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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种用于冲击片类火工品的自动三轴协同装配系统
本发明涉及一种三轴协同装配系统,尤其是涉及一种用于冲击片类火工品的自动三轴协同装配系统。本发明包括底板;至少一组Z轴转台模组固设于底板上,Z轴转台模组用于承载并旋转定位火工品部件;双轴运动平台架设于底板上方和Z轴转台模组上方,双轴运动平台用...
一种七自由度主操作手
本发明涉及一种七自由度主操作手,属于手术机器人技术领域,包括:动平台和静平台,用于位置调整;位置调整部,安装在所述动平台和静平台间,提供三个空间移动的自由度;姿态调整部,随动平台移动,提供三个旋转的自由度;操作手柄部,安装在所述姿态调整部内...
末端执行器
本公开提供一种末端执行器,包括动力源、输出轴以及变速装置,变速装置设置于动力源和输出轴之间,包括第一配合部件、第二配合部件以及可移动地设置于第一配合部件与第二配合部件之间的切换部件,通过驱动切换部件移动,使切换部件与第一配合部件或第二配合部...
一种智能打孔拧钉机器人
本发明属于导向套加工技术领域,公布了一种智能打孔拧钉机器人,包括上位机系统、视觉系统、电控系统、机械臂、打孔系统和拧钉系统;上位机系统用于实现机器人的状态监控以及参数配置;视觉系统用于识别所加工的导向套的类型;电控系统用于控制机械臂、打孔系...
一种带液氮冷屏保冷的高真空多腔多级分馏纯化集成系统
本发明公开了一种带液氮冷屏保冷的高真空多腔多级分馏纯化集成系统,包括绝热容器筒体、液氮冷屏筒体、外夹套筒体、容器法兰、下端盖板、第一固定装置和第二固定装置,绝热容器筒体设置在液氮冷屏筒体内且两者之间设有第一固定装置,液氮冷屏筒体设置在外夹套...
一种工作台托臂
本实用新型公开了一种工作台托臂,涉及工作台技术领域。包括工作台,所述工作台前侧端左右两侧对称设置有两个收纳槽,所述收纳槽内侧设置有托板,所述托板和工作台之间设置有位置调节机构。通过位置调节机构,特别是连接板一、连接板二、调节板一、调节板二以...
一种新型穿袜器
本实用新型涉及辅助穿衣技术领域,特别是一种新型穿袜器,扩袜板呈半圆形;扩袜板一端为穿袜端,扩袜板的另一端为拉动端;穿袜端的扩袜板设有多块可摆动的导入块,多个导入块呈半圆形设置;扩袜板顶部中间设置有卡扣位,拉动端的扩袜板两侧设置有安装孔,安装...
一种基于蓝牙钥匙的车辆进入和启动控制方法及系统
本申请公开了一种基于蓝牙钥匙的车辆进入和启动控制方法及系统,方法应用于集成了无钥匙进入及启动功能的车身控制模块,包括响应于接收到门把手微动开关被按下的控制信号或制动踏板被踩下的制动信号,向车辆的T‑BOX发送蓝牙钥匙的查询请求;响应于接收到...
连续体机器人的控制方法、装置、设备及介质
本发明涉及连续体机器人技术领域,特别涉及一种连续体机器人的控制方法、装置、设备及介质。该方法包括:构建单个所述柔性关节的结构模型;基于所述结构模型,构建所述连续体机器人的运动学模型;其中,所述运动学模型用于表征所述驱动绳的长度变化量、所述柔...
一种用于测量管件的内外廓的测量装置
本发明属于管件生产与测量设备技术领域,提出一种用于测量管件的内外廓的测量装置,包括测量台、支架、3D扫描仪和X轴调节电机,测量台的中间设置有支撑台,支撑台由Y轴调节电机控制翻转,支撑台的侧面设置有多个夹持机构,夹持机构通过传动绳、弹簧、绕绳...
一种滑动偏航衬垫更换工装及拆装方法
本发明公开了一种滑动偏航衬垫更换工装及拆装方法,包括支撑组件,所述支撑组件包括第一固定板,伸缩杆,第一支撑杆及第二支撑杆,夹持组件,所述夹持组件包括U型基板,夹板组件以及连接板,辅助组件,包括第二固定板和第三支撑杆。本发明的有益效果通过伸缩...
一种钢通廊地脚螺栓紧固装置及方法
本发明涉及地脚螺栓紧固设备技术领域,尤其涉及一种钢通廊地脚螺栓紧固装置及方法。其技术方案包括紧固地脚螺栓的电动扳手,还包括快换夹头,位于所述电动扳手端部。本发明利用电动扳手、六角插杆、第一扭力杆、储存滑仓、扳手套筒和第二扭力杆等结构的配合,...
一种仿真面部表情机器人颈部运动设备
本发明属于机器人颈部技术领域,尤其是一种仿真面部表情机器人颈部运动设备,仿真机器人头部的下方设置有颈部调节组件,仿真机器人头部的底端一侧表面固定设置有四个固定座二,固定座二的表面活动安装有安装座二,安装座二的内侧通过转动杆设置有转动套,转动...
一种冷却水回流结构
本实用新型提供了一种冷却水回流结构,包括冷水机组和热水池,冷水机组的出水口与冷却水路的进水口连通,热水池的进水口与冷却水路的出水口连通,热水池与冷水机组之间还设置有回流组件,回流组件包括冷却池、供水管、回流管和回流池,供水管连接冷却池和热水...
金属键帽高效率加工治具
本实用新型涉及手机零部件加工技术领域,具体为一种金属键帽高效率加工治具,包括:底座、转动模组以及治具本体,转动模组设在底座,治具本体设在转动模组;转动模组设有旋转驱动元件,旋转驱动元件驱动转动模组带动治具本体双向旋转;治具本体设有压合模组,...
一种人形机器人关节结构
本申请涉及人形机器人关节技术领域,公开了一种人形机器人关节结构。本申请中,所述连接块的上表面设置有固定板,所述固定板的上表面设置有多个螺栓,所述固定板的上表面固定连接有注油口,所述注油口的上端设置有注油口盖板,所述注油口的下端设置有注油管道...
三维空间动态深度估计的单目手眼机器人视觉伺服方法
本发明公开了三维空间动态深度估计的单目手眼机器人视觉伺服方法,包括建立参数化视觉伺服系统模型、构建估计误差驱动型自适应律以及执行基于位置的视觉伺服控制。本发明通过建立机器人‑相机‑目标三者统一的参数化模型,将目标运动与机器人运动导致的深度变...
一种五指采集组件和具身智能机器人数据采集系统
本申请实施例提供一种五指采集组件和具身智能机器人数据采集系统。具身智能机器人数据采集系统包括五指采集组件和处理器,五指采集组件包括末端执行器、数采手套和数采相机,通过数采手套对用户手部动作进行采集得到采集数据,并向处理器发送采集数据,处理器...
一种不锈钢管件卡压钳臂
本申请属于卡钳技术领域,提供一种不锈钢管件卡压钳臂,包括第一钳臂、第二钳臂和挡板,所述第一钳臂设置有第一插孔,所述第一钳臂的侧壁设置有第一啮齿;所述第二钳臂设置有第二插孔,所述第二钳臂的侧壁设置有第二啮齿,所述第二啮齿与所述第一啮齿啮合连接...
一种PCB板安装用锁螺丝装置
本实用新型涉及一种PCB板安装用锁螺丝装置,包括底座,所述底座上开设有多个定位孔,所述底座的顶面上设置有硅胶垫板,所述硅胶垫板的底面上设有与定位孔的数量相同、位置相对应的定位柱,所述定位柱配合固定在定位孔内,所述底座上设有至少一个压紧装置,...
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