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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种精密混联机械手
本实用新型涉及混联机械手技术领域,尤其是一种精密混联机械手,包括固定座、立柱和动平台,多个所述立柱固定安装在固定座的下端,所述固定座的上方固定连接有多根支撑杆,所述固定座的上方设有驱动电机输出限位结构,所述固定座的内侧设有吸盘便于夹持结构,...
用于高分辨率动态视觉传感器的像素内异步握手电路
本发明公开了用于高分辨率动态视觉传感器的像素内异步握手电路,该像素内异步握手电路与模拟电路及外围读出电路相连接;像素内异步握手电路包括传输门、电位限制MOS管及两个锁存电路;两个锁存电路的第一应答信号端相连接并作为行信号输入端连接外围读出电...
用于光伏施工打桩机器人的机械臂控制方法
本发明提供用于光伏施工打桩机器人的机械臂控制方法,涉及机械臂控制技术领域,本发明先采集障碍物深度,基于预设目标位姿通过逆运动学算法求关节变量最优解,实时监测打桩冲击力,结合障碍物深度判断目标桩是否进入障碍物接近状态;进入后构建滑动时间窗口,...
应用于冷储设备的间室温度监控方法及冷储设备
本申请提供一种应用于冷储设备的间室温度监控方法及冷储设备。间室温度监控方法包括以下步骤:获取第一温度传感器组的温度数值以及第二温度传感器组的温度数值。分析第一温度传感器组的温度数值,并确定温度反馈值E。分析第二温度传感器组的温度数值,并确定...
一种全流程智能控制的粮食烘干方法
本发明公开一种全流程智能控制的粮食烘干方法,包括a.视觉初检按质分级,视觉识别系统捕获信息,智能控制系统实时信息对比分析,生成待烘干粮食的身份档案;b.参数比对与智能分配,从对比数据库中调用与待烘干粮食匹配的最佳烘干曲线,智能分配待前往特定...
机器人远程操作系统、机器人远程操作方法及存储介质
提供能够通过简单的操作来指示分身机器人的移动或旋转的机器人远程操作系统、机器人远程操作方法及存储介质。机器人远程操作系统具备:控制机器人的控制装置;以及在对所述机器人进行远程操作时由操作员利用的HMI。所述HMI使显示器显示所述机器人的周围...
一种转动驱动装置、间隙调节方法及机器人关节
本发明公开一种转动驱动装置、间隙调节方法及机器人关节,涉及间隙调节技术领域,以解决现有的蜗轮蜗杆产生间隙时导致机器人关节负载端晃动的问题。该转动驱动装置包括蜗轮蜗杆驱动机构、扭矩输出件以及间隙调整组件,间隙调整组件包括支撑组件以及消隙推进件...
检测机器人的构成部件的干扰的机器人装置
机器人装置具有包含多个构成部件的机器人以及控制装置。控制装置存储机器人的构成部件的3维形状数据。控制装置的设定部根据机器人的运转状态来设定进行干扰的判定的一部分构成部件。控制装置的判定部根据由设定部设定的构成部件的3维形状数据,判定机器人的...
具夹持力显示的虎钳结构
一种具夹持力显示的虎钳结构,其包含一本体、一感测单元、一倍力单元及一电控盒,该感测单元包括一止推轴承套环、一第一止推轴承、一第二止推轴承及一力量感测器;由此,本实用新型透过该力量感测器及该电控盒的设置,该力量感测器在接触该第二止推轴承推抵的...
检测载台和检测装置
本申请公开了一种检测载台和检测装置,属于检测装置领域。所述检测载台包括:载物台和多个负压头,所述载物台包括多个吸附块,每个所述吸附块形成主气道和与所述主气道相连通且间隔开分布的多个吸附孔,所述多个吸附块形成多个吸附区,所述多个吸附区用于吸附...
一种物资投送接收装置及密闭舱
本实用新型涉及物资输送领域,具体涉及一种能够从密闭舱上方放置物品,从密闭舱下方取出的物料投送接收装置,包括承重环、连接件以及网兜,承重环上设有胶垫和滑轮,胶垫通过蝶形螺栓可移动的连接在承重环上;所述网兜固定连接在连接件的底部,所述连接件上系...
板框压滤机滤布污泥清理装置
一种板框压滤机滤布污泥清理装置,它包括震动装置、震动传递件、滤板、拉板小车、滤板手把;通过在拉板小车一侧连接震动装置,震动装置与震动传递件连接,震动传递件对滤板进行震动,使滤板中滤布表面污泥进行震动脱落,同时震动装置及震动传递件可随着拉板小...
一种冷柜用护罩
本实用新型公开了一种冷柜用护罩,涉及冷柜领域,包括护罩本体,所述护罩本体的上方安装有固定延展板,且固定延展板的上方安装有对通风内槽进行通风的嵌合传输机构,所述嵌合传输机构包括辅助连接线,且辅助连接线固定安装在固定延展板的上表面,所述固定延展...
阻燃协效剂、阻燃性热塑性塑料及其制备方法
本发明公开了阻燃协效剂、阻燃性热塑性塑料及其制备方法,阻燃协效剂的制备包括:将氧化铋、乙二醇二缩水甘油醚、引发剂偶氮二异庚腈、无水乙醇、去离子水混合,在紫外光环境下反应6‑8h,得溶液B;溶液B经过过滤、洗涤后,于30‑50℃真空干燥箱中8...
一种用于车膜制造的高韧性防紫外聚酯材料及其制备方法
本发明属于高分子功能材料及车用薄膜技术领域,涉及一种用于车膜制造的高韧性防紫外聚酯材料及其制备方法。所述聚酯材料以聚对苯二甲酸乙二醇酯为基体,通过在二羧酸结构单元中引入特定摩尔分数的己二酸与间苯二甲酸,在二元醇结构单元中引入1, 4‑环己烷...
一种低铝高硅资源综合利用的方法
本发明公开了一种低铝高硅资源综合利用的方法,属于轻金属冶金技术领域。本发明是用浓酸(盐酸或硫酸)在高温、高压下分解低铝高硅矿粉,得到可溶性盐类混合物溶液和不溶物氧化硅、氧化钛和未溶解的氧化铝等。用结晶的方法使浓度达饱和状态的盐类结晶析出。对...
一种食品添加剂碳酸钙生产用烘干装置
本申请提供一种食品添加剂碳酸钙生产用烘干装置,涉及烘干装置技术领域,食品添加剂碳酸钙生产用烘干装置,包括:烘干机构,烘干机构包括烘干仓,烘干仓上设有进料口和出料口;粉碎机构,粉碎机构包括粉碎仓和设于粉碎仓上的粉碎组件,粉碎仓与烘干仓的进料口...
制冷动力装置以及冰箱
本实用新型公开了一种制冷动力装置以及冰箱,制冷动力装置包括机仓组件、压缩机以及多个降噪件,机仓组件包括壳体。壳体设有容纳腔。壳体的底壁间隔设有进风口以及出风口。进风口和出风口分别与容纳腔连通。压缩机设置于壳体,且压缩机位于容纳腔内。多个降噪...
一种水利管道生产运输用储存收纳架
本实用新型涉及水利管道生产技术领域,公开了一种水利管道生产运输用储存收纳架,包括底座,底座上端面两侧对称固定安装有支撑台,支撑台上端面均固定连接有轴承,两个轴承内圈固定连接有旋转盘,两个旋转盘之间固定连接有连接杆,两个旋转盘上均阵列开设有多...
一种出心装置
本发明属于钻井工程技术领域,公开一种出心装置,包括出心筒组件、主动滚轮和承接组件,出心筒组件包括相连通的锁紧套箍和出心筒体,锁紧套箍用于箍紧取心筒的内筒,内筒中设置有岩心,主动滚轮可转动地设置于出心筒体上,并能够与岩心滚动接触,以使岩心自内...
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