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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种抗动态遮挡的机械臂视觉伺服方法及系统
本发明涉及机器人技术与计算机视觉技术领域,尤其涉及一种抗动态遮挡的机械臂视觉伺服方法及系统,在伺服前标定光照响应基准模型;伺服过程中,环境监测系统感知动态障碍物并预测其运动;根据预测的光照扰动,主动式照明阵列进行逆向补偿以维持图像质量;系统...
一种循环判决反馈的信道均衡系统与方法及方法的改进
本发明公开了一种循环判决反馈的信道均衡系统与方法及方法的改进,属于信道均衡领域,该系统包括重组帧模块,用于用待均衡数据段的第n个数据替换补零后的接收导频的第n个数据,得到重组帧数据;利用初始状态下的信道响应,更新均衡器系数;更新已知导频;循...
制冷剂流路切换装置和空调设备
本申请提供一种制冷剂流路切换装置和空调设备,所述制冷剂流路切换装置和空调设备包括:壳体,壳体内设有安装腔,且壳体包括连通安装腔的开口端;制冷剂流路切换组件,制冷剂流路切换组件设置于安装腔内,且制冷剂流路切换组件包括多个控制阀;盖板组件,盖板...
蒸发器设置于储物间室下方的冰箱
本发明提供了一种蒸发器设置于储物间室下方的冰箱。该冰箱包括:箱体,其内部限定有制冷室和至少一个储物空间,制冷室设置于储物空间的下方;蒸发器,设置于制冷室内,制冷室在蒸发器的下部设置有接水凹陷部,接水凹陷部用于汇聚蒸发器的化霜水;排水管,其顶...
冰箱及其控制方法、装置、存储介质和计算机程序产品
本发明提供一种冰箱及其控制方法、装置、存储介质和计算机程序产品,所述冰箱内部的储存空间内设有至少一层搁板,每层所述搁板划分为面积相同的M个搁板区域,每层所述搁板上设有面积相同的N个搁板单元;所述N个搁板单元能够在所述M个搁板区域间移动;所述...
基于双向循环链表的语音检测方法
本发明涉及语音识别技术领域,公开了一种基于双向循环链表的语音检测方法,旨在解决现有语音活动检测方法存在语音信号的准确性和可靠性较差的问题,方案主要包括:实时获取音频信号;对音频信号进行分帧处理,按顺序将每帧音频信号存入双向循环链表中的对应节...
一种装配式钢筋桁架楼承板加工平台
本实用新型涉及钢筋桁架楼承板生产领域,公开了一种装配式钢筋桁架楼承板加工平台,包括安装架,所述安装架的底部固定连接有支腿,所述安装架的内壁安装有传送带,所述安装架的上表面设置有加工机构,所述加工机构包括调节组件,所述调节组件包括安装杆,所述...
一种精密混联机械手
本实用新型涉及混联机械手技术领域,尤其是一种精密混联机械手,包括固定座、立柱和动平台,多个所述立柱固定安装在固定座的下端,所述固定座的上方固定连接有多根支撑杆,所述固定座的上方设有驱动电机输出限位结构,所述固定座的内侧设有吸盘便于夹持结构,...
用于高分辨率动态视觉传感器的像素内异步握手电路
本发明公开了用于高分辨率动态视觉传感器的像素内异步握手电路,该像素内异步握手电路与模拟电路及外围读出电路相连接;像素内异步握手电路包括传输门、电位限制MOS管及两个锁存电路;两个锁存电路的第一应答信号端相连接并作为行信号输入端连接外围读出电...
用于光伏施工打桩机器人的机械臂控制方法
本发明提供用于光伏施工打桩机器人的机械臂控制方法,涉及机械臂控制技术领域,本发明先采集障碍物深度,基于预设目标位姿通过逆运动学算法求关节变量最优解,实时监测打桩冲击力,结合障碍物深度判断目标桩是否进入障碍物接近状态;进入后构建滑动时间窗口,...
一种变厚度复合材料构件的固化过程在线监测方法
本发明提出了一种变厚度复合材料构件的固化过程在线监测方法,涉及复合材料的结构健康监测技术领域,该方法包括:采集变厚度复合材料构件中各光纤传感点的原始监测数据;基于预设温度灵敏度系数和预设应变灵敏度系数,对原始监测数据进行温度应变双参量解耦,...
阻燃协效剂、阻燃性热塑性塑料及其制备方法
本发明公开了阻燃协效剂、阻燃性热塑性塑料及其制备方法,阻燃协效剂的制备包括:将氧化铋、乙二醇二缩水甘油醚、引发剂偶氮二异庚腈、无水乙醇、去离子水混合,在紫外光环境下反应6‑8h,得溶液B;溶液B经过过滤、洗涤后,于30‑50℃真空干燥箱中8...
可离子化硫脂质及其用途
本公开提供式(I)化合物:(I),或其药学上可接受的盐,其可用于形成用于递送核酸的粒子(例如,脂质纳米粒子)。本公开进一步提供包含所述式I化合物的粒子组合物以及其用途。
一种库氏类芽孢杆菌及其菌剂和应用
本发明提供一种库氏类芽孢杆菌及其菌剂和应用,涉及微生物领域。该库氏类芽孢杆菌具体为库氏类芽孢杆菌(Paenibacillus cookii)M18,保藏编号为CGMCC No.36293。该菌株能够解磷、解钾、固氮、分泌IAA,有助于促进植...
一种用于车膜制造的高韧性防紫外聚酯材料及其制备方法
本发明属于高分子功能材料及车用薄膜技术领域,涉及一种用于车膜制造的高韧性防紫外聚酯材料及其制备方法。所述聚酯材料以聚对苯二甲酸乙二醇酯为基体,通过在二羧酸结构单元中引入特定摩尔分数的己二酸与间苯二甲酸,在二元醇结构单元中引入1, 4‑环己烷...
一种低铝高硅资源综合利用的方法
本发明公开了一种低铝高硅资源综合利用的方法,属于轻金属冶金技术领域。本发明是用浓酸(盐酸或硫酸)在高温、高压下分解低铝高硅矿粉,得到可溶性盐类混合物溶液和不溶物氧化硅、氧化钛和未溶解的氧化铝等。用结晶的方法使浓度达饱和状态的盐类结晶析出。对...
一种食品添加剂碳酸钙生产用烘干装置
本申请提供一种食品添加剂碳酸钙生产用烘干装置,涉及烘干装置技术领域,食品添加剂碳酸钙生产用烘干装置,包括:烘干机构,烘干机构包括烘干仓,烘干仓上设有进料口和出料口;粉碎机构,粉碎机构包括粉碎仓和设于粉碎仓上的粉碎组件,粉碎仓与烘干仓的进料口...
改性氮化碳/金属配合物复合催化剂及其制备方法与应用
本发明提供了一种改性氮化碳/金属配合物复合催化剂及其制备方法与应用,属于催化材料与二氧化碳(CO2)资源化利用技术领域。该改性氮化碳/金属配合物复合催化剂包括边缘修饰有吡啶的石墨相氮化碳,记为g‑C3N4‑Px;还包括金属配合物,金属配合物...
架空线缆多智能体协同防冰涂覆控制方法及机器人
本发明属于电力机器人技术领域。提出了一种架空线缆多智能体协同防冰涂覆控制方法及机器人,当下涂覆组件无法脱离架空线缆,或者下涂覆组件虽然脱离架空线缆但无法移动到设定脱线位置,判定处于应急脱线状态;在应急脱线状态下,通过无人机拉动应急吊具,带动...
一种FCBGA封装基板电镀氧化铜粉自动添加装置及方法
本发明提供一种FCBGA封装基板电镀氧化铜粉自动添加装置及方法,方法包括:震动装置震动容器防止氧化铜粉结块;监控设备监测称重结构的测量结果和光感应器的感应结果并对氧化铜粉的传递进行控制。本发明通过在容器设置震动装置,使FCBGA封装基板电镀...
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