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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种大型承压设备焊缝表面、近表面缺陷返修及复检一体化机器人及其作业方法
本发明涉及设备检修技术领域,尤其涉及一种大型承压设备焊缝表面、近表面缺陷返修及复检一体化机器人及其作业方法,包括爬壁机器人,所述爬壁机器人的底板上方固定安装有控制箱和磁悬液搅拌喷洒装置,底板下方固定安装有交叉磁轭,所述交叉磁轭铁芯横樑下部安...
一种高度智能化且运行稳定的单机双电磁阀温度控制系统及控制方法
本发明提供一种高度智能化且运行稳定的单机双电磁阀温度控制系统及控制方法,其特征在于,包括:总控制系统和除霜控制系统;所述总控制系统用于采集柜体仓内温度数据和水箱仓内温度数据,动态调节第一电磁阀、第二电磁阀的通断状态及压缩机运行状态,优化双仓...
一种膝关节外骨骼助力装置
本发明公开了一种膝关节外骨骼助力装置,包括大腿组件以及与大腿组件转动连接的小腿组件,其特征在于:所述大腿组件正面设有驱动模块,所述驱动模块通过柔性传动组件与小腿组件连接,所述驱动模块包括可正反转的收纳件,所述柔性传动组件一端与收纳件连接且可...
面向救援机器人的装备位姿预测与安全监控系统及方法
本发明及一种面向救援机器人的装备位姿预测与安全监控系统及方法,属于救援机器人技术领域,包括硬件感知层负责原始数据采集,包括激光雷达、惯性测量单元和关节编码器。数据处理层是核心计算引擎,包含SLAM模块,负责融合传感器数据,实时构建环境点云地...
一种薄板元件成组柔性装配装置及装配方法
本发明公开了一种薄板元件成组柔性装配装置及装配方法,包括装置基体,装置基体顶部从左至右依次布置有装配机器人、定位框体和夹持机器人,定位框体用于竖直定位预装至少两组薄板围框,定位框体通过定位组件可拆卸地安装在装置基体上,夹持机器人用于在定位框...
一种绿化植物灌溉装置
本申请提供了一种绿化植物灌溉装置,绿化植物灌溉装置包括灌溉水管、控制球阀、转动接水管、快速取水阀和灌溉软管,灌溉水管与水源连通,灌溉水管上设置有控制球阀,控制球阀能够控制灌溉水管的开关,以控制水流的大小。控制球阀位于埋地雨鸟箱中,从而方便开...
独立视觉系统安装模块及机械臂
本申请公开了一种独立视觉系统安装模块及机械臂,独立视觉系统安装模块包括安装架、摄像头、光源和防震垫,摄像头可拆卸地设置在安装架上,光源可拆卸地设置在摄像头一侧,防震垫设于安装架与摄像头之间;机械臂包括上述独立视觉系统安装模块,独立视觉系统安...
相变混合载热直驱式热泵
本实用新型公开了相变混合载热直驱式热泵,属于节能环保技术领域,包括:第一闪蒸单元,所述第一闪蒸单元闪蒸后的介质和蒸汽乏汽分别进入第二闪蒸单元和第一冷凝换热单元,所述第二闪蒸单元与第二冷凝换热单元之间设置有喷射器,待加热介质依次通过所述第一冷...
一种可以有效解决压缩机频繁启停的制冷系统
本申请提供一种可以有效解决压缩机频繁启停的制冷系统,包括通过管路连接的压缩机、冷凝器、储液桶和若干蒸发器;压缩机的出口与冷凝器的入口连通,冷凝器的出口与储液桶的第一入口连通,储液桶的第一出口与若干蒸发器的入口连通,若干蒸发器的出口与储液桶的...
一种内置盘管的水冷式冷水机
本实用新型公开了一种内置盘管的水冷式冷水机,包括水冷式冷水机箱本体和输水盘管本体,所述输水盘管本体的轴线竖向设置且位于所述水冷式冷水机箱本体的内部,所述输水盘管本体的内围同轴套设有约束支撑组件,所述水冷式冷水机箱本体的内顶部组合设置有拆装组...
一种卫浴连接管加工用夹具
本实用新型公开的是一种卫浴连接管加工用夹具,包括工作台、放料槽和不锈钢管,工作台中间设有凹槽,凹槽底部设有缺口,缺口装设有传送轮,凹槽顶部两侧设有夹块,夹块底部设有滑动块,工作台两侧设有滑轨,滑动块嵌设于滑轨,夹块中间装设有气缸,放料槽固设...
双臂机器人系统
本双臂机器人系统(100)具备控制部(50),所述控制部(50)根据以至少包含手部(14、24)、水平连杆部(11、12、21、22)及躯体部(30)中的手部(14、24)的多个部位作为干涉判断对象部而生成的三维模型彼此是否重叠,判断干涉判...
寒区隧道保温结构试验系统
本公开涉及一种寒区隧道保温结构试验系统,涉及隧道技术领域。该寒区隧道保温结构试验系统包括:密封室、目标隧道的隧道模型、温度调节器、保温层和多个温度传感器;隧道模型置于密封室内,密封室包括出口,出口通过保温结构密封;隧道模型包括隧道、围岩以及...
一种导热油膨胀管构造及其导热油系统
本发明涉及导热油系统技术领域,提供一种导热油膨胀管构造及其导热油系统,导热油膨胀管构造包括气体膨胀管和液体膨胀管,气体膨胀管的上端口与高位膨胀槽内部上端的气体空间连通,且气体膨胀管的上端口与高位膨胀槽的连通位置高于高位膨胀槽内最高导热油油位...
装饰面板组件、冰箱门体及冰箱
本公开涉及装饰面板组件、冰箱门体及冰箱。其中,装饰面板组件安装于冰箱门体,所述装饰面板组件包括支架、面光源、可更换的膜片及门体面板,支架为承载基础,面光源安装于支架的一侧表面,膜片可分离地贴合于面光源远离支架的一侧,门体面板覆盖于膜片远离面...
一种水平多关节型机器人的丝杠花键轴防护罩结构
本实用新型涉及一种水平多关节型机器人的丝杠花键轴防护罩结构,包括第二连杆部分,所述第二连杆壳体的前端穿设有丝杠花键轴,丝杠花键轴外套设有丝杠花键轴防护罩,丝杠花键轴防护罩从上到下依次设有丝杠罩上件、丝杠罩中件以及丝杠罩下件;通过设置丝杠罩上...
一种冰箱压缩曲轴箱夹具机构
本实用新型公开了一种冰箱压缩曲轴箱夹具机构,包括:安装板;四组安装孔,其分别设置在安装板的四个边角处;两组连接板,其分别设置在安装板上端面的两侧;固定平台,其下端面设置在两组连接板的上端面上;夹持组件,其用于对曲轴箱进行夹持固定,且设置在固...
一种机械跳脱式数显扭矩扳手
本实用新型属于扳手技术领域,具体公开了一种机械跳脱式数显扭矩扳手,包括:手柄壳、扳手头壳,所述手柄壳、扳手头壳均为中空状,所述扳手头壳的内部设置有接口圈,所述接口圈的上表面中部通过转轴与扳手头壳的内部上端转动连接,所述接口圈的外壁与扳手头壳...
一种新型机舱巡检机器人
本实用新型涉及巡检机器人技术领域,公开了一种新型机舱巡检机器人,包括支撑板和T型滑轨,所述支撑板包括套杆、固定板、伸缩杆和安装板,多组所述套杆设于支撑板后端的四角处,所述固定板设于套杆的后端,所述伸缩杆设于套杆的内部,所述安装板设于伸缩杆的...
蒸汽发生器管板定位器分离式气爪
本发明公开了一种蒸汽发生器管板定位器分离式气爪,该蒸汽发生器管板定位器分离式气爪包括气爪组件以及驱动组件,所述气爪组件包括主轴套以及限位嵌接于所述主轴套中的至少两个气爪;所述驱动组件设置于所述主轴套上,以驱动所述至少两个气爪沿所述主轴套的径...
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