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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种大型承压设备焊缝表面、近表面缺陷返修及复检一体化机器人及其作业方法
本发明涉及设备检修技术领域,尤其涉及一种大型承压设备焊缝表面、近表面缺陷返修及复检一体化机器人及其作业方法,包括爬壁机器人,所述爬壁机器人的底板上方固定安装有控制箱和磁悬液搅拌喷洒装置,底板下方固定安装有交叉磁轭,所述交叉磁轭铁芯横樑下部安...
基于深度学习的英语发音质量评估方法和系统
本发明提供了基于深度学习的英语发音质量评估方法和系统,其通过对预设对象的英语语音发音和英语发音口型这两个不同方面对其英语发音质量进行综合评估,这样能够全面地和精准地评估预设对象的实际英语发音准确性和标准程度,并相应给出客观和可靠的发音质量评...
一种铝型材加工冷却装置
本实用新型涉及铝型材加工技术领域,具体涉及一种铝型材加工冷却装置,包括箱体和冷却组件,冷却组件包括传送机、安装架、喷淋构件、收集构件、导流管、空气泵和侧门;通过箱体将物料冷却区域与工作环境进行隔绝,通过传送机将物料传送到箱体内部,传送机的传...
螺母定位装置及储能生产设备
本公开提供一种螺母定位装置及储能生产设备。上述的螺母定位装置包括安装座组件及定位组件;安装座包括安装基座及支撑件,安装基座形成有定位孔,支撑件安装固定于安装基座的第一侧面;定位组件的固定端安装固定于支撑件,定位组件穿设于定位孔,并凸出于安装...
一种电动掌中锤
本实用新型公开了一种电动掌中锤,包括壳体组件;分别设置在壳体组件中的电路板和驱动传动组件;贯穿设置在壳体组件上且与驱动传动组件传动连接的敲击组件;可拆卸设置在壳体组件上且与电路板电性连接的电池组件;驱动传动组件包括驱动机构;与驱动机构传动连...
一种医学装备质控辅助机器人
本申请涉及医疗影像装备质量控制领域,公开了一种医学装备质控辅助机器人。该辅助机器人包括:机体;模体摇匀组件,所述机体内开设有第一空腔,所述模体摇匀组件设置在所述第一空腔内,所述模体摇匀组件包括沿竖直方向滑移设置在所述第一空腔内壁的托板、驱动...
抓取装置及机械手
本说明书涉及夹取结构技术领域,具体地公开了一种抓取装置及机械手,其中,该抓取装置包括:固定爪,固定爪包括依次连接的主体部、延伸部和弯折部,部分主体部与弯折部相对设置;滑动卡爪,滑动卡爪与延伸部滑动连接,至少部分滑动卡爪位于部分主体部与弯折部...
一种智能节流装置
本申请涉及节流装置的技术领域,具体涉及一种智能节流装置,其包括取压装置与节流件,所述取压装置包括两个法兰盘与分别固定设置在两法兰盘上的引压管,所述引压管与法兰盘的内腔连通,所述节流件位于两法兰盘之间,所述引压管上设有冷凝罐,所述引压管与冷凝...
一种肉鸡加工制冷库
本发明公开了一种肉鸡加工制冷库,包括制冷库,制冷库表面安装有库门,库门一侧设置有控制器,制冷库外设置有气罐,库门另一侧设置有传动装置,传动装置旁安装有温度感应器;制冷库内形成有库内仓,库内仓中安装有分隔层,库内仓壁上开设有门槽,分隔层上架设...
发盖锁安装定位机构
本发明公开了一种发盖锁安装定位机构,包括架体,所述架体包括底板(1)、限位板(2)、第一限位块(3)和第二限位块(4),所述限位板(2)固设在所述底板(1)的顶面上,所述底板(1)的顶面上还固设有发盖锁定位件(5),所述第一限位块(3)和所...
一种仿生机械手
本申请公开了一种仿生机械手,其属于机械手领域。包括:手掌座、多个手指装置以及驱动装置;所述手指装置包括支撑部件、第一指段、第二指段、第三指段以及将所述支撑部件、所述第一指段、所述第二指段和所述第三指段依次铰接的铰接部件;所述支撑部件设置在所...
一种机器人实验室用试验台
本发明涉及机器人技术领域,公开了一种机器人实验室用试验台,包括底座,底座侧面固定安装有操作台,操作台上固定安装有主机,操作台上固定安装有安装座,所述底座的四角均固定安装有支撑板,支撑板远离底座的一端共同固定安装有顶板,支撑板共同滑动安装有四...
一种适用于油气环境的防护型多轴控制机械臂
本实用新型公开了一种适用于油气环境的防护型多轴控制机械臂,涉及机械臂技术领域,包括机械臂主体和防护壳,多个所述防护壳固定安装于机械臂主体的多个关节位置,多个所述防护壳的两侧均开设有检修口,所述检修口的外侧相抵设置有盖板,所述防护壳的一角内部...
一种支架轴承组装机
本发明公开了一种支架轴承组装机,包括机台,所述机台的底部设置机台支架,用于支撑所述机台,所述机台上安装多个组装机构,通过多个组装机构组装各个零配件,所述多个组装机构的外部安装防护窗,且在所述防护窗的一端形成操作工位;本发明将传统分散的组装机...
CMOS图像传感器光电二极管特性提取仿真方法及电子设备
本公开提供了一种CMOS图像传感器光电二极管特性提取仿真方法及电子设备,应用于微电子技术领域。该方法包括:S1、通过软件构建CMOS图像传感器的像素模型;S2、瞬态仿真过程中实时监测光电二极管中的电荷数;S3、向复位管漏端施加可变电压,对钳...
构建数据集的方法、装置、设备和存储介质
本公开的实施例涉及构建数据集的方法、装置、设备和存储介质。在此提出的方法包括:在仿真环境中构建与第一机械臂对应的第一虚拟模型和与待操作的目标对象对应的第二虚拟模型;基于针对第二机械臂的第一遥操作,确定第二机械臂的轨迹信息,第一遥操作用于控制...
用于输电塔运维的机器人
本发明具体公开了一种用于输电塔运维的机器人,包括用于主材攀爬的母机器人和用于辅材行走和工单执行的子机器人,所述母机器人包括上下两个攀爬模块,两个所述攀爬模块通过关节电机A连成一体,其中上部的攀爬模块上具有背负梁;所述子机器人具有辅材夹爪和工...
一种血管介入导管用固定装置
本发明提供了一种血管介入导管用固定装置,包括固定件,固定件设有限位件,限位件与弹性牵引板衔接,相邻弹性牵引板通过弹性压迫板衔接,弹性压迫板的板体呈外侧纵向折回形态,相邻的两个弹性压迫板和弹性牵引板之间形成弹性预紧力;弹性压迫板受到竖向内侧的...
循环器、滚珠丝杠、执行器
本公开提供一种循环器、一种滚珠丝杠、一种执行器。所述循环器的第一侧面上设置有导向槽,所述导向槽包括向内凹的凹形段和向外凸的凸形段,所述凹形段的形状与所述凸形段的形状互补;所述导向槽两端的开口分别对应于丝杆上相邻的两条沟道。本公开的两个循环器...
机器人的灵巧手及机器人
本实用新型公开了一种机器人的灵巧手及机器人,机器人的灵巧手包括手掌、多个手指组件、导流风扇;手掌包括中空的壳体、位于壳体内腔中用于安装电子器件的电路板,壳体上设置进风孔、多个安装孔,多个安装孔位于壳体的前侧且沿壳体的宽度方向排列;多个手指组...
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