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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种医用异形导管保护套
本实用新型涉及一种医用异形导管保护套。包括一无纺布本体以及一粘连件,本结构通过将导管裸露在外面的部分放入容腔内,并利用粘连件将本保护套贴在皮肤上或衣服内侧上实现对保护套的固定,避免了导管的异形部分磨损损伤到皮肤,不给用户带来不适。无纺布本体...
一种中药材种植用滴灌装置
本实用新型适用于中药材种植技术领域,提供了一种中药材种植用滴灌装置,包括水箱;水泵,所述水泵固定安装在所述水箱的底部;总输水管,所述总输水管固定安装在所述水泵的出水端;若干个滴灌架,若干个滴灌架均螺纹安装在所述总输水管上;若干组滴灌头,若干...
三维空间动态深度估计的单目手眼机器人视觉伺服方法
本发明公开了三维空间动态深度估计的单目手眼机器人视觉伺服方法,包括建立参数化视觉伺服系统模型、构建估计误差驱动型自适应律以及执行基于位置的视觉伺服控制。本发明通过建立机器人‑相机‑目标三者统一的参数化模型,将目标运动与机器人运动导致的深度变...
一种五指采集组件和具身智能机器人数据采集系统
本申请实施例提供一种五指采集组件和具身智能机器人数据采集系统。具身智能机器人数据采集系统包括五指采集组件和处理器,五指采集组件包括末端执行器、数采手套和数采相机,通过数采手套对用户手部动作进行采集得到采集数据,并向处理器发送采集数据,处理器...
多系统冰箱控制方法、装置、存储介质及冰箱
本申请公开了一种多系统冰箱控制方法、装置、存储介质及冰箱,涉及冰箱技术领域,多系统冰箱中包括冷藏蒸发器、冷冻蒸发器以及用于对所述冷藏蒸发器和所述冷冻蒸发器进行制冷切换的电磁阀;所述多系统冰箱控制方法包括:检测是否达到所述冷藏蒸发器的主动化霜...
用于控制冷热机组的方法、装置及冷热机组
本申请涉及空调技术领域,公开一种用于控制冷热机组的方法、装置及冷热机组,冷热机组包括压缩机、冷凝器、第一经济器和第二经济器,第一经济器与冷凝器的出口连通,第一经济器的蒸发部的出口与第二经济器的入口连通,第二经济器的蒸发器部的上游设有第二电子...
一种装配式钢结构节点辅助支撑设备
本发明涉及装配式钢结构节点支撑,具体为一种装配式钢结构节点辅助支撑设备,包括固定单元与支撑单元,本发明通过固定单元对装配式钢结构上的主支架钢进行定位,并确定且倾斜角度,通过支撑单元根据装配式钢结构的主支架钢的长度对装配式钢结构上的C形钢进行...
一种对偶片及湿式多片离合器
本发明公开了一种对偶片及湿式多片离合器,对偶片包括环件,其外侧设有花键齿;凸起,也设置于所述环件外侧,与环件表面平齐,且位于多个所述花键齿之间;孔,开设于所述凸起上,所述孔中设有柱销。凸起上的柱销可增大与离合器壳体中摩擦片之间的间隙,防止在...
成像装置和成像方法
本发明的目的是在不丢失要检测的事件的情况下实现噪声消除。这种成像装置包括:信号检测单元,检测第一像素信号;以及事件检测单元,基于第一像素信号和第二像素信号检测事件信号。成像装置还可以包括:噪声检测单元,基于第一像素信号检测噪声;以及噪声去除...
制冷设备的控制方法与制冷设备
本发明提供一种制冷设备的控制方法与制冷设备,所述控制方法包括控制冷量传递系统向第一制冷间室与第二制冷间室传送冷量;通过检测第一制冷间室的实时温度,再将求得的第一温差与第一预设差值进行比对;根据比对结果控制减少或停止向第二制冷间室传送冷量,或...
样本分析装置及级联样本分析系统
本申请公开了一种样本分析装置及级联样本分析系统。该样本分析装置包括:主机;冷藏组件,活动地设置于主机上;冷藏组件包括试剂冷藏室和制冷模组,制冷模组与冷藏室连接,用于向冷藏室供冷;其中,样本分析装置具有第一状态和第二状态,在第一状态下,冷藏组...
一种冰箱用底置蒸发器
本实用新型提供一种冰箱用底置蒸发器,涉及冰箱制冷技术领域,包括:多个冷凝管一,多个所述冷凝管一的一端均固定连接有进液管一,多个所述冷凝管一与多个进液管一的内部对应贯通,多个所述冷凝管一的另一端。本实用新型,将多个套入槽四的内部套在多个嵌入槽...
晶圆超声划片刀用装配工装及其使用方法
本发明属于机床技术领域,具体涉及将刀具支撑的装置,尤其涉及一种晶圆超声划片刀用装配工装,晶圆超声划片刀用装配工装包括:底座;套管,其转动设置在所述底座上;承托环,其套设在所述套管上,且用于对晶圆超声划片刀进行装配;压环;其中,所述套管的侧壁...
机器人末端振动抑制方法及装置、电子设备及存储介质
本发明提出了一种机器人末端振动抑制方法及装置、电子设备及存储介质。其中,机器人末端振动抑制方法包括:获取机器人末端振动的第一轨迹;对第一轨迹进行输入整形得到第二轨迹;对第二轨迹进行加速处理得到第三轨迹;将第三轨迹发送至伺服系统,并控制伺服系...
智能烹饪桌面机器人
本发明公开一种智能烹饪桌面机器人,涉及家用智能电器技术领域,包括机械臂组件、烹饪装置和食材存储装置,机械臂组件具有第一机械臂组件和第二机械臂组件,分别活动安装于烹饪装置的两侧;烹饪装置的前端设置有食材存储装置,该食材存储装置具有一旋转支架,...
一种机器人小臂结构、灵巧手及机器人
本发明提供了一种机器人小臂结构、灵巧手及机器人,涉及机器人技术领域,机器人小臂结构包括小臂主体结构, 小臂主体结构包括可拆卸连接的第一主体和第二主体,第一主体用于与大臂结构连接,第二主体用于与手部结构连接,第一主体上设置有驱动机构,第二主体...
一种船用集装箱的固紧绑扎装置
本发明涉及集装箱固定技术领域,公开了一种船用集装箱的固紧绑扎装置,包括第一调节架与拉杆,且第一调节架与拉杆之间处于可拆式连接,拉杆远离第一调节架的一端固定有第一销轴架,第一销轴架的内腔中转动连接有角架连接块;测压结构,测压结构包括与卡环可拆...
一种坡面监测与喷灌绿化系统
本申请公开了一种坡面监测与喷灌绿化系统,属于喷灌设备的技术领域,其包括底板及若干个安装于坡面土壤内的放置盒,所述放置盒上安装有土壤湿度传感器及植被生长检测器,所述底板沿坡面的宽度倾斜设置,若干个所述放置盒沿所述底板的长度方向间隔设置,所述底...
一种复合型还原剂、制备方法及锌冶炼危废渣的资源化处理方法
本申请提供的一种复合型还原剂、制备方法及锌冶炼危废渣的资源化处理方法,复合型还原剂为Fe@SiC和改性石墨烯的混合物,Fe@SiC通过高温熔炼,将危废渣中的ZnO还原成金属锌,锌随烟气进入烟尘系统被回收,危废渣中的铟仍然以稳定的In2O3形...
一种海底电缆料以及制备设备
本发明公开了一种海底电缆料以及制备设备,改性聚芳醚酮共聚物60‑70%;表面改性短切碳纤维10‑15%;氮化硼颗粒3‑5%;氟化热塑性弹性体5‑8%;纳米片层状双氢氧化物2‑4%;受阻胺光稳定剂0.25‑0.75%;多酚类复合抗氧剂0.25...
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休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
建筑材料工具的制造及其制品处理技术
家具;门窗制品及其配附件制造技术
水利;给水;排水工程装置的制造及其处理技术
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安全;消防;救生装置及其产品制造技术
造纸;纤维素;纸品设备的制造及其加工制造技术
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控制;调节装置的制造及其应用技术
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