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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种汽车零部件加工上下料用的智能机器人及方法
本发明涉及机器人技术领域,具体公开了一种汽车零部件加工上下料用的智能机器人,包括机械臂,机械臂的端部固定安装有吸附框板,吸附框板的底部线形整列固定插接有柔性管,其特征在于,上下料用的智能机器人还包括柔性夹持组件,配置于柔性管的下方,柔性夹持...
一种液压六自由度并联平台的参数辨识方法
本发明公开了一种液压六自由度并联平台的参数辨识方法,包括:运动学求逆解步骤;设定六自由度并联平台的上平台位姿,并通过运动学逆解求出液压缸的活塞的伸缩量L;通过液控单缸系统位移的控制器模块计算出伺服电机转速信号;为每个单缸系统建立用于预测单缸...
一种座椅总成装配工装
本实用新型公开了一种座椅总成装配工装,包括:基板;旋转盘,所述旋转盘设置于所述基板上,且可沿水平方向转动;翻转盘,所述翻转盘设置于所述旋转盘上,所述翻转盘上设置有座椅总成;其中,所述翻转盘与所述旋转盘之间设置有翻转组件,所述翻转盘通过所述翻...
一种仓储物流机器人分拣机械爪
一种仓储物流机器人分拣机械爪,有效的解决了现有的现有的机械爪更换时操作繁琐及费时费力的问题;包括固定块,固定块左右两侧分别滑动连接有连接块,固定块上设有位于两个连接块之间且可以上下移动的导杆,导杆下端设有矩形块,矩形块前后两端分别设有摆杆,...
图像静态坏点校正装置、方法、图像传感器及成像设备
本发明提供了一种图像静态坏点校正装置、方法、图像传感器及成像设备。图像静态坏点校正装置包括:一级解码模块从非易失性存储器中读取包括当前图像数据行的至少一行图像数据所对应的二维静态坏点簇,对每一个二维静态坏点簇进行解码并进行X方向的重编码得到...
一种防积水空气源热泵的倾斜布置翅片换热器
本发明涉及翅片换热器的技术领域,公开了一种防积水空气源热泵的倾斜布置翅片换热器,包括:热泵本体,包括热泵上壳体、与热泵上壳体相连的热泵下壳体以及设置在热泵上壳体和热泵下壳体之间的排水连接板;换热器组件,包括倾斜设置在排水连接板上的第一换热器...
冰箱
本发明提出一种冰箱,属于家用电器技术领域。冰箱包括安装块,设于冰箱门上,安装块具有板体和延伸部,第一槽和第二槽由板体的端面延伸到延伸部上;板体的厚度记为L1,第一槽和第二槽之间的最小壁厚记为L2,则L2=(0.5~1)L1;冰箱门由关闭状态...
一种整体叶盘全型面多机器人协作加工设备和方法
本申请公开了一种整体叶盘全型面多机器人协作加工设备和方法,设备包括三个机器人、用于装载且带动整体叶盘定轴旋转的加工台以及用于对第一、二刀具进行位置标定的定位测头;第一机器人具有可定轴旋转的第一机械臂,用于夹持第一刀具并磨削整体叶盘;第二机器...
箱胆组件和制冷设备
本发明涉及制冷设备领域,提供一种箱胆组件和制冷设备,箱胆组件包括箱胆和隔板,箱胆构造有第一安装槽、第一凸出部和第二凸出部,第一凸出部和第二凸出部向第一安装槽的内侧凸出;隔板构造有本体部、第一配合部和第二配合部,第一配合部和第二配合部向本体部...
大角度运动末端执行机构及无死角晶圆机器人
本发明提供一种大角度运动末端执行机构,包括:第一末端执行器以及第二末端执行器;第一传动组件以及第二传动组件,第一传动组件包括第一空心转轴,第二传动组件包括第二空心转轴,第二空心转轴套设于第一空心转轴上,第一末端执行器以及第二末端执行器分别与...
一种回风循环器以及冰箱
本申请提供一种回风循环器以及冰箱,回风循环器包括用于安装在冰箱上的回风件,回风件设置有进风口、出风口以及连通进风口和出风口的风道,进风口用于与冰箱的第一储藏室连通,出风口用于与冰箱的第二储藏室连通,第二储藏室的温度低于第一储藏室的温度。通过...
一种防冷桥连接结构及冷库一体机
本实用新型公开了一种防冷桥连接结构及冷库一体机,包括隔热组件,隔热组件位于第一功能部和第二功能部之间以间隔第一功能部和第二功能部防止产生冷桥,隔热组件分别与第一功能部和第二功能部固定连接以衔接第一功能部和第二功能部;本申请通过设置通过设置隔...
一种冷凝器用防护网
本实用新型涉及防护网技术领域,具体涉及一种冷凝器用防护网,包括:机壳,带动防护网进行滑动的滑动组件,安装于机壳底部的侧防护网;所述滑动组件包括对冷凝器背面防护的正向防护网,安装在正向防护网表面的连接件,与连接件滑动连接的第二导向轨道;所述连...
一种五金蚀刻循环过滤装置
本发明涉及五金蚀刻液过滤领域,公开了一种五金蚀刻循环过滤装置,机架可拆卸连接滤板组件,形成滤室、中央进料通道、出液通道及回流通道,流体调控板密封滤板组件并开设对应接口,浆料混合供给部经进液管向滤室供混合浆料,回流管将未完全过滤液回流二次过滤...
一种羊奶乳制品生产用污水处理设备
本发明公开了一种羊奶乳制品生产用污水处理设备,涉及污水处理技术领域,包括主体,所述主体上滑动安装有多组滤板,且主体两侧固定安装有支撑架,用于承接滤板。本发明通过使用拉板机构的移动动力,结合齿轮齿条啮合传动与双向螺杆驱动,实现滤板移动与刮板卸...
液压驱动移动作业机器人的末端接触力控制方法及系统
本发明提出液压驱动移动作业机器人的末端接触力控制方法,涉及机器人力控制领域。包括定义坐标系,描述四足机器人的状态;基于四足机器人的状态,考虑机械臂作业末端的力和扭矩的运动学接触约束,同时考虑机器人足端接触约束,得到基于接触约束的机器人浮动基...
一种多用凝乳堆酿槽及使用方法
本发明公开了一种多用凝乳堆酿槽及使用方法,包括矩形槽体,矩形槽体的两侧顶部分别设有向端部延伸出去的滑轨,滑轨上移动放置有过滤装置、挤压装置、搅拌装置;过滤装置的滤板置于矩形槽体的内部;挤压装置的压板上下移动置于矩形槽体的内部;搅拌装置的搅拌...
一种多尺寸工业机器人制造用夹持装置
本实用新型提供一种多尺寸工业机器人制造用夹持装置,涉及工业机器人领域。该多尺寸工业机器人制造用夹持装置,包括主体支撑底座,主体支撑底座的一侧固定连接有液压油缸,液压油缸的一端固定连接有联动平板,联动平板的一侧固定连接有U型框架一,U型框架一...
区域可变的水产品包装盒
本实用新型涉及包装技术领域,尤其涉及区域可变的水产品包装盒,包括有包装盒本体;包装盒本体的顶部内侧开设有环形槽, 包装盒本体的内部设置有隔板一;本实用新型通过设置隔板一、T型槽一、隔板二、T型块二、调节板、T型块一、T型槽二、安装板一和滑槽...
一种机械臂控制方法、系统、电子设备及可读存储介质
本发明涉及机器人控制技术领域,公开了一种机械臂控制方法、系统、电子设备及可读存储介质,方法包括:获取机械臂工作环境的视觉图像与自然语言任务指令,通过多模态大模型提取环境的时间特征与空间特征;将任务分解为多个子任务,生成机械臂动作序列;多模态...
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