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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种生物质燃气热泵系统及其控制方法
本发明公开了一种生物质燃气热泵系统及其控制方法,该方法包括发电机组部分和热泵机组部分;所述发电机组部分的电输出端和热泵机组部分的用电输入端相连接;所述发电机组部分包括发电机组、散热器、截止阀、缸套水换热器以及烟气余热回收器;所述热泵机组部分...
一种热泵机组强劲模式的防低压控制方法及存储介质
本发明公开了一种热泵机组强劲模式的防低压控制方法及存储介质,其中该方法包括以下步骤,S1:热泵机组进入强劲模式,压缩机升频至目标频率,维持至少2min;S2:根据压缩机升频时的频率变化率调整主电子膨胀阀的开度;S3:实时监测压缩机升频阶段的...
一种粮食烘干机用循环提升装置
本发明涉及粮食烘干机技术领域,且公开了一种粮食烘干机用循环提升装置,包括输送筒,所述输送筒的表面安装有上料口,所述输送筒的上端安装有顶盖,所述输送筒的上端安装有下料口,所述输送筒的内壁转动连接有第一齿轮,所述顶盖的内壁转动连接有第二齿轮,所...
一种变形机器人及变形方法
本发明涉及一种变形机器人及变形方法,包括躯干部(1)、头颈部(2)、胳膊(5)、腿部(6)和脚部(7),胳膊(5)、腿部(6)和脚部(7)在躯干部(1)的两侧对称分布;躯干部(1)的上端设有肩炮结构(3);躯干部(1)的下端设有腰部(4),...
一种多任务协作与智能控制的双臂移动机器人及多任务协作方法
本发明公开了一种多任务协作与智能控制的双臂移动机器人及多任务协作方法,所述双臂移动机器人包括硬件结构和软件系统,其特征在于,所述硬件结构包括双臂协作结构、灵巧手结构、屈伸关节结构、移动底盘、双目摄像头、智能控制器和无线通信模块;所述软件系统...
一种机器人进电梯自适应调整装置及方法
本发明涉及一种机器人进电梯自适应调整装置,属于机器人技术领域,包括,机器人底盘、红外传感器、移动单元、调节组件、伸出组件、移动组件、滑动组件和升降组件;红外传感器设置在机器人底盘上;移动单元,滑动设置在机器人底盘上;调节组件设置在机器人底盘...
电解车间天车电机侧行走轮固定螺栓用扳手
本申请提供了一种电解车间天车电机侧行走轮固定螺栓用扳手包括握持部、连接部和配合部;握持部用于供人手持,且位于电机的上方;连接部的一端连接于握持部,且延伸方向与握持部之间具有夹角;配合部与连接部的另一端连接,且具有用于与电机侧行走轮固定螺栓配...
一种后处理工作台
本实用新型公开了一种后处理工作台,用于加工玻璃板,包括工作桌台和集料装置;工作桌台上设有集料口,集料装置的进料口与集料口相对应;进料口可拆卸设置有开口封堵件。本实用新型在工作桌台上设置集料口,对应集料口的位置设有集料装置,在修理时使用开口封...
一种用于全自动扣屏蔽盖机的转移机械臂
本实用新型公开了一种用于全自动扣屏蔽盖机的转移机械臂,包括底座,底座上设置有支撑臂,支撑臂顶部位置设置有第一旋转电机,第一旋转电机的输出端通过传送带控制第一公转臂,第一公转臂的端部位置设置有第二公转臂和第二旋转电机,第二公转臂的端部位置设置...
一种板框压滤机的过滤单元
本实用新型属于过滤设备的技术领域,涉及一种板框压滤机的过滤单元,包括弹性套环和滤布片,所述弹性套环成工字形结构、包括轴向环和连接在轴向环两端的径向环,所述滤布片通过与轴向环相适配的中心孔套设在弹性套环内,所述滤布片与弹性套环之间设置有热熔圈...
一种自动卸料的压滤机
本实用新型公开了一种自动卸料的压滤机,定位板和挤压板设于架体两端,液压机和挤压板固定连接,架体上设有过滤机构,过滤机构设于挤压板和定位板之间,过滤机构上分别设有进浆管,PLC控制器分别和液压机、过滤机构连接,左滤板组件的右侧设有凹形滤室A,...
一种通用型仪表板分装台装置
本发明提供的一种通用型仪表板分装台装置,包括支撑架构、高度支架、旋转机构单元、旋转同步连杆、齿条调整机构单元、仪表板定位机构单元、锁止保险机构单元,高度支架分别设置在支撑架构的两侧,旋转机构单元安装在高度支架上,仪表板定位机构单元安装在旋转...
非平行脊柱外骨骼机器人
本发明涉及仿生机器人及可穿戴助力设备技术领域,公开了一种非平行脊柱外骨骼机器人,包括腰部绑缚件、背部连接板以及由多个脊柱模块串连形成的脊柱机构,驱动机构的缆绳穿设于脊柱模块侧部线缆导引件的导引孔中,所形成的缆绳路径与脊柱机构中心轴线之间的径...
一种热泵机组自动测算节能系统及节能控制方法
本发明涉及热泵机技术领域,尤指一种热泵机组自动测算节能系统及节能控制方法,其中系统包括数据分区模块,对每个运行数据进行区间划分并计算区间编号,生成带区间编号的运行数据,并压缩为整数标识码;模型建立模块,用于使用整数标识码作为索引标签,检索系...
一种果酱原料智能温控冷藏系统及方法
本发明提供一种果酱原料智能温控冷藏系统及方法,包括库体与分区微气候单元、制冷回路、气氛管理单元、多源感知单元以及边缘控制器,所述分区微气候单元设有可调导流格栅与可变速风机,用于在不同库位形成受控的循环气流,所述制冷回路包括变频压缩机、冷凝器...
一种风电齿轮箱检修用夹持平台
本实用新型涉及风电机组维护工装领域,公开了一种风电齿轮箱检修用夹持平台,包括底板,所述底板顶部左右两侧均固定连接有固定柱,所述固定柱一侧均固定连接有固定板,所述固定板另一侧均固定连接有两个滑杆,所述滑杆外圈左右两侧均设置有滑动板,所述滑动板...
一种锥形螺栓快速安装机构
本申请公开了一种锥形螺栓快速安装机构,属于电动扳手技术领域,该快速安装机构,包括电动扳手以及设置在电动扳手上的防护壳,防护壳的前端设置有螺栓帽以及用于与螺栓帽插接的倾斜螺栓本体,防护壳上设置有定位机构,定位机构包括套设在防护壳上的固定环以及...
一种连杆可调台面板加工桌
本实用新型公开了一种连杆可调台面板加工桌,涉及加工设备技术领域,包括桌体,桌体包括顶部框架和底部框架,顶部框架和底部框架之间通过支撑杆连接;顶部框架底部左侧和右侧均设有条形板,条形板上设有至少两根调节板;条形板上设有若干均匀分布的调节孔,调...
一种高精密电子元器件的抓取机械手
本实用新型涉及机械手技术领域,具体涉及一种高精密电子元器件的抓取机械手,包括安装架、滑动座、推杆、抓取部本体和可调支撑架,可调支撑架包括可转动安装座、转动盘、支撑臂、横臂和滑动块,通过可转动安装座和转动盘的设置,由于转动盘可在可转动安装座上...
一种绳驱敏捷臂的测量与修正融合的视觉控制方法及装置
本发明涉及绳驱敏捷臂的测量与修正融合的视觉控制方法及装置,其中方法包括基于目标位姿数据和当前关节角度,解算期望的机械臂末端运动位姿,对于距离目标较远的视觉伺服控制,增加中间节点,保证机械臂尽可能沿直线逼近目标;计算中间节点间的运动方式和节点...
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