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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种多用凝乳堆酿槽及使用方法
本发明公开了一种多用凝乳堆酿槽及使用方法,包括矩形槽体,矩形槽体的两侧顶部分别设有向端部延伸出去的滑轨,滑轨上移动放置有过滤装置、挤压装置、搅拌装置;过滤装置的滤板置于矩形槽体的内部;挤压装置的压板上下移动置于矩形槽体的内部;搅拌装置的搅拌...
液压驱动移动作业机器人的末端接触力控制方法及系统
本发明提出液压驱动移动作业机器人的末端接触力控制方法,涉及机器人力控制领域。包括定义坐标系,描述四足机器人的状态;基于四足机器人的状态,考虑机械臂作业末端的力和扭矩的运动学接触约束,同时考虑机器人足端接触约束,得到基于接触约束的机器人浮动基...
具有可调放大器电路的成像系统
本发明题为“具有可调放大器电路的成像系统”本发明公开了一种图像传感器,该图像传感器可包括图像像素阵列。该图像像素阵列可耦接到列读出电路。给定图像像素可针对给定曝光而生成弱光信号和强光信号。列线可将该给定图像像素耦接到具有放大器电路的读出电路...
用于使用被动折叠真空夹持器进行物体处理的系统和方法
公开一种用于可编程运动装置的末端执行器。所述末端执行器包括主体,所述主体包括接触部分,所述主体提供敞开内部,真空能够通过所述敞开内部提供至所述接触部分,并且所述主体包括至少一个特征件,所述至少一个特征件适于在抓取时促进所述接触部分变为基本非...
镜框拆卸工装
本实用新型公开了一种镜框拆卸工装,包括底座,设置在底座上的直线导轨、滑动设置在直线导轨的滑座、设置在滑座上的治具以及固定设置在底座上的压紧组件,所述治具包括设置在滑座上的底板、设置在底板上的托载块、铰接设置在底板上的盖板组件,所述盖板组件包...
一种电锤的多级防漏结构
本实用新型公开了一种电锤的多级防漏结构,具体属于电动工具技术领域;包括牙箱,所述牙箱上通过轴承安装有锥齿轮,所述牙箱的腔室内具有润滑油脂;所述锥齿轮与所述轴承间设置有垫片,所述轴承与所述牙箱间设置有密封圈,所述轴承远离所述腔室的一侧设置有毛...
一种薄片零件的定距移动机构
本实用新型公开了一种薄片零件的定距移动机构,涉及零件加工技术领域,其技术方案是:包括机架,机架内部固定设有两个直线导轨,机架一侧设有伺服电机一,机架内部插接有滚珠丝杠,滚珠丝杠外部套设有夹具组件,夹具组件包括螺纹座,螺纹座顶部固定设有连接框...
一种高能效氯碱厂冷冻装置
本实用新型涉及氯碱厂技术领域,尤其是一种高能效氯碱厂冷冻装置,包括冷冻箱,所述冷冻箱内设置有循环机构,所述冷冻箱内设置有搅拌机构,所述循环机构包括箱体,所述箱体固定安装于冷冻箱的顶端,所述冷冻箱的顶端固定安装有第一泵体,所述第一泵体的进水管...
基于世界知识变化量建模的机器人控制方法、系统和控制设备
本发明提供一种基于世界知识变化量建模的机器人控制方法、系统和控制设备,在获得针对机器人的输入信息后,基于输入信息构建当前知识,包括语义信息、深度信息和区域信息。构建从当前世界知识到目标世界知识的世界知识变化量,将当前世界知识、世界知识变化量...
一种汽车零部件加工上下料用的智能机器人及方法
本发明涉及机器人技术领域,具体公开了一种汽车零部件加工上下料用的智能机器人,包括机械臂,机械臂的端部固定安装有吸附框板,吸附框板的底部线形整列固定插接有柔性管,其特征在于,上下料用的智能机器人还包括柔性夹持组件,配置于柔性管的下方,柔性夹持...
一种实现曲线运动的机构
本发明属于仿生机器人技术领域,特别涉及一种实现曲线运动的机构,其包括髋关节框架,髋关节框架上安装有两个腰部旋转动力源,腰部旋转动力源的输出端连接有摆动组件,髋关节框架转动连接有主轴,主轴上固定连接有轴套,摆动组件与轴套连接,主轴固定有支撑固...
基于多标签纠正和时空协同融合的语音情感识别方法
本发明属于人工智能领域,特别涉及一种基于多标签纠正和时空协同融合的语音情感识别方法,构建包括时域模块、空域模块、协同融合模块以及分类模块的时空协同融合网络,采用单标签语音对该网络进行预训练优化,利用预训练的时空协同融合网络修改歧义语音的情感...
一种防积水空气源热泵的倾斜布置翅片换热器
本发明涉及翅片换热器的技术领域,公开了一种防积水空气源热泵的倾斜布置翅片换热器,包括:热泵本体,包括热泵上壳体、与热泵上壳体相连的热泵下壳体以及设置在热泵上壳体和热泵下壳体之间的排水连接板;换热器组件,包括倾斜设置在排水连接板上的第一换热器...
一种液压六自由度并联平台的参数辨识方法
本发明公开了一种液压六自由度并联平台的参数辨识方法,包括:运动学求逆解步骤;设定六自由度并联平台的上平台位姿,并通过运动学逆解求出液压缸的活塞的伸缩量L;通过液控单缸系统位移的控制器模块计算出伺服电机转速信号;为每个单缸系统建立用于预测单缸...
一种座椅总成装配工装
本实用新型公开了一种座椅总成装配工装,包括:基板;旋转盘,所述旋转盘设置于所述基板上,且可沿水平方向转动;翻转盘,所述翻转盘设置于所述旋转盘上,所述翻转盘上设置有座椅总成;其中,所述翻转盘与所述旋转盘之间设置有翻转组件,所述翻转盘通过所述翻...
一种仓储物流机器人分拣机械爪
一种仓储物流机器人分拣机械爪,有效的解决了现有的现有的机械爪更换时操作繁琐及费时费力的问题;包括固定块,固定块左右两侧分别滑动连接有连接块,固定块上设有位于两个连接块之间且可以上下移动的导杆,导杆下端设有矩形块,矩形块前后两端分别设有摆杆,...
图像静态坏点校正装置、方法、图像传感器及成像设备
本发明提供了一种图像静态坏点校正装置、方法、图像传感器及成像设备。图像静态坏点校正装置包括:一级解码模块从非易失性存储器中读取包括当前图像数据行的至少一行图像数据所对应的二维静态坏点簇,对每一个二维静态坏点簇进行解码并进行X方向的重编码得到...
冰箱
本发明提出一种冰箱,属于家用电器技术领域。冰箱包括安装块,设于冰箱门上,安装块具有板体和延伸部,第一槽和第二槽由板体的端面延伸到延伸部上;板体的厚度记为L1,第一槽和第二槽之间的最小壁厚记为L2,则L2=(0.5~1)L1;冰箱门由关闭状态...
一种整体叶盘全型面多机器人协作加工设备和方法
本申请公开了一种整体叶盘全型面多机器人协作加工设备和方法,设备包括三个机器人、用于装载且带动整体叶盘定轴旋转的加工台以及用于对第一、二刀具进行位置标定的定位测头;第一机器人具有可定轴旋转的第一机械臂,用于夹持第一刀具并磨削整体叶盘;第二机器...
箱胆组件和制冷设备
本发明涉及制冷设备领域,提供一种箱胆组件和制冷设备,箱胆组件包括箱胆和隔板,箱胆构造有第一安装槽、第一凸出部和第二凸出部,第一凸出部和第二凸出部向第一安装槽的内侧凸出;隔板构造有本体部、第一配合部和第二配合部,第一配合部和第二配合部向本体部...
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