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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种防打滑螺丝刀杆
本实用新型涉及螺丝刀杆领域,且公开了一种防打滑螺丝刀杆,包括一体成型的手柄部以及侧面凸起部,所述侧面凸起部设置在手柄部的侧面,所述手柄部以及侧面凸起部的端部均开设有用于插接杆体的杆体插接孔,所述杆体的外壁面上等距开设有多组弧形缺口一,所述杆...
一种便于安装和拆卸污水泵的移动式固定装置
本实用新型属于污水泵技术领域,具体为一种便于安装和拆卸污水泵的移动式固定装置,包括移动座,所述移动座外侧固定安装有推手,所述移动座的上表面安装有安装盘,所述安装盘的内部设置有底座,所述底座的内部安装有螺纹杆二,所述螺纹杆二的外侧螺纹连接有两...
一种假饵补光收纳装置
本实用新型公开了一种假饵补光收纳装置,包括桶体,所述桶体的上端铰接有上盖,所述桶体具有用于收纳夜光假饵的收纳腔,所述收纳腔的周围和下端以及上盖均设置有发光件,所述上盖具有打开位置状态和关闭位置状态;在打开位置状态,打开收纳腔;在关闭位置状态...
一种添加剂自动投放控制设备
本实用新型涉及控制设备技术领域,公开了一种添加剂自动投放控制设备,包括储料机构、送料机构和支撑机构,所述储料机构位于支撑机构的上端,所述送料机构位于支撑机构的内部。所述储料机构包括防护外壳,所述防护外壳的内壁滑动连接有储料罐体,所述储料罐体...
冰箱
本发明提出一种冰箱,属于家用电器技术领域。冰箱包括铰链板,其上设有第一轴和第二轴;冰箱门,具有靠近铰链板的侧壁;安装块,设于冰箱门上,安装块上设有第一槽和第二槽;冰箱门由关闭状态旋转打开至第一状态时,第一轴从第一槽的第一定位位置顺次沿第一直...
冰箱
本发明提出一种冰箱,属于家用电器技术领域。冰箱包括箱门,具有门壳,以及由门壳向其内部延伸的凸起部,第一引导槽和第二引导槽由门壳的端面延伸到凸起部上;门壳的厚度为L1,第一引导槽和第二引导槽之间的最小壁厚为H2,则H2=(0.5~1)H1;箱...
可穿戴助力设备和控制可穿戴助力设备的方法
本公开提供了一种可穿戴助力设备和控制可穿戴助力设备的方法,涉及可穿戴外骨骼技术领域。可穿戴助力设备包括:外骨骼包括:第一臂部及第二臂部,第二臂部被配置为相对于第一臂部摆动,以具有第一姿态及第二姿态;绳索,定长的穿设于第一臂部及第二臂部;机械...
基于多材料熔融沉积成型的刚柔耦合踝关节外骨骼及方法
本发明公开了一种基于多材料熔融沉积成型的刚柔耦合踝关节外骨骼及方法,包括多材料内衬组件、碳纤维承力骨架和踝关节铰链组件,多材料内衬组件与碳纤维承力骨架可拆卸连接,踝关节铰链组件设置于碳纤维承力骨架的下端;多材料内衬组件包括柔性区域和刚性区域...
一种基于视觉反馈的人形机器人自适应夹爪抓取装置
本发明涉及工业机器人技术领域,提出一种基于视觉反馈的人形机器人自适应夹爪抓取装置,所述抓取装置包括视觉反馈模块、夹爪控制模块以及安装有夹爪的机械臂,机械臂包括多个关节;视觉反馈模块用于通过改进的YOLOv7模型对环境信息进行细粒度物体分类,...
机器人及机器人头部
本申请涉及机器人技术领域,提供机器人及机器人头部。机器人,包括:底盘;机身,设置有第一风道;头部,设置有第二风道和头部发热器件,第二风道连通第一风道,且第二风道适于对头部发热器件散热降温;底盘和机身的至少其中一个设置有若干个供风部件,供风部...
用于机器人与环境交互的方法、装置及电子设备
本公开提供了一种用于机器人与环境交互的方法、装置及电子设备,其中,在环境中具有基于能力交互协议改造的智能工具,智能工具向环境进行广播,该方法包括:检测智能工具发出的广播;响应于检测到智能工具发出的广播,向智能工具发送能力描述请求;接收智能工...
具有可调放大器电路的成像系统
本发明题为“具有可调放大器电路的成像系统”本发明公开了一种图像传感器,该图像传感器可包括图像像素阵列。该图像像素阵列可耦接到列读出电路。给定图像像素可针对给定曝光而生成弱光信号和强光信号。列线可将该给定图像像素耦接到具有放大器电路的读出电路...
一种实现曲线运动的机构
本发明属于仿生机器人技术领域,特别涉及一种实现曲线运动的机构,其包括髋关节框架,髋关节框架上安装有两个腰部旋转动力源,腰部旋转动力源的输出端连接有摆动组件,髋关节框架转动连接有主轴,主轴上固定连接有轴套,摆动组件与轴套连接,主轴固定有支撑固...
基于多标签纠正和时空协同融合的语音情感识别方法
本发明属于人工智能领域,特别涉及一种基于多标签纠正和时空协同融合的语音情感识别方法,构建包括时域模块、空域模块、协同融合模块以及分类模块的时空协同融合网络,采用单标签语音对该网络进行预训练优化,利用预训练的时空协同融合网络修改歧义语音的情感...
用于使用被动折叠真空夹持器进行物体处理的系统和方法
公开一种用于可编程运动装置的末端执行器。所述末端执行器包括主体,所述主体包括接触部分,所述主体提供敞开内部,真空能够通过所述敞开内部提供至所述接触部分,并且所述主体包括至少一个特征件,所述至少一个特征件适于在抓取时促进所述接触部分变为基本非...
镜框拆卸工装
本实用新型公开了一种镜框拆卸工装,包括底座,设置在底座上的直线导轨、滑动设置在直线导轨的滑座、设置在滑座上的治具以及固定设置在底座上的压紧组件,所述治具包括设置在滑座上的底板、设置在底板上的托载块、铰接设置在底板上的盖板组件,所述盖板组件包...
一种电锤的多级防漏结构
本实用新型公开了一种电锤的多级防漏结构,具体属于电动工具技术领域;包括牙箱,所述牙箱上通过轴承安装有锥齿轮,所述牙箱的腔室内具有润滑油脂;所述锥齿轮与所述轴承间设置有垫片,所述轴承与所述牙箱间设置有密封圈,所述轴承远离所述腔室的一侧设置有毛...
一种薄片零件的定距移动机构
本实用新型公开了一种薄片零件的定距移动机构,涉及零件加工技术领域,其技术方案是:包括机架,机架内部固定设有两个直线导轨,机架一侧设有伺服电机一,机架内部插接有滚珠丝杠,滚珠丝杠外部套设有夹具组件,夹具组件包括螺纹座,螺纹座顶部固定设有连接框...
一种高能效氯碱厂冷冻装置
本实用新型涉及氯碱厂技术领域,尤其是一种高能效氯碱厂冷冻装置,包括冷冻箱,所述冷冻箱内设置有循环机构,所述冷冻箱内设置有搅拌机构,所述循环机构包括箱体,所述箱体固定安装于冷冻箱的顶端,所述冷冻箱的顶端固定安装有第一泵体,所述第一泵体的进水管...
基于世界知识变化量建模的机器人控制方法、系统和控制设备
本发明提供一种基于世界知识变化量建模的机器人控制方法、系统和控制设备,在获得针对机器人的输入信息后,基于输入信息构建当前知识,包括语义信息、深度信息和区域信息。构建从当前世界知识到目标世界知识的世界知识变化量,将当前世界知识、世界知识变化量...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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