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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种防打滑螺丝刀杆
本实用新型涉及螺丝刀杆领域,且公开了一种防打滑螺丝刀杆,包括一体成型的手柄部以及侧面凸起部,所述侧面凸起部设置在手柄部的侧面,所述手柄部以及侧面凸起部的端部均开设有用于插接杆体的杆体插接孔,所述杆体的外壁面上等距开设有多组弧形缺口一,所述杆...
一种便于安装和拆卸污水泵的移动式固定装置
本实用新型属于污水泵技术领域,具体为一种便于安装和拆卸污水泵的移动式固定装置,包括移动座,所述移动座外侧固定安装有推手,所述移动座的上表面安装有安装盘,所述安装盘的内部设置有底座,所述底座的内部安装有螺纹杆二,所述螺纹杆二的外侧螺纹连接有两...
经济器和热泵系统
本实用新型提出一种经济器和热泵系统,经济器包括壳体和挡板组件,壳体内部形成容纳腔,壳体具有进口、出口和排气口,进口、出口和排气口均与容纳腔连通;挡板组件设置在容纳腔内,挡板组件与壳体的部分之间限定出缓冲腔体,进口与缓冲腔体连通,挡板组件上设...
一种烘干炉的输送装置
本实用新型涉及输送技术领域,具体为一种烘干炉的输送装置,包括底板、滑轨、滑动板、调节组件和夹持组件,调节组件可对夹持组件的位置、角度等进行调整,能够针对不同形状、尺寸和重量的工件,灵活改变夹持组件的姿态,以实现更好的夹紧效果,无论是轻量化还...
一种饰面板加工用定位设备
本实用新型公开了一种饰面板加工用定位设备,其属于定位设备技术领域,包括底座,所述底座上表面的两侧均固定连接有转动座,两个所述转动座的上端固定连接有同一工作台,所述工作台内部的一侧转动连接有第一螺纹丝杆,所述第一螺纹丝杆的表面螺纹套接有两个活...
一种假饵补光收纳装置
本实用新型公开了一种假饵补光收纳装置,包括桶体,所述桶体的上端铰接有上盖,所述桶体具有用于收纳夜光假饵的收纳腔,所述收纳腔的周围和下端以及上盖均设置有发光件,所述上盖具有打开位置状态和关闭位置状态;在打开位置状态,打开收纳腔;在关闭位置状态...
一种添加剂自动投放控制设备
本实用新型涉及控制设备技术领域,公开了一种添加剂自动投放控制设备,包括储料机构、送料机构和支撑机构,所述储料机构位于支撑机构的上端,所述送料机构位于支撑机构的内部。所述储料机构包括防护外壳,所述防护外壳的内壁滑动连接有储料罐体,所述储料罐体...
可穿戴助力设备和控制可穿戴助力设备的方法
本公开提供了一种可穿戴助力设备和控制可穿戴助力设备的方法,涉及可穿戴外骨骼技术领域。可穿戴助力设备包括:外骨骼包括:第一臂部及第二臂部,第二臂部被配置为相对于第一臂部摆动,以具有第一姿态及第二姿态;绳索,定长的穿设于第一臂部及第二臂部;机械...
基于多材料熔融沉积成型的刚柔耦合踝关节外骨骼及方法
本发明公开了一种基于多材料熔融沉积成型的刚柔耦合踝关节外骨骼及方法,包括多材料内衬组件、碳纤维承力骨架和踝关节铰链组件,多材料内衬组件与碳纤维承力骨架可拆卸连接,踝关节铰链组件设置于碳纤维承力骨架的下端;多材料内衬组件包括柔性区域和刚性区域...
一种基于视觉反馈的人形机器人自适应夹爪抓取装置
本发明涉及工业机器人技术领域,提出一种基于视觉反馈的人形机器人自适应夹爪抓取装置,所述抓取装置包括视觉反馈模块、夹爪控制模块以及安装有夹爪的机械臂,机械臂包括多个关节;视觉反馈模块用于通过改进的YOLOv7模型对环境信息进行细粒度物体分类,...
用于机器人与环境交互的方法、装置及电子设备
本公开提供了一种用于机器人与环境交互的方法、装置及电子设备,其中,在环境中具有基于能力交互协议改造的智能工具,智能工具向环境进行广播,该方法包括:检测智能工具发出的广播;响应于检测到智能工具发出的广播,向智能工具发送能力描述请求;接收智能工...
一种五金蚀刻循环过滤装置
本发明涉及五金蚀刻液过滤领域,公开了一种五金蚀刻循环过滤装置,机架可拆卸连接滤板组件,形成滤室、中央进料通道、出液通道及回流通道,流体调控板密封滤板组件并开设对应接口,浆料混合供给部经进液管向滤室供混合浆料,回流管将未完全过滤液回流二次过滤...
一种羊奶乳制品生产用污水处理设备
本发明公开了一种羊奶乳制品生产用污水处理设备,涉及污水处理技术领域,包括主体,所述主体上滑动安装有多组滤板,且主体两侧固定安装有支撑架,用于承接滤板。本发明通过使用拉板机构的移动动力,结合齿轮齿条啮合传动与双向螺杆驱动,实现滤板移动与刮板卸...
一种回风循环器以及冰箱
本申请提供一种回风循环器以及冰箱,回风循环器包括用于安装在冰箱上的回风件,回风件设置有进风口、出风口以及连通进风口和出风口的风道,进风口用于与冰箱的第一储藏室连通,出风口用于与冰箱的第二储藏室连通,第二储藏室的温度低于第一储藏室的温度。通过...
一种防冷桥连接结构及冷库一体机
本实用新型公开了一种防冷桥连接结构及冷库一体机,包括隔热组件,隔热组件位于第一功能部和第二功能部之间以间隔第一功能部和第二功能部防止产生冷桥,隔热组件分别与第一功能部和第二功能部固定连接以衔接第一功能部和第二功能部;本申请通过设置通过设置隔...
一种冷凝器用防护网
本实用新型涉及防护网技术领域,具体涉及一种冷凝器用防护网,包括:机壳,带动防护网进行滑动的滑动组件,安装于机壳底部的侧防护网;所述滑动组件包括对冷凝器背面防护的正向防护网,安装在正向防护网表面的连接件,与连接件滑动连接的第二导向轨道;所述连...
区域可变的水产品包装盒
本实用新型涉及包装技术领域,尤其涉及区域可变的水产品包装盒,包括有包装盒本体;包装盒本体的顶部内侧开设有环形槽, 包装盒本体的内部设置有隔板一;本实用新型通过设置隔板一、T型槽一、隔板二、T型块二、调节板、T型块一、T型槽二、安装板一和滑槽...
一种多尺寸工业机器人制造用夹持装置
本实用新型提供一种多尺寸工业机器人制造用夹持装置,涉及工业机器人领域。该多尺寸工业机器人制造用夹持装置,包括主体支撑底座,主体支撑底座的一侧固定连接有液压油缸,液压油缸的一端固定连接有联动平板,联动平板的一侧固定连接有U型框架一,U型框架一...
一种机械臂控制方法、系统、电子设备及可读存储介质
本发明涉及机器人控制技术领域,公开了一种机械臂控制方法、系统、电子设备及可读存储介质,方法包括:获取机械臂工作环境的视觉图像与自然语言任务指令,通过多模态大模型提取环境的时间特征与空间特征;将任务分解为多个子任务,生成机械臂动作序列;多模态...
一种机器人的控制方法、装置、机器人以及存储介质
本申请适用于设备控制技术领域,提供了一种机器人的控制方法、装置、机械臂以及存储介质,包括:获取机器人的机械臂所在基座对应的第一姿态数据;根据所述第一姿态数据以及所述机械臂与所述机械臂所在基座之间的坐标转换矩阵,确定所述基座对应的第一偏差数据...
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