑连接遮挡防护架结构以及可防晃推动衔接座结构。本实用新型底座,定位板,滑孔,定位螺栓,第一支撑板以及支撑架相互配合的设置,有利于在使用的过程...
一种具有自吸水结构的冰袋
本申请涉及冰袋技术领域,尤其涉及一种具有自吸水结构的冰袋。提出如下技术方案:包括冰袋本体,还包括设置在冰袋本体内侧中部的一对隔板,两个隔板共同构成吸水腔,两个隔板之间固定连接有若干个支杆;错开设置在两个隔板上的开合组件,冰袋本体的外表面开设...
一种动力电池外部火烧试验机
本实用新型属于电池外部火烧试验技术领域,尤其涉及一种动力电池外部火烧试验机,包括试验台,还包括:所述试验台的表面套接有滑板,所述滑板的表面等距安装有调节杆,通过油盘外框对隔板支架进行安装,接着通过隔板支架对限位槽进行设置,然后通过限位槽方便...
一种静电卡盘粘接工装
本实用新型公开了一种静电卡盘粘接工装,包括:底板、定位针、升降板和旋转螺钉;升降板设置于底板底部,定位针贯穿底板安装在底板上,旋转螺钉贯穿底板和升降板。本实用新型,定位针顶部高于铝基,方便陶瓷片对位,陶瓷片和铝基平行贴合,减小孔隙和避免位置...
一种机械式涨管拆卸夹具
本实用新型公开了一种机械式涨管拆卸夹具,包括限位套筒,所述限位套筒的内部同轴设置有芯轴,所述芯轴的一端设置有挤压件,所述挤压件靠近芯轴的一端与远离芯轴的一端分别设置有倾斜角度相反的挤压锥面,所述挤压件的外部同轴套设有扩张瓣,所述扩张瓣的内孔...
海上发电站机舱式导轨机器人
本实用新型提供了海上发电站机舱式导轨机器人,包括:环形吊顶轨道,设置有对称的卡槽;机架,安装有两组对称的轮子,每个所述轮子分别设置在对应的所述卡槽内,所述机架连接对称的安装杆;安装环,连接对称的安装轴,每个所述安装轴分别转动连接对应的所述安...
自动组网机械手
本实用新型一种自动组网机械手,包括小车轨道和横梁;两组小车轨道呈平行放置结构,两组小车轨道之间通过小车载板与横梁垂直连接,所述横梁通过夹臂载板活动安装有夹臂组件,夹臂组件侧边安装的网片夹臂与网片呈抓取接触结构。本实用新型采用了多组伺服电机逐...
一种用于冲击片类火工品的自动三轴协同装配系统
本发明涉及一种三轴协同装配系统,尤其是涉及一种用于冲击片类火工品的自动三轴协同装配系统。本发明包括底板;至少一组Z轴转台模组固设于底板上,Z轴转台模组用于承载并旋转定位火工品部件;双轴运动平台架设于底板上方和Z轴转台模组上方,双轴运动平台用...
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