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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
连续体机器人的控制方法、装置、设备及介质
本发明涉及连续体机器人技术领域,特别涉及一种连续体机器人的控制方法、装置、设备及介质。该方法包括:构建单个所述柔性关节的结构模型;基于所述结构模型,构建所述连续体机器人的运动学模型;其中,所述运动学模型用于表征所述驱动绳的长度变化量、所述柔...
一种用于测量管件的内外廓的测量装置
本发明属于管件生产与测量设备技术领域,提出一种用于测量管件的内外廓的测量装置,包括测量台、支架、3D扫描仪和X轴调节电机,测量台的中间设置有支撑台,支撑台由Y轴调节电机控制翻转,支撑台的侧面设置有多个夹持机构,夹持机构通过传动绳、弹簧、绕绳...
一种基于蓝牙钥匙的车辆进入和启动控制方法及系统
本申请公开了一种基于蓝牙钥匙的车辆进入和启动控制方法及系统,方法应用于集成了无钥匙进入及启动功能的车身控制模块,包括响应于接收到门把手微动开关被按下的控制信号或制动踏板被踩下的制动信号,向车辆的T‑BOX发送蓝牙钥匙的查询请求;响应于接收到...
一种工作台托臂
本实用新型公开了一种工作台托臂,涉及工作台技术领域。包括工作台,所述工作台前侧端左右两侧对称设置有两个收纳槽,所述收纳槽内侧设置有托板,所述托板和工作台之间设置有位置调节机构。通过位置调节机构,特别是连接板一、连接板二、调节板一、调节板二以...
一种带液氮冷屏保冷的高真空多腔多级分馏纯化集成系统
本发明公开了一种带液氮冷屏保冷的高真空多腔多级分馏纯化集成系统,包括绝热容器筒体、液氮冷屏筒体、外夹套筒体、容器法兰、下端盖板、第一固定装置和第二固定装置,绝热容器筒体设置在液氮冷屏筒体内且两者之间设有第一固定装置,液氮冷屏筒体设置在外夹套...
一种静电卡盘粘接工装
本实用新型公开了一种静电卡盘粘接工装,包括:底板、定位针、升降板和旋转螺钉;升降板设置于底板底部,定位针贯穿底板安装在底板上,旋转螺钉贯穿底板和升降板。本实用新型,定位针顶部高于铝基,方便陶瓷片对位,陶瓷片和铝基平行贴合,减小孔隙和避免位置...
一种机械式涨管拆卸夹具
本实用新型公开了一种机械式涨管拆卸夹具,包括限位套筒,所述限位套筒的内部同轴设置有芯轴,所述芯轴的一端设置有挤压件,所述挤压件靠近芯轴的一端与远离芯轴的一端分别设置有倾斜角度相反的挤压锥面,所述挤压件的外部同轴套设有扩张瓣,所述扩张瓣的内孔...
海上发电站机舱式导轨机器人
本实用新型提供了海上发电站机舱式导轨机器人,包括:环形吊顶轨道,设置有对称的卡槽;机架,安装有两组对称的轮子,每个所述轮子分别设置在对应的所述卡槽内,所述机架连接对称的安装杆;安装环,连接对称的安装轴,每个所述安装轴分别转动连接对应的所述安...
自动组网机械手
本实用新型一种自动组网机械手,包括小车轨道和横梁;两组小车轨道呈平行放置结构,两组小车轨道之间通过小车载板与横梁垂直连接,所述横梁通过夹臂载板活动安装有夹臂组件,夹臂组件侧边安装的网片夹臂与网片呈抓取接触结构。本实用新型采用了多组伺服电机逐...
一种用于冲击片类火工品的自动三轴协同装配系统
本发明涉及一种三轴协同装配系统,尤其是涉及一种用于冲击片类火工品的自动三轴协同装配系统。本发明包括底板;至少一组Z轴转台模组固设于底板上,Z轴转台模组用于承载并旋转定位火工品部件;双轴运动平台架设于底板上方和Z轴转台模组上方,双轴运动平台用...
一种七自由度主操作手
本发明涉及一种七自由度主操作手,属于手术机器人技术领域,包括:动平台和静平台,用于位置调整;位置调整部,安装在所述动平台和静平台间,提供三个空间移动的自由度;姿态调整部,随动平台移动,提供三个旋转的自由度;操作手柄部,安装在所述姿态调整部内...
末端执行器
本公开提供一种末端执行器,包括动力源、输出轴以及变速装置,变速装置设置于动力源和输出轴之间,包括第一配合部件、第二配合部件以及可移动地设置于第一配合部件与第二配合部件之间的切换部件,通过驱动切换部件移动,使切换部件与第一配合部件或第二配合部...
一种智能打孔拧钉机器人
本发明属于导向套加工技术领域,公布了一种智能打孔拧钉机器人,包括上位机系统、视觉系统、电控系统、机械臂、打孔系统和拧钉系统;上位机系统用于实现机器人的状态监控以及参数配置;视觉系统用于识别所加工的导向套的类型;电控系统用于控制机械臂、打孔系...
一种具有自吸水结构的冰袋
本申请涉及冰袋技术领域,尤其涉及一种具有自吸水结构的冰袋。提出如下技术方案:包括冰袋本体,还包括设置在冰袋本体内侧中部的一对隔板,两个隔板共同构成吸水腔,两个隔板之间固定连接有若干个支杆;错开设置在两个隔板上的开合组件,冰袋本体的外表面开设...
一种动力电池外部火烧试验机
本实用新型属于电池外部火烧试验技术领域,尤其涉及一种动力电池外部火烧试验机,包括试验台,还包括:所述试验台的表面套接有滑板,所述滑板的表面等距安装有调节杆,通过油盘外框对隔板支架进行安装,接着通过隔板支架对限位槽进行设置,然后通过限位槽方便...
夺冠服务机器人及无命令式主动智能的实现方法
本发明属于智能服务的技术领域,公开了一种夺冠服务机器人及无命令式主动智能的实现方法具体包括:头部;躯体;连接组件,头部通过连接组件与躯体可拆卸连接;摄像旋转模块,转动连接在躯体上;旋转手臂灯组件,内置传感器感测环境或用户手势或体征传感器,躯...
一种不锈钢管件卡压钳臂
本申请属于卡钳技术领域,提供一种不锈钢管件卡压钳臂,包括第一钳臂、第二钳臂和挡板,所述第一钳臂设置有第一插孔,所述第一钳臂的侧壁设置有第一啮齿;所述第二钳臂设置有第二插孔,所述第二钳臂的侧壁设置有第二啮齿,所述第二啮齿与所述第一啮齿啮合连接...
一种PCB板安装用锁螺丝装置
本实用新型涉及一种PCB板安装用锁螺丝装置,包括底座,所述底座上开设有多个定位孔,所述底座的顶面上设置有硅胶垫板,所述硅胶垫板的底面上设有与定位孔的数量相同、位置相对应的定位柱,所述定位柱配合固定在定位孔内,所述底座上设有至少一个压紧装置,...
一种轨道设备
本实用新型涉及轨道技术领域,具体公开了一种轨道设备,包括固定轨道、升降轨道、升降驱动机构和定位机构;固定轨道设置有缺口段;升降轨道沿竖直方向与缺口段相对设置;升降驱动机构的驱动端连接于升降轨道;定位机构包括两个分别可移动设于升降轨道两端的伸...
一种轻量化谐波关节模组
本实用新型公开一种轻量化谐波关节模组,包括壳体以及设置在壳体内部的谐波减速器和电机,谐波减速器的柔轮作为输出端与输出法兰连接,电机转子与谐波减速器的波发生器连接,波发生器和电机转子均为中空结构,在波发生器和电机转子的中空结构内部穿设反馈轴,...
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